技术总结
本实用新型公开了一种自动化机械手，包括连接杆，所述连接杆的底部转动连接有转动轴，所述转动轴的底部设置有安装座，所述安装座的顶部一侧设置有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接有水平的转动杆，所述转动杆的另一端与转动轴的一侧中心固定连接，所述安装座的内部设置有容纳腔，所述安装座的底部设置有水平的第一滑动槽，所述容纳腔的顶部内壁上设置有水平的第二滑动槽，所述容纳腔的后侧内壁上固定设置有转动销，所述转动销上铰接有第一驱动杆与第二驱动杆，所述第一驱动杆与第二驱动杆相交设置。本实用新型结构简单，能够对机械手的控制驱动连件起到保护的作用，有效的防止控制驱动连件造成损坏，且操作使用十分方便。
技术研发人员：张军;
受保护的技术使用者：湖南化工职业技术学院;
文档号码：201720847138
技术研发日：2017.07.13
技术公布日：2018.05.11