枢转门铰链的制作方法

本发明涉及一种枢转门铰链。

背景技术：

现有技术中的枢转门铰链连接到门，以提供相对于地面和门框顶部的铰链作用。枢转门铰链可以设置有闭合机构和制动机构。制动机构通常机械地连接到闭合机构以阻止门的关闭动作。具有枢转门铰链的门可具有至少一个优选位置，即关闭位置和/或打开位置。当从打开位置或半打开位置释放时，闭合机构将通过向门施加扭矩以达到其关闭位置来关闭门。例如，通过阻止不希望的牵引力，这极大地提高了用户在使用门时的舒适度。制动需要在门运动时，阻止该动作以限制关闭角速度，并防止门运动时产生不希望的振荡。这大大提高了使用门时的安全性。

已知的闭合机构涉及弹簧元件，例如螺旋弹簧和/或气动弹簧，其例如通过凸轮从动件作用在枢转轴上的凸轮上。制动可以通过液压装置如连接到闭合机构的柱塞或活塞来实现，该液压装置将液压油排入由凸轮从动件驱动的液压油回路中。液压油回路中的液压阻力产生与角速度成比例的枢转制动作用，以控制门的关闭。

在门打开运动期间，与液压阻力平行地布置在液压油回路内的单向阀将处于打开状态，这导致液压流体以低阻力流过单向阀。这允许门自由地运动到打开位置。在关闭门时，单向阀关闭，并且液压油被迫通过液压阻力，从而提供制动作用以控制关闭动作。

如上所述的闭合机构和制动机构的组合可能无法为较重的门提供足够的制动扭矩。特别是在接近打开位置和接近关闭位置的中间角度范围内，制动扭矩可能太低而无法防止门不受控制地打开和关闭。此外，在门打开时可能需要制动扭矩。现有技术中的集成的闭合机构和制动机构只有在关闭时提供制动扭矩，即，在打开期间，可能无法提供所需的安全制动扭矩，并可能导致门在摆动结束时撞向末端挡块。

同样在关闭门的同时，当门到达其关闭位置时可能需要额外的制动扭矩，以防止所谓的轿车门效应，其中，在门自由地铰接在门框中的情况下，门无阻止地来回摆动并在通过其关闭位置时不停止。在现有技术的枢转门铰链中，在打开和关闭门时关闭动作和制动扭矩的结合很难实现。

一些具有基于闭合机构和制动机构的组合弹簧的枢转门铰链，具有其闭合和制动机构，该闭合和制动机构在枢转轴相对的两侧横向互连并布置在铰链壳体内，以保持平行于枢转轴的方向上的尺寸最小。然而，这导致枢转门铰链在横向方向上相当大地延伸，以使得枢转轴远离最靠近枢转轴的门框，以允许门框和枢转轴之间的门部分打开和关闭。因此，当门关闭时，会出现物体或四肢意外夹在门边缘和门框之间的风险。此外，枢转门铰链必须可安装在门的腔体内。因此，在垂直于合页表面的方向上的厚度或尺寸也必须保证最小。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种具有制动机构的枢转门铰链，以使得通过制动扭矩安全地打开和关闭门。枢转门铰链必须可安装在门的空腔内，因此枢转门铰链必须在垂直，横向和厚度上具有最小的尺寸，并且为了安全起见，门铰链在门铰链一侧到门边缘之间的距离最小。

上述目的通过一种枢转门铰链实现，所述枢转门铰链包括用于将所述枢转门铰链安装到门上的铰链壳体，可枢转地支撑在所述壳体内的枢转轴，所述枢转轴具有端部，该端部设置为用于将所述枢转轴旋转地固定到支撑所述门的结构上，设置在所述铰链壳体内的闭合机构，所述闭合机构配合地连接至所述枢转轴。所述闭合机构设置成用于根据角度位置-扭矩曲线向所述枢转轴提供闭合扭矩。所述枢转门铰链还包括设置在所述铰链壳体内的制动机构，所述制动机构配合地连接到所述枢转轴，所述制动机构设置成用于提供制动扭矩，以控制所述门的所述关闭动作和打开动作中的至少一者。

