，用来感应所述锁头组件3与所述锁扣组件I的位置关系，从而反馈给可编程控制器。
[0034]所述气缸2包括固定在箱门B上的缸体21、安装在缸体21前端的操纵杆22以及安装在操纵杆22末端的推块23。所述操纵杆22在所述缸体21的操纵下可沿所述第一滑槽12的延伸方向伸缩。
[0035]所述锁头组件3包括通过螺钉固定在所述箱门A上的锁壳31、安装在锁壳31上的锁芯32、安装在所述锁壳31内且位于所述锁芯32两侧的若干锁块(未标号)以及将所述锁芯32、锁块遮罩在所述锁壳31内的锁壳盖33。所述锁壳盖33通过螺钉与所述锁壳31固定在一起。所述锁壳31的上下宽度略小于所述第一滑槽12、第二滑槽42的宽度以使得所述锁头组件3能够在所述第一滑槽12、第二滑槽42内滑行。
[0036]所述锁壳31设有本体311、位于所述本体311中间横向延伸的导槽312以及位于所述导槽312两侧且与导槽312连通的若干安装槽(未标号)。所述导槽312的延伸方向与所述第一滑槽12的延伸方向相平行，若干所述安装槽的延伸方向与所述第二滑槽12的延伸方向相垂直。所述锁壳31在所述导槽312外侧还设有向两侧凹陷形成的让位槽313，所述让位槽313的底壁相较所述导槽312的底壁靠近所述锁壳盖33，如此以方便所述锁芯32的滑行。所述若干安装槽包括上下对称设置的第一安装槽314、位于第一安装槽314右侧的与所述第一安装槽314平行设置的第二安装槽315以及位于所述第二安装槽315右侧且与第一、第二安装槽314、315均平行设置的第三安装槽316。所述第一安装槽314、第二安装槽315以及第三安装槽316均贯穿所述让位槽313的槽壁以与所述导槽312连通，并所述第一、第二、及第三安装槽314、315、316均向上部分贯穿所述本体311的侧壁以形成位于边缘的第一抵持壁3141、第二抵持壁3151以及第三抵持壁3161。
[0037]其中，两个所述第二安装槽315上下通过所述导槽312相互连通，所述第一安装槽314、第二安装槽315以及第三安装槽316向所述本体311内凹陷的深度相较所述导槽312深，如此设置，以将所述锁块限制在所述第一、第二及第三安装槽314、315、316内，且所述锁块在所述本体内311内仅能够沿垂直于所述导槽312的上下方向运动而左右方向则被限制。所述本体311在靠近所述第三安装槽316的一端两侧分别向外突伸有两第二抵挡部317。
[0038]所述锁芯32设有一端固定在所述推块23上的固定块321以及自所述固定块321背向所述推块23的一侧面垂直延伸的芯杆322。所述芯杆322沿所述锁头组件3的长度方向延伸的长度大于所述锁壳31的延伸长度。所述芯杆322具有底面(未标号)、与底面相对的顶面3221以及位于两侧的两侧面3222。所述芯杆322还设有自所述两侧面分别向外突出的两第一凸块323及两第二凸块324。两个所述第一凸块323相较所述芯杆322对称设置，两个所述第二凸块324相较所述芯杆322对称设置。两所述第一凸块323靠近所述芯杆322的自由末端，所述第二凸块324位于靠近所述固定块321的另一端。所述锁芯32还设有自所述顶面3221凹陷形成的第一让位滑槽325及与所述第一让位滑槽325连通自所述第一让位滑槽325一端向后继续延伸的第二让位滑槽326，所述第一让位滑槽325位于所述两个第一凸块323之间，且设有位于左侧边缘的第一止停面3251。所述第二让位滑槽326位于所述第一让位滑槽325的后侧与第一让位滑槽325呈现T形设置，同时所述第二让位滑槽326设有位于右侧与所述第一止停面3251相对的第二止停面3261。在所述芯杆322的底面上设有与所述第一让位滑槽325及第二让位滑槽326呈对角线对称设置的第三让位滑槽(未标号)和第四让位滑槽(未标号)。当所述锁芯32安装至所述锁壳31的导槽312内时，所述第一凸块323与第二凸块324则收容在所述让位槽313内，所述锁芯32的芯杆322能够在所述导槽312内左右滑行，所述第一凸块323与所述第二凸块324则在所述让位槽313内滑行。
[0039]所述第一凸块323呈山形，具有位于左侧第一导引面3231及位于顶部与所述第一导引面3231衔接的第一推抵面3232。所述第一导引面3231自所述芯杆322的侧壁向上向后倾斜，所述第一推抵面3232则与所述芯杆322的侧壁平行设置。所述第二凸块324位于所述第二抵挡部317前方的本体311上，设有自前向后延伸的台阶部3241。
