1.一种新型旋转及锁闭机构，其特征在于，包括一组机构单件或者至少两组并列设置的机构单件；
所述机构单件包括支撑架(1)、主转臂组件(2)、主转轴组件(3)、副转臂组件(4)、副转轴组件(5)、旋转三角架组件(6)、第一限位组件(7)以及弹性锁销组件(8)；
所述主转臂组件(2)的一端通过连接件(9)与舱门活动连接，其另一端通过所述主转轴组件(3)活动设置在所述支撑架(1)上，所述主转臂组件(2)的中部通过连接杆组件与第一气缸组活动连接；
所述副转臂组件(4)的一端通过连接件(9)与舱门活动连接，其另一端通过所述旋转三角架组件(6)与第二气缸组活动连接，所述旋转三角架组件(6)通过所述副转轴组件(5)活动设置在所述支撑架(1)上；
所述第一限位组件(7)设置在所述支撑架(1)上，且其包括多组用于对所述主转臂组件(2)、所述副转臂组件(4)以及旋转三角架组件(6)进行限位的限位单件(7.1)；
所述弹性锁销组件(8)设置在所述支撑架(1)上，所述第二气缸组上设有与所述弹性锁销组件(8)相匹配的锁孔组件(11)。
2.根据权利要求1所述的新型旋转及锁闭机构，其特征在于，还包括用于对所述主转臂组件(2)进行限位的第二限位组件(12)，所述第二限位组件(12)包括滚动轴承组件(12.1)、与所述滚动轴承组件(12.1)相匹配的插锁组件(12.2)以及第三气缸组，所述滚动轴承组件(12.1)设置在所述主转臂组件(2)上，所述插锁组件(12.2)通过所述第三气缸组活动设置在所述支撑架(1)上。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的新型旋转及锁闭机构，其特征在于，还包括手动操作组件(13)，所述手动操作组件(13)包括至少一组手动操作单件，所述手动操作单件包括手动臂(13.1)以及齿轮组件，所述手动臂(13.1)通过齿轮组件与弹性锁销组件(8)连接。
4.根据权利要求3所述的新型旋转及锁闭机构，其特征在于，所述弹性锁销组件(8)包括锁盒(8.1)、压缩弹簧(8.2)、滑动锁销(8.3)以及气缸组件(8.4)，所述滑动锁销(8.3)贯穿所述锁盒(8.1)设置，且其一端与所述气缸组件(8.4)连接；所述压缩弹簧(8.2)位于所述锁盒(8.1)内且其套设在所述滑动锁销(8.3)上。
5.根据权利要求3所述的新型旋转及锁闭机构，其特征在于，所述旋转三角架组件(6)的第一个角与所述副转臂组件(4)的一端活动连接，其第二个角与所述副转轴组件(5)活动连接，其第三个角与所述第二气缸组连接。
6.根据权利要求3所述的新型旋转及锁闭机构，其特征在于，所述第一限位组件(7)至少包括三组所述限位单件(7.1)，三组所述限位单件(7.1)分别用于对所述主转臂组件(2)、所述副转臂组件(4)以及旋转三角架组件(6)进行限位。
7.根据权利要求3所述的新型旋转及锁闭机构，其特征在于，所述连接件(9)为球形铰组件。
8.根据权利要求1所述的新型旋转及锁闭机构，其特征在于，所述连接杆组件的两端分别与所述主转臂组件(2)和所述第一气缸组活动连接。