所述闭合机构包括与设置在所述铰链壳体的第一缓冲室中的所述枢转轴连接的闭合凸轮，其中所述闭合凸轮具有与所述角度位置-扭矩曲线相对应的闭合凸轮轮廓。所述闭合机构还包括闭合凸轮从动件，所述闭合凸轮从动件设置成与所述闭合凸轮相接触，以通过所述闭合凸轮将所述闭合扭矩施加在所述枢转轴上。所述闭合机构还包括连接到所述闭合凸轮从动件的第一位移部件，其中所述第一位移部件设置在所述铰链壳体的第一压力室内，设置在所述铰链壳体的所述第一压力室内的第一弹簧元件，用于对所述第一位移部件施加第一弹力。所述闭合机构还包括第一液压回路，所述第一液压回路可操作地设置在所述第一缓冲室和所述第一压力室之间，其中所述第一位移部件设置成在所述第一压力室和所述第一缓冲室之间的液压油作用下运动。

所述制动机构包括与设置在所述铰链壳体的第二缓冲室中的所述枢转轴连接的制动凸轮，其中，所述制动凸轮具有相对应的制动凸轮轮廓，其中所述制动凸轮轮廓与所述闭合凸轮轮廓不同，以及设置成与所述制动凸轮相接触的制动凸轮从动件，以通过所述制动凸轮将所述制动扭矩施加在所述枢转轴上。所述制动机构还包括连接至所述制动凸轮从动件的第二位移部件，其中所述第二位移部件设置在所述铰链壳体的第二压力室内，设置在所述铰链壳体的所述第二压力室内的第二弹簧元件，用于对所述第二位移部件施加第二弹力。所述制动机构还包括第二液压回路，所述第二液压回路可操作地设置在所述第二缓冲室和所述第二压力室之间，其中所述第二位移部件设置成通过液压阻力和单向阀中的至少一者在所述第二压力室和所述第二缓冲室之间的液压油作用下移动。

所述制动凸轮具有制动轮廓，所述制动轮廓包括在对应于开门位置的角度的第一突出部，并且其中所述单向阀设置成打开，在所述第二位移部件使用中朝着所述枢转轴移动时，允许液压油通过所述单向阀由所述第二缓冲室流向所述第二压力室。

因此，当使用中的门从所述开门位置关闭时，所述制动凸轮转动，并且所述第一突出部允许所述第二位移部件接近所述枢转轴。所述液压油能够通过打开的单向阀以相对较低的阻力从所述第二缓冲室流向所述第二压力室。此时所述门能够不受来自所述制动机构的所述制动作用而关闭。

所述单向阀还设置成，在所述第二位移部件使用远离所述枢转轴移动时阻挡所述液压油，以允许所述液压油通过所述液压阻力从所述压力室流向所述第二缓冲室。

在使用中，当门移至所述开门位置时，此时所述第一突出部将第二位移部件推离所述枢转轴。所述液压油通过所述第二位移部件加压，这使得所述单向阀关闭，并且所述第二移位装置驱动所述液压油通过所述液压阻力从所述第二压力室流向所述第二缓冲室。

这使得所述制动机构在门的打开动作中提供制动扭矩，即门铰链与所述闭合机构所提供的制动无关，从而防止门被不可控制地猛然打开。这显著增强了门铰链的应用，特别是对于大型和重型门，如今可以精确控制其关闭和打开动作。

在一个实施例中，所述制动凸轮具有制动轮廓，所述制动轮廓包括在对应于关门位置的角度位置处的第二突出部，以及在所述第一突出部和所述第二突出部之间的角度位置处的凹槽。

这使得所述制动机构在门在所述关门位置附近进行关闭动作时，提供额外的制动作用，即门铰链与所述闭合机构所提供的制动无关，这可以防止门被猛然关上。

在一个实施例中，所述闭合机构还设置为用于提供第一制动作用，以控制门的关闭动作。

在一个实施例中，所述制动机构和所述闭合机构布置在所述铰链壳体中位于所述枢转轴的同一侧。

这使得所述枢转轴布置在靠近门柱附近的所述门边缘，从而防止门扇和门柱之间靠近所述门铰链的旋转轴线出现较大的开口。这增强了门的安全操作。所述制动机构和闭合机构可以沿所述枢转轴的轴向布置在彼此上方，从而使得所述枢转门铰链的设计非常紧凑。

