一种太阳能蓄电的消防机器人的制作方法

本发明涉及消防机器人技术领域，具体涉及一种太阳能蓄电的消防机器人。

背景技术：

消防机器人从用途上分为很多种，其中常见的火场侦察机器人可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场，通过各种电子传感设备进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情做出科学判断，并对灾害事故现场工作做出正确、合理的决策。常见的灭火机器人装有高压水枪和输水软管以及热成像照相机，它们可以自主或遥控形式，轻松自如地进入高危险地带代替消防救援人员实施灭火，高压水枪通过高压输水软管与后方输水设备相连，近距离喷射灭火液扑灭火源，避免了消防人员冒着生命危险携带灭火设备置身火场的险境。

在消防机器人实际作业过程中，其电能补给一般都是使用市电充电，且火场救援时容易受到火场高温影响，导致检测元件及相关电子器件难以正常工作发挥作用，因此，需要设计一款节能环保且作业稳定性强的消防机器人。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种太阳能蓄电的消防机器人，解决了电能来源问题，同时解决了消防机器人火场救援时容易受到火场高温影响的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种太阳能蓄电的消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括履带轮、水箱和主机控制箱；所述水箱内部设置空腔，所述水箱的壳体与所述空腔之间为注水层；所述空腔左右端分别设置第一开口端和第二开口端，所述空腔内设置所述主机控制箱和蓄电池组，所述水箱表面设置光伏板层；所述蓄电池组右侧依次设置增压水泵和灭火喷管，所述增压水泵的进水口连通所述注水层，所述灭火喷管左端连通所述增压水泵的出水口；所述灭火喷管顶面设置图像检测设备，所述主机控制箱左侧设置无线远程通信模块；所述蓄电池组电连接所述光伏板层和所述主机控制箱，所述图像检测设备、所述无线远程通信模块电连接所述主机控制箱；所述灭火喷管的右端直喷头处设置外螺纹连接部，所述外螺纹连接部上螺纹连接花洒喷头。

更进一步地，所述水箱和所述主机控制箱设置在所述履带轮的上方。

更进一步地，所述蓄电池组电连接应急电源线。

更进一步地，所述图像检测设备的图像采集端固定在所述灭火喷管与所述第二开口端连接处的上方。

更进一步地，所述无线远程通信模块和所述蓄电池组的左端固定在所述第一开口端处，所述灭火喷管右端固定在所述第二开口端处。

更进一步地，所述注水层包裹覆盖所述空腔的上下前后表面，所述水箱的壳体上设置输水管连接管，所述输水管连接管连通所述注水层。

更进一步地，所述花洒喷头为具有阵列设置的通孔喷头装置，所述花洒喷头的型号不同则通孔孔径不同。

有益效果

本发明提供了一种太阳能蓄电的消防机器人，与现有公知技术相比，本发明的具有如下有益效果：

1、绿色太阳能资源为消防机器人蓄电，节能环保。

2、有效保护消防机器人的电控元件和相关电子元件免受高温干扰。

3、灭火喷头可根据火灾区域特点选择安装，提高灭火效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视内部结构剖视示意图；

图2为本发明的右视结构示意图；

图3为本发明的左视结构示意图；

图中的标号分别代表：履带轮1；水箱2；主机控制箱3；空腔4；注水层5；第一开口端6；第二开口端7；蓄电池组8；光伏板层9；增压水泵10；灭火喷管11；图像检测设备12；无线远程通信模块13；外螺纹连接部14；花洒喷头15；应急电源线16。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

本实施例的一种太阳能蓄电的消防机器人，包括机器人本体，机器人本体包括履带轮1、水箱2和主机控制箱3；水箱2内部设置空腔4，水箱2的壳体与空腔4之间为注水层5；空腔4左右端分别设置第一开口端6和第二开口端7，空腔4内设置主机控制箱3和蓄电池组8，水箱2表面设置光伏板层9；蓄电池组8右侧依次设置增压水泵10和灭火喷管11，增压水泵10的进水口连通注水层5，灭火喷管11左端连通增压水泵10的出水口；灭火喷管11顶面设置图像检测设备12，主机控制箱3左侧设置无线远程通信模块13；蓄电池组8电连接光伏板层9和主机控制箱3，图像检测设备12、无线远程通信模块13电连接主机控制箱3；灭火喷管11的右端直喷头处设置外螺纹连接部14，外螺纹连接部14上螺纹连接花洒喷头15；水箱2和主机控制箱3设置在履带轮1的上方；蓄电池组8电连接应急电源线16；图像检测设备12的图像采集端固定在灭火喷管11与第二开口端7连接处的上方；无线远程通信模块13和蓄电池组8的左端固定在第一开口端6处，灭火喷管11右端固定在第二开口端7处；注水层5包裹覆盖空腔4的上下前后表面，水箱2的壳体上设置输水管连接管，输水管连接管连通注水层5；花洒喷头15为具有阵列设置的通孔喷头装置，花洒喷头15的型号不同则通孔孔径不同。

工作原理：待机状态下或非工作状态下，将机器人本体置于阳光充沛的开放区域，光伏板层9采集太阳能转化成电能存储在蓄电池组8内。

机器人本体工作过程中，可以进入火场进行探测和灭火，蓄电池组8为机器人本体进行移动和探测、灭火等作业供电，在火场中作业时，主机控制箱3所在的空腔4被注水层5包围，能够保障空腔4内属于相对的较低温度状态，从而最大程度的保障空腔4内的主机控制箱3和电控装置运行正常，保障了机器人本体的稳定工作。

图像检测设备12对火场的检测图像可通过主机控制箱3内的数据处理单元处理后经无线远程通信模块13远程传输到智能控制端，这种远程数据传输与现有技术的传输连接方式相同，还包括远程控制程序等。在进行灭火操作时，消防员可根据火灾区域的分布特点选择使用花洒喷头15或灭火喷管11直喷，比如对于森林灭火可使用喷洒范围比较大的花洒喷头15，对于室内局部大火可以采用灭火喷管11直喷灭火，以达到最佳的灭火效率，最大程度的降低火灾损失。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。