技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人用顶升夹紧机构，包括顶升气缸、轴承座和安装基座；所述顶升气缸和轴承座通过固定装置固定连接；所述轴承座上设置直线轴承；所述上下导向杆穿过轴承座上的直线轴承并与安装基座固定连接；所述安装基座的两端设有固定卡扣，夹紧导杆穿过左夹紧装置和右夹紧装置，并与固定卡扣紧固定连接；所述夹紧导杆之间安装夹紧气缸；所述夹紧气缸的两端分别与左夹紧装置和右夹紧装置固定连接。该顶升夹紧机构，气动顶升配合机械夹紧，能够满足各种产品的需求；机构小巧，不占空间，装配可靠，易于安装和调试；设有两根上下导向杆，提高了该装置的稳定性，在夹紧工件时，不会出现晃动现象。
技术研发人员：徐长友
受保护的技术使用者：宁波长晟电子科技有限公司
文档号码：201621036717
技术研发日：2016.08.26
技术公布日：2017.05.10