这使得所述第一弹簧元件提供所需的闭合扭矩，所述第一弹簧元件可以是用于超重型门的单个重型弹簧或同轴对准双弹簧。所述闭合凸轮设计为用于为每个角度位置提供所需的扭矩。

在一个实施例中，所述第一液压回路包括在所述第一压力室和所述第一缓冲室之间的第一流体通道，以及设置在所述第一流体通道内的第一单向阀。所述第一液压回路还包括在所述第一压力室和所述第一缓冲室之间的第二流体通道，所述第二流体通道平行于所述第一流体通道设置，并且第一流体阻力布置在所述第二流体通道内。

在所述第一单向阀沿一个方向打开的情况下，第一位移部件在流动的液压油作用下，允许单向制动作用，并在相反方向自由移动。

在一个实施例中，所述第一流体通道和所述第一单向阀穿过所述第一位移部件设置。由于该第一流体通道无需形成在所述壳体内，这节省了所述壳体内的空间。

在一个实施例中，所述闭合凸轮具有随着角度位置的增加而显著增加的半径。所述第一单向阀设置成，在所述第一位移部件使用远离所述枢转轴移动时，允许液压油从所述第一压力室流向所述第一缓冲室，并且其中所述第一单向阀设置为，在所述第一位移部件使用朝向所述枢转轴移动时阻止所述液压油流动。

所述闭合凸轮的半径随着角度位置的增加而显著增加，使得所述闭合凸轮从动件和相应的所述第一位移部件占据一个位置，使得该位置相对于所述枢转轴的距离随着角度位置的增加而显著增加。因此，当门打开时，所述角度位置增加并且所述液压油通过所述第一单向阀。然而，当所述角度位置减小时，所述第一位移部件与所述枢转轴之间的距离显著减小，使得所述第一单向阀关闭，之后，所述液压油通过所述第一液压阻力。

在一个实施例中，所述第二液压回路包括在所述第二压力室和所述第二缓冲室之间的第三流体通道，设置在所述第二流体通道内的第二单向阀，平行于所述第三流体通道设置的第四流体通道，以及布置在所述第四流体通道内的第二流体阻力。

这使得在所述第二单向阀沿一个方向打开的情况下，第二位移部件在流动的液压油的作用下，允许单向制动作用，并在相反方向自由移动。

在一个实施例中，所述第三流体通道和所述第二单向阀穿过所述第二位移部件设置。

这使得所述枢转门铰链的制动轮廓的灵活设计独立于所述闭合机构的凸轮轮廓。此外，从所述第一突出部到另一个角度位置的角度偏移允许自由移动，而从角度位置朝向突出部的角度偏移由于所述第二位移部件远离所述制动凸轮和枢转轴运动则允许制动作用。

在一个实施例中，所述制动凸轮具有制动轮廓，所述制动轮廓包括在对应于关门位置的角度的第一突出部和在对应于开门位置的角度范围内的第二突出部，以及在所述第一突出部和所述第二突出部之间的角度位置处的凹槽。

这使得在突出部之间的所述凹槽的角度位置处在打开和关闭方向上制动。

在一个实施例中，所述第二液压回路还包括与所述第三流体通道和所述第四流体通道平行的第五流体通道，所述第五流体通道包括泄压阀。

当涉及制动发生突然的不受控制的运动时，即在所述第二单向阀关闭时，该泄压阀可防止发生在所述第二压力室中的过压。这避免所述枢转门铰链中的所有部件在这种情况下被损坏，从而增强所述门铰链的安全性和可靠性。

