技术总结
本实用新型属于机器人技术领域，提供一种机器人舵机过线保护结构，包括可电连接线束的舵机本体和将所述线束沿所述舵机本体的转动轴线方向导出的保护组件，所述保护组件包括沿所述舵机本体表面垂直向外延伸的转动中心轴和套设在所述转动中心轴上的套环件，所述转动中心轴上沿所述转动轴线方向设有可供容置所述线束的开槽；这样设计可以解决现有的舵机结构在转动过程中线材容易发生绞线或拉断，导致整个机构发生故障的问题。
技术研发人员：舒文泉;熊友军
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技有限公司
文档号码：201621138706
技术研发日：2016.10.18
技术公布日：2017.05.17