机器人的制作方法

本发明属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

一些仿形机器人(例如人形机器人)通常具有可相对躯体活动的手臂，通过手臂的活动可以实现一些简单的动作，例如挥舞手臂等肢体动作。

可见，现有的机器人肢体动作较为单一，不能使机器人的肢体动作更加丰富。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的机器人肢体动作单一的技术缺陷，提供一种能实现更加丰富肢体动作的机器人。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

提供一种机器人，所述机器人本体包括躯体、手臂及用于驱动所述手臂的舵机，所述手臂的一端通过所述舵机活动连接在所述躯体上，所述手臂的另一端形成手部，所述手枪位于所述手部的活动路径上，所述躯体上设置有第一磁吸部件，所述手枪上设置有与所述第一磁吸部件相互吸引的第二磁吸部件，所述手部与所述手枪分离时，所述手枪通过所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件的相互吸引而吸附于所述躯体上，所述手部活动至所述手枪处时，所述手部能够握紧所述手枪，且所述舵机对所述手臂的驱动力能够克服因所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力而产生的阻力，使所述手枪脱离所述躯体。

可选地，所述躯体上设置有枪座，所述第一磁吸部件固定设置在所述枪座上。

可选地，所述手部上设置有第三磁吸部件，所述手枪上设置有与所述第三磁吸部件相互吸引的第四磁吸部件，所述手部借助所述第三磁吸部件与所述第四磁吸部件的相互吸引而握紧所述手枪。

可选地，所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力大于所述第三磁吸部件与所述第四磁吸部件之间的磁吸力，当握紧所述手枪的手部活动至所述枪座处时，所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力使所述手枪吸附于所述枪座上，所述舵机对所述手臂的驱动力克服因所述第三磁吸部件与所述第四磁吸部件之间的磁吸力而产生的阻力，使所述手枪脱离所述手部。

可选地，所述第一磁吸部件及第二磁吸部件中的一个为磁铁，另一个为铁磁体或磁铁；所述第三磁吸部件及第四磁吸部件中的一个为磁铁，另一个为铁磁体或磁铁。

可选地，所述手枪包括枪管及把手，所述第二磁吸部件设置在所述枪管朝向所述枪座的一侧表面上，所述第四磁吸部件设置在所述把手背离所述枪座的一侧表面上。

可选地，所述枪管包括枪管主体壳件、枪管装饰面壳及枪管装饰底壳，所述枪管装饰面壳设置在所述枪管主体壳件朝向所述枪座的一侧，所述枪管装饰底壳设置在所述枪管主体壳件背离所述枪座的一侧，所述第二磁吸部件设置在所述枪管装饰面壳上；

所述把手包括枪把手主体壳件、枪把手装饰面壳及枪把手装饰底壳，所述枪把手装饰面壳设置在所述枪把手主体壳件朝向所述枪座的一侧，所述枪把手装饰底壳设置在所述枪把手主体壳件背离所述枪座的一侧，所述第四磁吸部件设置在所述枪把手装饰底壳上；

所述枪把手主体壳件固定连接或一体成型在所述枪管主体壳件的一端以组合形成枪主体壳件。

可选地，所述手部具有仿人型的形状，所述手部上形成有开口，所述第三磁吸部件设置在所述手部的食指内侧，当所述手部活动至所述手枪处时，所述把手从所述开口穿入，所述第三磁吸部件与所述第四磁吸部件相互接触以使所述手部握紧所述手枪；当所述手部与所述手枪分离时，所述把手从所述开口穿出。

可选地，所述枪管装饰面壳外侧表面上设置有第一安装孔，所述第二磁吸部件嵌入所述第一安装孔，所述枪把手装饰底壳外侧表面上设置有第二安装孔，所述第四磁吸部件嵌入所述第二安装孔。