[0040]所述若干锁块包括安装在第一安装槽314内的关门锁紧块34、安装在所述第二安装槽315内的开门推块35以及安装在第三安装槽316内的卡榫36。所述关门锁紧块34、所述开门推块35以及所述卡榫36均设有能够沿所述锁壳31的宽度方向弹性变形的弹簧(未标号)以带动所述关门锁紧块34、开门推块35以及卡榫36向外弹出或者向内回缩。所述关门锁紧块34设有安装在第一安装槽314内的T形第一主体部341、设于第一主体部341—端两侧的第一耳部342以及固定在所述第一耳部342与所述第一主体部并排的第一弹性件343。所述第一主体部341设有所述第一耳部342的一端为第一推抵部3411，所述第一主体部341的另一端设有开口向右的第一卡槽344。所述开门推块35设有安装在第二安装槽315内的第二主体部351、位于所述第二主体部351的一端开口向左的第二卡槽352、位于所述第二主体部351另一端向上延伸的弓形部353以及安装在所述弓形部353靠近所述第二主体部351—端的第二弹性件354。所述第二卡槽352与所述第—^槽344的开口方向相对设置。所述卡榫36设有安装在所述第三安装槽316内的第三主体部361、设于第三主体部361—端两侧的第三耳部362、安装在第三耳部362上与所述第三主体部361并排的第三弹性件363以及位于所述第三主体部361另一端的末端364。所述第三主体部361设有所述第三耳部362的一端为第三推抵部3611。
[0041]所述锁头组件3组装完成后的常规状态为:所述锁芯32的固定块322固定在所述气缸2的推块23上，所述芯杆322收容在所述导槽312内，且所述芯杆322的自由末端与所述锁壳31的左侧末端平齐。所述芯杆322的两第一凸块323及两第二凸块324则收容在所述让位槽313内。所述关门锁紧块34收容在所述第一安装槽314内，所述关门锁紧块34的第一推抵部3411贴靠所述芯杆322的侧面3222。结合图12所示，所述芯杆322的长度超出所述锁壳31的长度大致为此状态下所述固定块322至所述锁壳31右端的距离。两个所述开门推块35的第二主体部351安装在位于所述导槽312两侧的所述第二安装槽315内，其中一个所述开门推块35的弓形部353被安装于所述导槽312与所述第二安装槽315重叠的地方，所述弓形部352开口朝外卡持在所述芯杆32底面的第三让位滑槽中；另外一个所述开门推块35的弓形部353与前述一个开门推块35的弓形部353对称设置，开口朝内卡持在所述芯杆32顶面3221的第一让位滑槽325内。所述卡榫36则安装在所述第三安装槽316内，并且此时因为芯杆322上的第二凸块324的台阶部3241向外推抵所述卡榫36的第三推抵部3611，所述第三弹性件363被所述锁壳盖33及所述第二凸块324从而使得卡榫36的末端364向外弹出所述第三安装槽316，所述第三耳部362及所述第三弹性件363则被所述第三低持壁3161及所述锁壳盖33的边缘抵持，以避免从所述第三安装槽316内掉出。所述锁壳盖33将所述关门锁紧块34、所述开门推块35以及所述卡榫36沿所述锁壳31到所述锁壳盖33的内外方向限位在所述锁壳31内，如此设置，以防止所述关门锁紧块34、所述开门推块35以及所述卡榫36从所述锁壳31的安装槽内掉出。
[0042]请参图4至图6所示为本实用新型自动锁装置100的从常规状态到将门锁紧的各个状态变化示意图，当所述可编程控制器接收到传感器5反馈的箱门A与箱门B之间需要锁紧的信号时，对所述气缸2发出指令操作信号，所述气缸2的操纵杆向左驱动所述推块23运动，所述推块23驱动所述固定块321带动所述锁头组件3向左运动至所述锁壳31进入两个所述单向挡块组件4之间的第二滑槽42内后，继续向左运动进入至所述锁壳31进入所述箱门A上的的两个所述锁扣组件I之间的第一滑槽12内，直至所述卡榫36的末端364被所述单向挡块组件4的旋转臂4131的阻挡面4133抵持，此时所述锁壳31无法继续在所述第一滑槽12内继续向左运动，而所述锁芯32则在所述锁壳31的导槽312内继续向左滑行，当所述芯杆322的第一凸块323滑行至所述第一安装槽315处时，所述第一凸块323的第一导引面3231向上推动所述关门锁紧块34的第一推抵部341