在一个实施例中，所述第一流体阻力和所述第二流体阻力中的至少一者是可调的。

这允许所述制动扭矩独立可调节。

在一个实施例中，所述制动凸轮具有对称的轮廓。

这使得制动作用是对称的，即，当在门框内沿两个方向打开或关闭时，门的动作是相同的。

在一个实施例中，所述关门位置对应于凸轮角度在相对于所述制动机构的中心线-20°至+20°的范围内。

在一个实施例中，所述开门位置对应于开口角度在相对于所述制动机构的中心线的-70°至-110°的范围内，或+70至+110°范围内。

在一个实施例中，所述第二弹簧元件的弹性系数与所述第一弹簧元件的弹性系数的比值至少为1至10，并且优选地为1至15。这使得用于所述制动机构的弹簧相对较小，从而使得所述枢转门铰链的设计更加紧凑。

附图说明

根据以下附图，将阐明本发明的示例性实施例。

图1示出了根据本发明实施例的具有门铰链的在门框中的门。

图2示出了根据本发明的实施例的枢转门铰链的闭合扭矩和角度位置的关系图。

图3示出了根据本发明的实施例的枢转门铰链的制动和角度位置的关系图。

图4示出了根据本发明的实施例的枢转门铰链的剖视图。

图5a，5b示出了根据本发明的实施例的枢转门铰链的闭合机构的不同角度位置的凸轮元件和凸轮从动件位置。

图6a-6c示出了根据本发明的实施例的枢转门铰链的制动机构的不同角度位置的凸轮元件和凸轮从动件位置。

图7示出了根据本发明实施例的枢转门铰链的示意性液压图。

图8示出了根据本发明实施例的具有阀的闭合机构和制动机构的枢转门铰链。

具体实施方式

根据以下详细描述，将进一步阐明本发明的示例性实施例。在整个申请中，使用词语角度或角度位置时，除非另有说明，否则均指绝对角度。

图1示出了包括门扇101的门系统100，该门扇101通过枢转门铰链102和上铰链103铰接地安装在门框104中，枢转门铰链102和上铰链103分别利用枢转轴106a，106b。枢转轴106b固定安装到门框104的顶部107上，轴106a固定地安装到地面105或门槛或门台上的相应框架上。

顶部107例如可以是门楣。门扇101可以绕旋转轴106a，106b沿单个方向摆动，或者优选地沿两个方向摆动，并且在图2中示出了枢转门铰链的扭矩-角度图，其中扭矩是铰链机构相对于枢转门铰链的旋转通道施加的扭矩，并且角度α是旋转通道相对于枢转门铰链的角度。

图2示出了从-110°到+110°的角度范围内所需的转矩与角度位置的关系图。从图中可以清楚地看出，在0°左右的角度位置需要高扭矩，以提供一种门，其中枢转门铰链以该角度安装在稳定位置。对于大于0°的角度，显然，施加在旋转轴上的扭矩会随着角度的增加而减小。

从图2还清楚地看到，即使对于大于90°的角度，也将在枢转门铰链上施加闭合扭矩，从而使得其中安装有枢转门铰链的门返回到其关闭位置。图2中的扭矩-角度位置图是点对称的，即对于小于0°的角度，枢轴门铰链可以在旋转轴上施加相同的扭矩。本领域技术人员将意识到，也可以应用非对称的扭矩-角度图。

在图3中，示出了示出在不同角度区域a1，a2，d1，d2中的枢转门铰链所需的制动阻力的图。当从位置101b移至位置101a并从位置101c移至位置101a关闭门时，区域a1，a2表示制动动作。区域a1通常对应于所有打开位置，例如从90°到0°。因此，关闭时应在整个开门位置范围内进行制动。区域a2表示制动阻力较区域a1低的区域。这使得门更容易地转动至其关闭位置。

