一种多角度机械手的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械手，具体是一种多角度机械手。


背景技术：

2.现有专利公告号为cn210189791u的中国实用新型专利公开了一种方便安装的汽车配件加工用机械手，在安装时，将固定槽和待固定的位置进行固定，之后，再通过夹紧螺栓带动导向孔上的夹紧板进行夹紧的工作，同时根据不同的固定位置和种类，增加或者是更换耐磨板，通过固定安装孔对其进行固定安装的工作。
3.上述机械手在安装时通过夹紧螺栓带动夹紧板进行夹紧的工作，这种安装方式在进行安装和拆卸时需要用到特殊的工具将夹紧螺栓拧紧或拧下，不便于使用，针对这一问题，现在提供一种多角度机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多角度机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种多角度机械手，包括机械手主体以及安装底座，所述安装底座的上方设有固定板，所述机械手主体位于所述固定板的上方，还包括固定组件、高度调节组件以及角度调节组件；
7.所述固定组件，用于对机械手主体进行安装固定，所述固定组件位于所述安装底座的下方；
8.所述高度调节组件，用于对机械手主体的安装高度进行调节，所述高度调节组件位于所述安装底座的上方，所述高度调节组件位于固定板的下方；
9.所述角度调节组件，用于对机械手主体的安装角度进行调节，所述角度调节组件位于所述固定板的上方，所述角度调节组件位于机械手主体的下方。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述固定组件包括固定于安装底座下方两侧的侧板，两组所述侧板相互靠近的一侧均固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端均固定有便于安装固定的夹板，所述夹板的上端设有便于对夹板进行导向的导向件。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述高度调节组件包括固定于安装底座上端中部的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与所述固定板的底端固定连接，且所述安装底座的上端位于第二电动推杆的周侧等距设有多组用于增加固定板稳定性的伸缩导向杆，所述伸缩导向杆的上端与固定板固定连接。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述角度调节组件包括转动连接于固定板上端的转动板，所述转动板的外侧固定有齿环，所述齿环的一侧设有与齿环相啮合的齿轮，所述齿轮的下方设有用于带动齿轮转动的电机，所述机械手主体固定于转动板的上端。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述导向件包括位于安装底座底端的导向槽，所
述导向槽的内部滑动连接有与导向槽相配合的导向块，所述导向块的底端固定有连杆，所述连杆的底端与所述夹板固定连接。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述电机的下方设有用于对电机进行安装的安装板，所述安装板与固定板固定连接。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板远离侧板的一侧设有用于起到防滑作用的防滑垫。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型通过设有固定组件，方便将机械手主体固定在合适的位置处，且适用于不同宽度的工作台使用，结构简单，方便使用，避免了传统的机械手主体在固定时需要用到特殊的工具将螺栓拧紧或拧下，使用起来较为麻烦的情况发生。
18.本实用新型通过设有高度调节组件，能够根据需要对机械手主体的安装高度进行调节，使得机械手主体使用起来较为方便。
19.本实用新型通过设有角度调节组件，能够根据需要对机械手主体的安装角度进行调节，进一步提高了机械手主体安装时的便捷性，方便使用，满足使用者的需求。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为本实用新型中夹板的结构示意图。
22.图3为本实用新型图1中a部分的放大结构示意图。
23.图4为本实用新型图2中b部分的放大结构示意图。
