用于动力工具的开环和闭环控制的方法与流程

文档序号:30012218发布日期:2022-05-11 18:34阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种用于动力工具(1)、特别是凿锤的开环和闭环控制的方法,该动力工具具有驱动器(3)、控制装置(4)、传感器装置(13)、传动装置(6)和手柄设备(5),其中,该手柄设备(5)包含带有信号发射器(14)的杠杆元件(10),所述杠杆元件(10)能够相对于该传感器装置(13)枢转,其特征为以下方法步骤-由该传感器装置(13)感测该信号发射器(14)的第一位置和第二位置;-由该控制装置(4)确定该信号发射器(14)从该第一位置到该第二位置的第一速度;以及-根据该信号发射器(14)的第一速度为该驱动器(3)设定第一转速。2.如权利要求1所述的方法,其特征为以下方法步骤-由该传感器装置(13)感测该信号发射器(14)的第一位置和第二位置;-由该控制装置(4)确定该信号发射器(14)从该第一位置到该第二位置的第二速度;以及-根据该信号发射器(14)的第二速度为该驱动器(3)设定第二转速。3.如权利要求1或2所述的方法,其特征为以下方法步骤-由该传感器装置(13)感测该信号发射器(14)的第一位置和第三位置;-由该控制装置(4)确定该信号发射器(14)从该第一位置到该第三位置的第三速度;以及-根据该信号发射器(14)的第三速度为该驱动器(3)设定第三转速。4.如权利要求1至3中至少一项所述的方法,其特征为以下方法步骤-由该传感器装置(13)感测该信号发射器(14)的第一位置和第二位置;-由该控制装置(4)确定该信号发射器(14)从该第一位置到该第二位置的速度;以及-由该控制装置(4)为该驱动器(3)设定停用模式。5.一种位于动力工具(1)、特别是凿锤上的手柄设备(5),该动力工具具有驱动器(3)、控制装置(4)、传动装置(6),其中,该手柄设备(5)包含能够相对于该动力工具(1)的壳体(2)枢转的杠杆元件(10),其特征在于,通过沿一个方向(a)施加力,该杠杆元件(10)能够相对于该动力工具(1)的壳体(2)可逆地移动,并且包含了用于感测该杠杆元件(10)相对于该动力工具(1)的壳体(2)的至少一个第一位置或第二位置的传感器装置(13),其中,该控制装置(4)被配置为确定该信号发射器(14)从该第一位置到该第二位置的第一速度并根据该信号发射器(14)的第一速度为该驱动器(3)设定第一转速。6.如权利要求5所述的手柄设备(5),其特征在于,该杠杆元件(10)包含具有至少一个磁体的信号发射器(14),并且该传感器装置(13)包含用于感测该至少一个磁体的至少一个第一霍尔传感器和第二霍尔传感器(16a,16b),其中,该信号发射器(14)能够相对于该传感器装置(13)可逆地移动。

技术总结
本发明涉及一种位于动力工具(1)、特别是凿锤上的手柄设备(5),并且涉及一种用于动力工具(1)、特别是凿锤的开环和闭环控制的方法,该动力工具包括驱动器(3)、控制装置(13)、以及传动装置(6),其中,该手柄设备(5)包含带有信号发射器的杠杆元件,所述杠杆元件能够相对于传感器装置(13)枢转。传感器装置(13)枢转。传感器装置(13)枢转。


技术研发人员:S
受保护的技术使用者:喜利得股份公司
技术研发日:2020.11.04
技术公布日:2022/5/10
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