此外，在打开门时，在以d1表示的区域内提供制动。关门时，在区域d2内，除区域a1外还提供制动。

图4示出了枢转门铰链的剖视图，该枢转门铰链通常安装在门的下部。枢转门铰链102包括壳体401，包括闭合弹簧403的闭合机构402，以闭合柱塞404的形式用于闭合机构402的位移部件，具有凸轮从动件405的闭合凸轮406。枢转门铰链102还包括制动机构407，制动机构407包括制动弹簧408，以制动柱塞409的形式用于制动机构407的另一个位移部件，制动凸轮411和用作连接到制动柱塞409的凸轮从动件的对应的凸轮410。用于闭合机构402的凸轮406和用于制动机构407的制动凸轮411安装在旋转轴106a的彼此可互换的位置处。闭合机构402和制动机构407安装在相应的腔室内，从而在枢转门铰链壳体401内形成用于相应闭合机构402和制动机构407的压力室412，413。枢转轴106a容纳在缓冲室414a，414b中，分别对应于闭合凸轮406和制动凸轮411。在分别用于闭合机构402和制动机构407的压力室412、413流体分离的情况下，用于枢转轴106a的缓冲室414a，414b以及相应的闭合凸轮406和制动凸轮411可以流体互连。这些缓冲室414a，414b设计为用于容纳由闭合机构402和制动机构407相应的柱塞404、409置换的液压油。

图5a，5b示出了闭合机构402，该闭合机构402的闭合凸轮406相对于闭合机构402的中心线502以不同角度α倾斜。闭合机构402包括闭合弹簧403，容纳在壳体401的闭合机构压力室412中的柱塞404，安装在枢转轴106a上的闭合凸轮406。

在图5a中对应于关门位置，示出了作为凸轮的凸轮从动件405抵靠在心形闭合凸轮406的凹槽上。在闭合凸轮406的上部，凸轮405在切线501a处与凸轮406接触。当闭合弹簧403对闭合凸轮406施加力fspringa时，在垂直于切线501a的方向上施加力fa，在长度为aa的力臂上，施加在凸轮406上的扭矩ta。由于凸轮405还在与中心线502对称的点处与闭合凸轮406接触，因此施加在闭合凸轮406上的总扭矩减小为0。

相对于凸轮405的凸轮角度位置的微小变化将导致枢转轴106a施加的扭矩ta急剧增加。这对应于图2的扭矩-角度图中的峰值，角度位置α约为0°。

在图5b中，凸轮405在切线501b处与闭合凸轮406接触。闭合凸轮406相对于中心线502旋转了角度α1。闭合凸轮406的中心与凸轮405的中心之间的距离增加，这导致闭合弹簧403对柱塞404的力fspringb增大。凸轮405在力臂ab处施加到闭合凸轮406上的力fb产生施加在凸轮406上并且随后施加在枢转轴106b上的扭矩tb。

图5b中的角度α1对应于闭合凸轮中心线503的角度α如图2所示的在45°和110°之间的示例性范围内。在该范围内，施加在闭合凸轮406上并且随后施加在枢转轴106a上的扭矩tb小于施加在0°至45°之间的较小角度α区域中扭矩ta。

图6a-6c示出了用于不同角度的枢转轴106a和相应角度的制动凸轮411的制动机构407。凸轮410的中心点到制动凸轮411的旋转中心的距离d将根据相对于制动凸轮中心线605的旋转角度α而变化，该距离d决定制动柱塞409在压力室413内的位置。制动柱塞409将压力室413内的液压油排至图4的凸轮缓冲室414b中。该液压油的流动和在液压油的路径中提供的阻力提供了制动机构407的制动扭矩。图6a-6c所示的制动凸轮411相对于制动凸轮中心线605对称地构造为对于相应的角度α>0°和角度α<0°具有相同的轮廓，但是制动凸轮411也可以是不对称的，以对于角度α>0°和角度α<0°具有不同的轮廓。制动凸轮411具有突出部601，该突出部布置成将凸轮410推离枢转轴中心(在对应于关门位置的小角度α的制动凸轮411内以黑点表示)。

制动凸轮411具有另一突出部603，该另一突出部603布置成以与开门位置相对应的角度α将凸轮410推离枢转轴中心。

在图6a中，凸轮410在突出部601处与制动凸轮411接触，所示位置对应于α＝0°处的关门位置，距离d＝d1对应于该位置的最大值。当在相对于角度α＝0°的小范围内以增加的角度位置离开此位置时，距离d会减小并小于d1。反之亦然，随着在相对于角度α＝0°的小范围内减小角度位置，距离d将增大并大于d1。