可选地，所述枪管装饰面壳上设置有第一扣位，所述枪管装饰底壳上设置有第二扣位，所述枪管装饰面壳通过所述第一扣位固定在所述枪管主体壳件的一侧表面，所述枪管装饰底壳通过所述第二扣位固定在所述枪管主体壳件的另一侧表面；

所述枪把手装饰面壳上设置有第三扣位，所述枪把手装饰底壳上设置有第四扣位，所述枪把手装饰面壳通过所述第三扣位固定在所述枪把手主体壳件的一侧表面，所述枪管装饰底壳通过所述第四扣位固定在所述枪把手主体壳件的另一侧表面。

可选地，所述枪管装饰面壳内侧设置有多个第一定位柱，所述枪管主体壳件朝向所述枪管装饰面壳的一侧设置有与多个所述第一定位柱一一对应的多个第一定位孔，所述第一定位柱插入对应的所述第一定位孔内；

所述枪管装饰底壳内侧设置有多个第二定位柱，所述枪管主体壳件朝向所述枪管装饰底壳的另一侧设置有与多个所述第二定位柱一一对应的多个第二定位孔，所述第二定位柱插入对应的所述第二定位孔内。

本发明提供的机器人，在躯体上设置第一磁吸部件，手枪上设置第二磁吸部件，通过第一磁吸部件与第二磁吸部件之间的磁吸力，使手枪能够吸附于躯体上。手臂能够在舵机的驱动力作用下活动，手枪设置在手臂的活动路径上，当手臂活动至手枪处时，舵机对手臂的驱动力在手部握紧手枪时能够克服因第一磁吸部件与第二磁吸部件之间的磁吸力而产生的阻力，使手枪脱离躯体，从而使机器人完成拔枪动作。本发明的机器人能够通过舵机实现手臂的活动，而且手部能在机器人的活动路径上完成拔枪工作，从而丰富了机器人的肢体动作，有利于实现机器人肢体动作的多样化。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的机器人的立体示意图；

图2是本发明一实施例提供的机器人其枪座的示意图；

图3是本发明一实施例提供的机器人其手枪的立体示意图；

图4是图3的另一视角；

图5是本发明一实施例提供的机器人其手部的立体示意图；

图6是本发明一实施例提供的机器人其手枪朝向枪座的爆炸图；

图7是本发明一实施例提供的机器人其手枪背离枪座的爆炸图。

说明书中的附图标记如下：

1、手枪；11、第二磁吸部件；12、第四磁吸部件；13、枪管；131、枪管主体壳件；1311、第一定位孔；1312、第二定位孔；132、枪管装饰面壳；1321、第一安装孔；1322、第一扣位；1323、第一定位柱；133、枪管装饰底壳；1331、第二扣位；1332、第二定位柱；14、把手；141、枪把手主体壳件；142、枪把手装饰面壳；1421、第三扣位；143、枪把手装饰底壳；1431、第二安装孔；1432、第四扣位；

21、躯体；211、第一磁吸部件；212、腿部；213、枪座；2131、第三安装孔；22、手臂；221、手部；2211、第三磁吸部件；2212、第四安装孔；222、开口；23、舵机。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图7所示为本发明一实施例提供的机器人，包括机器人本体及手枪1，所述机器人本体包括躯体21、手臂22及用于驱动所述手臂22的舵机23，所述手臂22的一端通过所述舵机23活动连接在所述躯体21上，所述手臂22的另一端形成手部221，所述手枪1位于所述手部221的活动路径上，所述躯体21上设置有第一磁吸部件211，所述手枪1上设置有与所述第一磁吸部件211相互吸引的第二磁吸部件11，所述手部221与所述手枪1分离时，所述手枪1通过所述第一磁吸部件211与所述第二磁吸部件11的相互吸引而吸附于所述躯体21上，所述手部221活动至所述手枪1处时，所述手部221能够握紧所述手枪1，且所述舵机23对所述手臂22的驱动力能够克服因所述第一磁吸部件211与所述第二磁吸部件11之间的磁吸力而产生的阻力，使所述手枪1脱离所述躯体21。其中，所述第一磁吸部件211与所述第二磁吸部件11均为磁铁。

