一种自动化机器人的移动导轨的制作方法

1.本实用新型涉及机器人移动导轨技术领域，具体为一种自动化机器人的移动导轨。


背景技术：

2.工业机器人，作为生产自动化的代表，被广泛应用于工业的各个领域，如汽车制造、化工等行业的自动化生产线上的焊接，搬运，喷涂等作业中，工业机器人在自动化生产中代替人完成高质量的工作，提高了产品的生产效率和质量，同时也对工业机器人的作业时的稳定性，操作范围，智能规划提出了要求。
3.专利申请号cn201920692906.2提供的一种自动化机器人的移动导轨，包括导轨装置主体、自动化机器人活动导轨、智能规避调整机器人和伸缩拉杆装置，所述导轨装置主体的两侧紧密焊接有自动化机器人活动导轨，所述导轨装置主体的一端固定连接有伸缩拉杆装置，所述伸缩拉杆装置的顶端前面电性连接有集中控制面板，所述伸缩拉杆装置的顶端中间部位活动连接有智能规避调整机器人，所述自动化机器人活动导轨的内部一侧活动连接有自动机器人本体，所述自动机器人本体的一端固定连接有驱动装置，所述自动化机器人活动导轨的内部中间部位活动连接有移动滚轮带，所述自动化机器人活动导轨的内部内侧活动连接有自动推杆，所述自动推杆的两端活动连接有入槽阀，所述自动化机器人活动导轨的顶端固定连接有机器人调整槽，所述智能规避调整机器人的内部一侧嵌入连接有规避声波发生器，所述智能规避调整机器人的内部中间部位固定连接有反弹声波接收器，所述反弹声波接收器的一端固定连接有触发杆，所述触发杆的底端一侧活动连接有截停杆，所述智能规避调整机器人的底部两侧活动连接有反向活动轮。
4.现有自动化机器人的移动导轨在支撑架上无法牢牢固定，机器人运动时带来的抖动力促使移动导轨发生位移，从而造成机器人生产次品或废品产生。


技术实现要素：

5.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
6.鉴于上述和/或现有的机器人导轨中存在的问题，提出了本实用新型。
7.因此，本实用新型的目的是提供一种自动化机器人的移动导轨，能够解决现有自动化机器人的移动导轨在支撑架上无法牢牢固定，机器人运动时带来的抖动力促使移动导轨发生位移，从而造成机器人生产次品或废品产生的问题。
8.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
9.一种自动化机器人的移动导轨，其包括：连接座和固定机构；
10.连接座，其内侧呈对称连接有导轨，导轨顶部滑动连接有滑动座；
11.固定机构，置于连接座外侧，包括连接座左右两侧呈对称安装的双轴气缸，双轴气缸输出端设置连接端板，并带动连接端板做直线往复运动，连接端板外侧连接固定板。
12.作为本实用新型所述的一种自动化机器人的移动导轨的一种优选方案，其中：所述连接座上设有对机器人进行保护的辅助机构，辅助机构包括安装于滑动座外侧的声波发生器，及与声波发生器配合使用的声波接收器，声波接收器置于连接座上。
13.作为本实用新型所述的一种自动化机器人的移动导轨的一种优选方案，其中：所述辅助机构还包括连接于连接座内侧的缓冲座，缓冲座对应滑动座的运动方向设置，且缓冲座外侧连接有弹性板。
14.作为本实用新型所述的一种自动化机器人的移动导轨的一种优选方案，其中：两个所述固定板相视一侧侧壁均粘接有橡胶垫。
15.作为本实用新型所述的一种自动化机器人的移动导轨的一种优选方案，其中：所述连接座底部开设有连接槽设有支撑机构，支撑机构包括置于连接槽内侧的铰接座，铰接座外侧连接微型气缸，微型气缸输出端连接支撑座。
16.与现有技术相比：通过双轴气缸提供动力，带动其输出端的连接端板做直线往复运动，进而对两个固定板之间的距离进行改变，通过两个固定板相互作用进行夹紧固定，增加装置连接的稳定性，防止机器人运动时带来的抖动力促使移动导轨发生位移，同时，通过调节铰接座的位置，将整体支撑机构展出连接槽，微型气缸提供动力，带动支撑座伸出，通过支撑座对整体设备进行支撑，方便进行运输时对连接座进行保护及整体高度位置的调节。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
18.图1为本实用新型整体结构示意图；
19.图2为本实用新型部分结构示意图；
20.图3为本实用新型俯视结构示意图。
21.图中：100连接座、110导轨、120滑动座、130连接槽、200固定机构、210双轴气缸、220连接端板、230固定板、300辅助机构、310声波发生器、320声波接收器、330缓冲座、331弹性板、400支撑机构、410铰接座、420微型气缸、430支撑座。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
24.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
26.本实用新型提供一种自动化机器人的移动导轨，通过双轴气缸提供动力，带动其输出端的连接端板做直线往复运动，进而对两个固定板之间的距离进行改变，通过两个固定板相互作用进行夹紧固定，增加装置连接的稳定性，防止机器人运动时带来的抖动力促使移动导轨发生位移，请参阅图1-3，包括，连接座100、固定机构200、辅助机构300和支撑机构400；
27.请继续参阅图1-3，连接座100，其内侧呈对称连接有导轨110，导轨110顶部滑动连接有滑动座120；
28.请继续参阅图1-2，固定机构200，置于连接座100外侧，包括连接座100左右两侧呈对称安装的双轴气缸210，双轴气缸210输出端设置连接端板220，并带动连接端板220做直线往复运动，连接端板220外侧连接固定板230，双轴气缸210提供动力，带动其输出端的连接端板220做直线往复运动，进而对两个固定板230之间的距离进行改变，通过两个固定板230相互作用进行夹紧固定，大大增加了装置的稳定性，防止机器人运动时带来的抖动力促使移动导轨发生位移；
29.请继续参阅图1和图3，连接座100上设有对机器人进行保护的辅助机构300，辅助机构300包括安装于滑动座120外侧的声波发生器310，及与声波发生器310配合使用的声波接收器320，声波接收器320嵌入安装于于连接座100内，声波发生器310发出声波，声波接收器320接收到声波后，通过控制器控制机器人进行减速操作，辅助机构300还包括连接于连接座100内侧的缓冲座330，缓冲座330对应滑动座120的运动方向设置，且缓冲座330外侧连接有弹性板331，通过缓冲座330与弹性板331配合，形成缓冲件，对机器人进行辅助缓冲保护，防止其惯性速度过大，发生冲撞事故；
30.请继续参阅图2，连接座100底部开设有连接槽130设有支撑机构400，支撑机构400包括螺接于连接槽130内侧的铰接座410，铰接座410外侧通过紧固螺栓螺纹连接微型气缸420，微型气缸420输出端连接支撑座430，通过调节铰接座410的位置，将整体支撑机构400展出连接槽130，微型气缸420提供动力，带动支撑座430伸出，通过支撑座430对整体设备进行支撑，方便进行运输时对连接座100进行保护及整体高度位置的调节。
31.工作原理：该实用新型在使用时，通过双轴气缸210提供动力，带动其输出端的连接端板220做直线往复运动，进而对两个固定板230之间的距离进行改变，通过两个固定板230相互作用进行夹紧固定，增加装置连接的稳定性，防止机器人运动时带来的抖动力促使移动导轨发生位移，同时，通过调节铰接座410的位置，将整体支撑机构400展出连接槽130，微型气缸420提供动力，带动支撑座430伸出，通过支撑座430对整体设备进行支撑，方便进行运输时对连接座100进行保护及整体高度位置的调节。
32.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，
只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。