在图6b中，示出了制动机构407，其对应于α＝α1处的门打开位置，其中，凸轮410在凹槽602处与制动凸轮411接触。距离d＝d2在该位置处为最小值，(即d2<d1)。随着角度α的增大偏离对应于图3的范围d1所示的位置，凸轮410的中心点与制动凸轮411的旋转中心的距离d将增加，以使得能够在闭合机构402的顶部产生额外的制动转矩。此外，随着角度α的减小偏离对应于图3的范围d2所对应的位置，凸轮410的中心点距制动凸轮411的旋转中心的距离d增加，从而能够在闭合机构402的的顶部产生额外的制动作用。

在图6c中，凸轮410在突出部603处与制动凸轮411接触。所示位置对应于α＝90°的开门位置。距离d＝d3(即，d3＞d2)对应于该位置的另一个制动阻力值。

如图6c所示，突出部603可以相对于开门位置α＝90°具有角度偏移。因此，当枢转轴106a和制动凸轮411位于开门位置时，突出部603可以相对于中心线604成角度的定位。

当离开该位置时，在关闭门的同时，距离d将减小并且变得小于d3，变为图6b中所示的d＝d2。在相反的方向上，从图6c所示的位置之外进一步打开门，在使突出部603通过凸轮410之后，距离d保持恒定。

制动机构407的制动弹簧408可以具有足以使凸轮410与制动凸轮411保持接触的弹性系数。然而，闭合弹簧403的尺寸必须具有足够高的弹性系数，以在门处于打开位置时提供闭合扭矩。

制动系数与闭合系数之间的比值可以为1至至少5。优选地，该比值可以为1至至少15，更优选地，该比值可以为1至至少25。

图7示出了用于闭合机构402的可选的液压回路713和用于制动机构407的液压回路708。在图7中，分别以俯视图示出了闭合机构402的闭合凸轮406和制动机构407的制动凸轮411，并且通过枢转轴106a以双点划线示意性地将它们互连。通常，凸轮406、411以间隔的方式连接到枢转轴106a。

根据图6a-6c，柱塞404由凸轮405和闭合凸轮406驱动。回路713还包括单向阀701，其通过柱塞404布置在液压流体通道702中。与液压流体通道702平行的包括通道717、716的路径布置在包括可变的液压阻力705的壳体401内。此外，回路包括旁路707和串联包含在液压流体通道715-722中的液压阻力706。

在打开门时，当凸轮405克服闭合弹簧403推动闭合凸轮406时，压力室412中的液压油被柱塞404推动通过单向阀701。这样，以相对低的阻力轻易打开门。另一方面，在关闭门时，当凸轮405被推离闭合凸轮406时，单向阀701关闭并且缓冲室414a中的液压流体被柱塞404推动通过通道716、液压阻力705以及液压流体通道717到达压力室412。这样就获得了用于门的关闭动作的制动扭矩。对于接近0°的小的打开角度α，旁路707可以直接将液压油通过液压流体通道722和液压阻力706引导至液压流体通道715，从而针对这些角度产生较小的阻力和相应的较低的制动扭矩。这使得门从打开位置移动到完全关闭位置。制动扭矩与门的角度成正比，与液压阻力706的流体阻力值成正比。

用于制动机构407的液压回路708包括压力室413，在该压力室中布置有制动柱塞409和制动弹簧408。缓冲室414b是用于制动机构407的液压回路708的液压油的缓冲室。如前所述，制动柱塞409由凸轮410和制动凸轮411驱动。液压回路708包括通过制动柱塞409布置在液压流体通道704中的单向阀703。与液压流体通道704平行的液压流体通道720布置在壳体401内，壳体401包括可变的液压阻力710。此外，液压回路708包括一个路径，该路径包括具有泄压阀721的液压流体通道714、718。对于高于阈值的压力，例如30bar，泄压阀721将打开以防止损坏液压回路708和机械部件，即压力室413。

