1.一种供电装置，其中，具备：
供电部，与电气设备的受电部连接并向所述受电部供给电力；
臂，所述供电部设置于该臂的前端，且该臂具有直动关节部以及旋转关节部中的至少任一方；以及
控制部，
所述控制部构成为控制所述直动关节部以及所述旋转关节部中的至少任一方来使所述臂移动，以便将所述供电部与所述受电部连接。
2.根据权利要求1所述的供电装置，其中，
还具备照相机，该照相机设置于所述臂，
所述控制部构成为基于所述照相机的图像控制所述直动关节部以及所述旋转关节部中的至少任一方来使所述臂移动，以便将所述供电部与所述受电部连接。
3.根据权利要求1或2所述的供电装置，其中，
在所述臂的下部还具备能够移动的脚轮。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的供电装置，其中，
还具备固定部，该固定部设置于所述臂且将所述臂固定于所述电气设备。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的供电装置，其中，
还具备存储部，该存储部对通过移动终端或者手动示教的所述受电部的位置进行存储，
所述控制部构成为基于存储于所述存储部的所述受电部的位置使所述臂移动，以便将所述供电部与所述受电部连接。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的供电装置，其中，
还具备误差吸收部，该误差吸收部根据将所述供电部插入至所述受电部时的反作用力使所述供电部位移。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的供电装置，其中，
所述臂具有：
基部，固定于地面且沿铅垂方向延伸；
第一臂部，通过所述直动关节部与所述基部连结并沿与所述基部交叉的方向延伸；以及
第二臂部，通过所述旋转关节部与所述第一臂部连结，且设置于所述第一臂部的直线行进方向，以沿与所述第一臂部交叉的方向延伸的旋转轴为中心旋转。