然而，在其他实施例中，可以是，所述第一磁吸部件211与所述第二磁吸部件11一个为磁铁，另一个为铁磁体。

本实施例中，所述手部221上设置有第三磁吸部件2211，所述手枪1上设置有与所述第三磁吸部件2211相互吸引的第四磁吸部件12，所述手部221借助所述第三磁吸部件2211与所述第四磁吸部件12的相互吸引而握紧所述手枪1。

在一优选实施例中，所述第一磁吸部件211与所述第二磁吸部件11之间的磁吸力大于所述第三磁吸部件2211与所述第四磁吸部件12之间的磁吸力。当握紧所述手枪1的手部221活动至所述枪座213处时，所述第一磁吸部件211与所述第二磁吸部件11之间的磁吸力使所述手枪1吸附于所述枪座213上，由于所述第一磁吸部件211与所述第二磁吸部件11之间的磁吸力大于所述第三磁吸部件2211与所述第四磁吸部件12之间的磁吸力，在受到外力作用时，所述手枪1与所述枪座213可看成一个整体，所述舵机23对所述手臂22的驱动力转化作用在所述手部221的第三磁吸部件2211与所述手枪1的所述第四磁吸部件12之间，因此所述舵机23对所述手臂22的驱动力能够克服因所述第三磁吸部件2211与所述第四磁吸部件12之间的磁吸力而产生的阻力，使所述手部221脱离所述手枪1，而所述手枪1依然吸附于所述躯体21上，从而实现所述手枪1的自动回枪。

在一改型实施例中，可以省略所述第三磁吸部件2211及第四磁吸部件12，通过人工操作从所述手部221中取下手枪1，并将手枪1放回原处。

在另一改型实施例中，也可以是所述第一磁吸部件211与所述第二磁吸部件11之间的磁吸力小于或等于所述第三磁吸部件2211与所述第四磁吸部件12之间的磁吸力，此时，通过人工操作从所述手部221中取下手枪1，并将手枪1放回原处。

本实施例中，所述第三磁吸部件2211及第四磁吸部件12均为磁铁。

然而，在其他实施例中，所述第三磁吸部件2211及第四磁吸部件12中的一个为磁铁，另一个为铁磁体。

本实施例中，所述手枪1包括枪管13及把手14，所述第二磁吸部件11设置在所述枪管13朝向所述枪座213的一侧表面上，所述第四磁吸部件12设置在所述把手14背离所述枪座213的一侧表面上。

如图3及图4所示，所述枪管13包括枪管主体壳件131、枪管装饰面壳132及枪管装饰底壳133，所述枪管装饰面壳132设置在所述枪管主体壳件131朝向所述枪座213的一侧，所述枪管装饰底壳133设置在所述枪管主体壳件131背离所述枪座213的一侧，所述第二磁吸部件11设置在所述枪管装饰面壳132上。所述把手14包括枪把手主体壳件141、枪把手装饰面壳142及枪把手装饰底壳143，所述枪把手装饰面壳142设置在所述枪把手主体壳件141朝向所述枪座213的一侧，所述枪把手装饰底壳143设置在所述枪把手主体壳件141背离所述枪座213的一侧，所述第四磁吸部件12设置在所述枪把手装饰底壳143上。所述枪把手主体壳件141固定连接或一体成型在所述枪管主体壳件131的一端以组合形成枪主体壳件。

本实施例中，如图5所示，所述手部221具有仿人型的形状，所述手部221上形成有开口222，所述第三磁吸部件2211设置在所述手部221的食指内侧，当所述手部221活动至所述手枪1处时，所述把手14从所述开口222穿入，所述第三磁吸部件2211与所述第四磁吸部件12相互接触以使所述手部221握紧所述手枪1；当所述手部221与所述手枪1分离时，所述把手14从所述开口222穿出。