当门在图3的角度范围d2内关闭时，对应于制动凸轮411的角度位置从凹槽602减小至突出部601，制动凸轮411克服制动弹簧408推动凸轮410和制动柱塞409。制动凸轮中心点与凸轮410中心点之间的距离增加，从而制动柱塞409使压力室413中的液压油被推入液压流体通道704中并且使单向阀703关闭。液压油随后经由液压阻力710通过液压流体通道720、711到达缓冲室414b。

当在该区域d2中打开门时方向相反，单向阀703打开，并且液压油以相对低的阻力或制动扭矩流过单向阀703。

然而，当对应于图3中区域d1中的角度位置进一步打开门时，随着角度位置相对于凹槽602的位置朝向图6c中的突起603增加，再次将凸轮410推离制动凸轮411的中心点，制动柱塞409使压力室413中的液压油被推入液压流体通道704中并且使单向阀703关闭，并且液压油随后通过液压阻力710穿过液压流体通道720、711到达缓冲室414b，从而引起制动动作。

在图3的该区域d1中关闭门时方向相反，单向阀703打开，并且液压油以相对低的阻力或制动扭矩流过单向阀703。

因此，具有门铰链102的门在其90°或大约90°的打开位置受到保护，以防止不受控制的摆动打开。

图8示出了闭合机构402和制动机构407的横截面图。所示的闭合机构的单向阀701布置在闭合柱塞404内，单向阀的阻挡开口朝向布置在缓冲室414a中的闭合凸轮406，并且其穿过朝向液压流体通道702的开口。单向阀701和液压流体通道702可以可替代地布置在壳体401中。

闭合机构液压回路713的旁路707可以形成为闭合柱塞404中的狭缝。

所示的制动机构407的单向阀703布置在制动柱塞409内，单向阀具有朝向布置在缓冲腔414b中的制动凸轮411的阻挡面，并且其穿过朝向液压流体通道704的开口。单向阀703和液压流体通道704也可以可替代地布置在壳体401内。

所描述的实施例仅作为示例提供。在不脱离由所附权利要求限定的范围的情况下，可以进行修改和偏离。

在整个本申请中，措辞流体通道可包括一个或多个串联布置的流体通道段，可选地该流体通道段包括流体阻力或阀。此外，流体通道或通道段可以是在铰链壳体上钻孔或铸造的管道或隐藏通道。

此外，在使用措辞柱塞的情况下，也可以使用措辞活塞。活塞和柱塞可以归类为正位移装置。

对于本领域技术人员来说清楚的是，本发明的范围不限于上述的示例，而是在不脱离由所附权利要求书限定的本发明的范围情况下，可以对其进行若干修正和修改。特别地，可以进行本发明不同方面的特定特征的组合。通过添加关于本发明的另一个方面描述的特征，可以进一步有利地增强本发明的一个方面。尽管已经在附图和说明书中详细示出和描述了本发明，但是这种图示和描述应被认为仅是说明性或示例性的，而不是限制性的。

本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图，说明书和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开的实施例的变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他步骤或要素，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。在互不相同的从属权利要求中记载某些措施的事实并不意味着不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制本发明的范围。

附图标记说明

α相对于中心线的凸轮角度

100门系统

101门扇

101aα＝0°时的门扇

101bα＝-90°时的门扇

101cα＝90°时的门扇

102枢转门铰链

103上铰链

104门框

105地面

106a,106b枢转轴

107门框顶部

401壳体

402闭合机构

403闭合弹簧

404闭合柱塞

405凸轮

406闭合凸轮

407制动机构

408制动弹簧

409制动柱塞

410凸轮

411制动凸轮

412,413压力室

414a,414b缓冲室

501a,501b切线

502闭合机构中心线

503闭合凸轮旋转中心线

601,603突出部

602凹槽

604制动机构中心线

605制动凸轮中心线

713用于闭合机构的液压回路

708用于制动机构的液压回路

701,703单向阀

702,704,711-720,722液压流体通道

705，706，710可调节的液压阻力

707旁路

721泄压阀