24.其中：11、机械手主体；12、安装底座；13、侧板；14、第一电动推杆；15、夹板；16、防滑垫；17、导向槽；18、导向块；19、连杆；20、第二电动推杆；21、伸缩导向杆；22、固定板；23、转动板；24、齿环；25、齿轮；26、电机；27、安装板。
具体实施方式
25.实施例1
26.请参阅图1-图4，本实用新型实施例中，一种多角度机械手，包括机械手主体11以及安装底座12，所述安装底座12的上方设有固定板22，所述机械手主体11位于所述固定板22的上方，还包括固定组件、高度调节组件以及角度调节组件；
27.所述固定组件，用于对机械手主体11进行安装固定，适用于不同宽度的工作台使用，结构简单，方便使用，所述固定组件位于所述安装底座12的下方；
28.所述高度调节组件，用于对机械手主体11的安装高度进行调节，能够根据需要对机械手主体11的安装高度进行调节，使得机械手主体11使用起来较为方便，所述高度调节组件位于所述安装底座12的上方，所述高度调节组件位于固定板22的下方；
29.所述角度调节组件，用于对机械手主体11的安装角度进行调节，能够根据需要对机械手主体11的安装角度进行调节，进一步提高了机械手主体11安装时的便捷性，所述角度调节组件位于所述固定板22的上方，所述角度调节组件位于机械手主体11的下方。
30.所述固定组件包括固定于安装底座12下方两侧的侧板13，两组所述侧板13相互靠近的一侧均固定有第一电动推杆14，所述第一电动推杆14的输出端均固定有便于安装固定
的夹板15，所述夹板15的上端设有便于对夹板15进行导向的导向件，通过启动第一电动推杆14，第一电动推杆14带动夹板15移动，使得两组夹板15能够固定于工作台的两侧，实现对机械手主体11的安装固定，便于机械手主体11安装在合适的位置处。
31.所述高度调节组件包括固定于安装底座12上端中部的第二电动推杆20，所述第二电动推杆20的输出端与所述固定板22的底端固定连接，且所述安装底座12的上端位于第二电动推杆20的周侧等距设有多组用于增加固定板22稳定性的伸缩导向杆21，所述伸缩导向杆21的上端与固定板22固定连接，当需要对机械手主体11的高度进行调节时，通过启动第二电动推杆20,第二电动推杆20能够带动固定板22上下移动，从而能够带动机械手主体11移动，调节机械手主体11的安装高度。
32.所述角度调节组件包括转动连接于固定板22上端的转动板23，所述转动板23的外侧固定有齿环24，所述齿环24的一侧设有与齿环24相啮合的齿轮25，所述齿轮25的下方设有用于带动齿轮25转动的电机26，所述机械手主体11固定于转动板23的上端，当需要对机械手主体11的安装角度进行调节时，通过启动电机26，电机26带动齿轮25,齿轮25带动齿环24转动，齿环24带动转动板23转动，转动板23带动机械手主体11转动，从而能够对机械手主体11的安装角度进行调节。
33.所述导向件包括位于安装底座12底端的导向槽17，所述导向槽17的内部滑动连接有与导向槽17相配合的导向块18，所述导向块18的底端固定有连杆19，所述连杆19的底端与所述夹板15固定连接，当夹板15在移动时，夹板15能够通过连杆19带动导向块18在导向槽17的内部移动，增加夹板15移动时的稳定。
34.所述电机26的下方设有用于对电机26进行安装的安装板27，所述安装板27与固定板22固定连接，安装板27的设置，便于对电机26进行安装固定，增加电机26工作时的稳定。
35.实施例2
36.请参阅图1-图4，与实施例1相区别的是：所述夹板15远离侧板13的一侧设有用于起到防滑作用的防滑垫16，防滑垫16的设置，能够增加夹板15与工作台之间的摩擦力，使得夹板15的固定效果更好。
37.本实用新型的工作原理是：
38.本实用新型在使用时，首先将安装底座12移动至需要安装的工作台的上方，通过启动第一电动推杆14，第一电动推杆14带动夹板15移动，使得两组夹板15能够固定于工作台的两侧，实现对机械手主体11的安装固定，便于机械手主体11安装在合适的位置处，当需要对机械手主体11的高度进行调节时，通过启动第二电动推杆20,第二电动推杆20能够带动固定板22上下移动，从而能够带动机械手主体11移动，调节机械手主体11的安装高度，当需要对机械手主体11的安装角度进行调节时，通过启动电机26，电机26带动齿轮25,齿轮25带动齿环24转动，齿环24带动转动板23转动，转动板23带动机械手主体11转动，从而能够对机械手主体11的安装角度进行调节。