弹簧装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械装配检测技术，特别涉及一种弹簧装配装置。
【背景技术】
[0002]传统的弹簧装配，是由工人手动捡取一个弹簧，并且将弹簧放入到产品的指定位置，由此会产生一系列的问题，比如说弹簧漏装、用错弹簧、弹簧装错位置等。而根据弹簧在产品中功能的重要性，其产生的错误轻者退货，重则召回产品并且产生法律责任及经济赔
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【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种弹簧装配装置，能防止弹簧漏装及错装，能快速而简便的装配正确的弹簧到产品的指定位置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供的弹簧装配装置，包括底板、放置机构、滑块机构、探测传感器、控制电路；
[0005]所述放置机构，固定在所述底板上；
[0006]所述放置机构，设置有弹簧放置空间、顶杆入口、弹簧出口 ；
[0007]所述弹簧放置空间，前端同顶杆入口连通，后端同弹簧出口连通；
[0008]所述滑块机构，包括本体、顶杆、把手；
[0009]顶杆、把手分别固定在本体上；
[0010]当通过把手施加力使所述滑块机构沿轨道向前移动时，所述顶杆通过所述放置机构的顶杆入口探入到所述放置机构将放置在弹簧放置空间的弹簧从弹簧出口顶出；
[0011]所述探测传感器，位于所述放置机构的弹簧放置空间处；
[0012]所述探测传感器，通过金属磁性感应，探测所述放置机构的弹簧放置空间的金属含量，输出金属含量信号。
[0013]较佳的，所述探测传感器，设置在弹簧放置空间的上方、下方、左侧或右侧。
[0014]较佳的，所述放置机构，包括多块特定形状的金属件；多块特定形状的金属件，组合构成了弹簧放置空间。
[0015]较佳的，所述弹簧装配装置，还包括滑块传感器、控制电路、滑块锁定汽缸；
[0016]所述滑块传感器，用于探测滑块机构是否处在初始位置，当滑块机构是处在初始位置时，输出在位信号给控制电路；
[0017]所述控制电路，通过所述金属含量信号，判断所述放置机构的弹簧放置空间中是否放置有弹簧以及弹簧是否正确；
[0018]所述控制电路，当弹簧放置空间中放置有正确的弹簧，输出解锁信号到所述滑块锁定汽缸；当弹簧放置空间中没有放置有正确的弹簧，并且收到在位信号时，输出锁定信号到所述滑块锁定汽缸；
[0019]所述滑块锁定汽缸，固定在所述底板上；
[0020]所述滑块锁定汽缸，当接收到控制电路传来的锁定信号时，将所述滑块机构锁定，当收到所述控制电路传来的解锁信号时，释放所述滑块机构。
[0021]较佳的，所述弹簧装配装置，还包括滑块单程止回机构；
[0022]所述滑块机构，本体上部固定有导向柱；
[0023]所述滑块单程止回机构，包括导向板、导向块、导杆、螺旋弹簧；
[0024]所述导向块，设置有导向孔；
[0025]所述导向板，面向所述导向块的一侧设置有导向槽；
[0026]所述导向槽，包括横向槽、竖向槽、横向槽、竖向槽三部分；
[0027]横向槽平行于底板；竖向槽垂直于底板；
[0028]横向槽的尾端连通道竖向槽的上端；
[0029]斜向槽成弧线状，连通在竖向槽的下端同横向槽的首端之间；
[0030]所述导杆，一端固定在所述导向块，另一端置于所述导向槽内；
[0031]所述导向块，通过所述导向孔套设在所述导向柱上；
[0032]所述螺旋弹簧，同所述导向孔同轴线，套设在所述导向柱上，上端固定在导向块下端，下端固定在所述滑块机构本体上部。
[0033]本实用新型的弹簧装配装置，工人通过把手，将滑轨机构拉向自身方向，通过滑轨机构将顶杆推向弹簧，顶杆将弹簧推出放置机构进入产品指定位置，探测传感器通过金属磁性感应探测放置机构的弹簧放置空间的金属含量，输出金属含量信号，以用于判断弹簧是否存在于放置机构内，以及是否是正确的弹簧。本实用新型的弹簧装配装置，能够自动识别放置机构内是否是正确的弹簧，防止弹簧漏装及错装，从而能快速而简便的装配正确的弹簧到产品的指定位置。
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面对本实用新型所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本实用新型的弹簧装配装置一实施例结构示意图；
[0036]图2是本实用新型的弹簧装配装置一实施例局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0037]下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0038]实施例一
[0039]弹簧装配装置，如图1所示，包括底板1、放置机构2、滑块机构3、探测传感器5、控制电路；
[0040]所述放置机构2，固定在所述底板I上；
[0041]所述放置机构2，设置有弹簧放置空间、顶杆入口、弹簧出口 ；
[0042]所述弹簧放置空间，前端同顶杆入口连通，后端同弹簧出口连通；
[0043]所述滑块机构3，包括本体、顶杆31、把手；
[0044]顶杆31、把手分别固定在本体上；
[0045]当通过把手施加力使所述滑块机构3沿轨道向前移动时，所述顶杆31通过所述放置机构2的顶杆入口探入到所述放置机构2将放置在弹簧放置空间的弹簧从弹簧出口顶出；
[0046]所述探测传感器5，位于所述放置机构2的弹簧放置空间处；
[0047]所述探测传感器5，通过金属磁性感应，探测所述放置机构2的弹簧放置空间的金属含量，输出金属含量信号。
[0048]所述探测传感器2，可以设置在弹簧放置空间的上方、下方、左侧或右侧。
[0049]较佳的，所述放置机构2，包括多块特定形状的金属件；多块特定形状的金属件，组合构成了弹簧放置空间。
[0050]实施例一的弹簧装配装置，工人通过把手，将滑轨机构拉向自身方向，通过滑轨机构将顶杆推向弹簧，顶杆将弹簧推出放置机构进入产品指定位置，探测传感器通过金属磁性感应探测放置机构的弹簧放置空间的金属含量，输出金属含量信号，以用于判断弹簧是否存在于放置机构内，以及是否是正确的弹簧。实施例一的弹簧装配装置，能够自动识别放置机构内是否是正确的弹簧，防止弹簧漏装及错装，从而能快速而简便的装配正确的弹簧到产品的指定位置，其可以广泛应用于需要进行监控弹簧正确型号的弹簧装配中。
[0051]实施例二
[0052]基于实施例一，所述弹簧装配装置，还包括滑块传感器6、控制电路、滑块锁定汽缸7 ；
[0053]所述滑块传感器6，用于探测滑块机构3是否处在初始位置，当滑块机构3是处在初始位置时，输出在位信号给控制电路；<