然而，在其他实施例中，所述手部221也可以是其他形状，只要在所述手部221上形成有开口222，能使所述手部221握住所述手枪1即可。

当所述手部221活动至所述手枪1处，所述手部221握住所述手枪1，此时所述手部221与所述手枪1可看成一个整体，所述舵机23对所述手臂22的驱动力克服所述第一磁吸部件211与所述第二磁吸部件11的磁吸力而使所述手枪1脱离所述躯体21，从而完成拔枪动作。

本实施例中，如图3及图4所示，所述枪管装饰面壳132外侧表面上设置有第一安装孔1321，所述第二磁吸部件11嵌入所述第一安装孔1321，所述枪把手装饰底壳143外侧表面上设置有第二安装孔1431，所述第四磁吸部件12嵌入所述第二安装孔1431。如图1及图3所示，所述躯体21的一端形成为腿部212，所述腿部212外侧设置有枪座213，所述第一磁吸部件211通过第三安装孔2131固定设置在所述枪座213上。如图5所示，所述手部221上也设置有能够使所述第三磁吸部件2211嵌入的第四安装孔2212。为了进一步实现磁吸部件的固定，还可以借助点胶机对磁吸部件加以辅助固定。

然而，在其他实施例中，所述枪座213还可以设置在腰部或者所述躯体21的其他位置，只要使枪座213在所述手部221的活动路径上即可。

为了拆卸方便，所述枪管装饰面壳132上设置有第一扣位1322，所述枪管装饰底壳133上设置有第二扣位1331，所述枪管装饰面壳132通过所述第一扣位1322固定在所述枪管主体壳件131的一侧表面，所述枪管装饰底壳133通过所述第二扣位1331固定在所述枪管主体壳件131的另一侧表面；所述枪把手装饰面壳142上设置有第三扣位1421，所述枪把手装饰底壳143上设置有第四扣位1432，所述枪把手装饰面壳142通过所述第三扣位1421固定在所述枪把手主体壳件141的一侧表面，所述枪把手装饰底壳143通过所述第四扣位1432固定在所述枪把手主体壳件141的另一侧表面。扣位的固定方式能够避免螺丝锁紧的繁琐操作，从而节省人力及节约物力成本。

本实施例中，所述枪管装饰面壳132内侧设置有多个第一定位柱1323，所述枪管主体壳件131朝向所述枪管装饰面壳132的一侧设置有与多个所述第一定位柱1323一一对应的多个第一定位孔1311，所述第一定位柱1323插入对应的所述第一定位孔1311内。所述枪管装饰底壳133内侧设置有多个第二定位柱1332，所述枪管主体壳件131朝向所述枪管装饰底壳133的另一侧设置有与多个所述第二定位柱1332一一对应的多个第二定位孔1312，所述第二定位柱1332插入对应的所述第二定位孔1312内。这样，可以通过定位孔及定位柱的配合实现所述枪管装饰面壳132及枪管装饰底壳133与枪管主体壳件131之间的精确配合，同时提高装配效率。

上述实施例提供的机器人，在躯体上设置第一磁吸部件，手枪上设置第二磁吸部件，通过第一磁吸部件与第二磁吸部件之间的磁吸力，使手枪能够吸附于躯体上。手臂能够在舵机的驱动力作用下活动，手枪设置在手臂的活动路径上，当手臂活动至手枪处时，舵机对手臂的驱动力在手部握紧手枪时能够克服因第一磁吸部件与第二磁吸部件之间的磁吸力而产生的阻力，使手枪脱离躯体，从而使机器人完成拔枪动作。本发明的机器人能够通过舵机实现手臂的活动，而且手部能在机器人的活动路径上完成拔枪工作，从而丰富机器人的肢体语言。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。