技术总结
提供了用于教导机器人的系统和方法。一个这样的系统可以包括具有多个传感器的可穿戴设备，所述多个传感器用于感测表示被施加在目标上的用户身体的任何部分的至少一个移动、定向、位置、力和扭矩的信号。所述系统进一步包括：被配置成接收感测信号的处理设备，处理设备进一步被配置成存储定义为教导命令的数据的感测信号；用于控制机器人的控制器，其接收教导命令的数据并根据接收到的教导命令的数据操作机器人；对象传感器，其用于检测作为机器人工件的对象的位置和定向；以及视觉输入设备，其通信地耦合到处理设备和控制器中的至少一个，其中视觉输入设备被配置成向用户生成由机器人关于对象执行的任务的视觉视图，并且在机器人操作期间视觉上校正机器人并覆写由控制器接收的教导命令的数据。
技术研发人员：L.科拉桑托;J.黑斯
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：2018.08.09
技术公布日：2020.03.24