一种轮组式双路往复升降装置的制作方法

本发明属于纺织机械领域，具体涉及一种用于玻璃纤维捻线机上驱动钢领板和叶子板的往复升降的轮组式双路往复升降装置。

背景技术：

玻璃纤维捻线机是一种用于玻璃纤维加捻的自动控制设备。其中，钢领板和叶子板的往复升降运动的质量决定着纱锭成形的质量，而钢领板和叶子板的往复升降运动是由升降装置驱动的，该装置是玻璃纤维捻线机的重要组成部分。

由于钢领板和叶子板的往复升降运动是同步但不同速的，因此需要一种装置能够输出两个同步不同速的直线运动。目前，市场上现有的用于驱动钢领板和叶子板升降的装置主要有曲柄连杆式和双丝杠式两者形式。

曲柄连杆式装置的电机驱动同步带轮往复旋转，曲柄连杆的一端固定于同步带，在曲柄连杆的不同位置引出两个同步不同速的运动，用于驱动钢领板和叶子板，该装置运动精度较低。双丝杠式装置通过同步带传动驱动两个螺距成比例的丝杠转动，从而输出同步不同速的两个直线运动；该装置结构复杂，成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轮组式双路往复升降装置，该装置在能够保证驱动玻璃纤维捻线机的钢领板和叶子板做往复升降运动的同时，结构简单、成本低。

实现本发明目的的技术方案：一种轮组式双路往复升降装置，该装置包括机架、同步带轮、轮组、柔性铅胶带、过轮组和转动轴承，柔性铅胶带的一端 与轮组固定、并卷绕在轮组上，柔性铅胶带绕过过轮组下部，同步带轮的输出端与轮组的中心轴连接，轮组的中心轴通过转动轴承安装在机架，过轮组的中心轴通过转动轴承安装在机架。

所述的轮组由对称安装的两个大轮、两个小轮和一根轮组轴组成，轮组轴插在两个大轮、两个小轮中心，轮组轴的一端与同步带轮的输出端连接，轮组轴的两端各自通过一个转动轴承安装在机架上。

所述的两个小轮位于两个大轮之间，两个大轮、两个小轮的轴线均重合。

所述的两个大轮、两个小轮均与轮组轴键连接。

所述的过轮组由对称安装的两个大过轮、两个小过轮和一根轮组轴组成，轮组轴插在两个大过轮、两个小过轮中心，轮组轴的一端与同步带轮的输出端连接，轮组轴的两端各自通过一个转动轴承安装在机架上。

所述的两个小过轮位于两个大过轮之间，两个大过轮、两个小过轮的轴线均重合。

所述的两个大过轮、两个小过轮均与轮组轴轴承连接。

本发明的有益技术效果：本发明的轮组式双路往复升降装置，是通过两组半径不同的轮组，在角速度相同的情况下，输出两个速度与半径成比例的直线运动。直线运动通过柔性铅胶带输出，运动方向与轮组相切。在装置运动输出的末端通过过轮组将柔性铅胶带的运动调整为水平方向。本发明的装置，结构简单、成本低、加工制造容易。

附图说明

图1为本发明所提供的一种轮组式双路往复升降装置的结构示意图。

图2为本发明所提供的一种轮组式双路往复升降装置的主视图。

图中：

1.机架，2.同步带轮，

3.轮组，301.大轮，302.小轮，303.轮组轴，

4.柔性铅胶带，

5.过轮组，501.大过轮，502.两个小过轮，503.过轮组轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明所提供的一种轮组式双路往复升降装置，该装置包括机架1、同步带轮2、轮组3、柔性铅胶带4、过轮组5和转动轴承。轮组3由对称安装的两个大轮301、两个小轮302和一根轮组轴303组成，两个大轮301用于驱动玻璃纤维捻线机的钢领板，两个小轮302用于驱动玻璃纤维捻线机的叶子板；两个小轮302位于两个大轮301之间，两个大轮301、两个小轮302的轴线均重合，轮组轴303插在两个大轮301、两个小轮302的中心圆孔内，两个大轮301、两个小轮302均与轮组轴303之间通过键连接；轮组轴303的一端端部插在同步带轮2的输出端内、且两者之间通过键连接；同步带轮2的输入端与电机的输出轴通过螺钉固定连接，轮组轴303的两端各自通过一个转动轴承安装在机架1上。四根柔性铅胶带4的一端端部分别与轮组3的两个大轮301、两个小轮302固定，且四根柔性铅胶带4分别卷绕在两个大轮301、两个小轮302上。过轮组5由对称安装的两个大过轮501、两个小过轮502和一根过轮组轴503组成，两个大过轮501、两个小过轮502的轴线均重合，过轮组轴503插在两个大过轮501、两个小过轮502的中西圆孔内，两个大过轮501、两个小过轮502均与过轮组轴503之间均通过轴承转动连接，过轮组轴503的两端各自通过一个转动轴承安装在机架1上。四根柔性铅胶带4绕过两个大过轮501、两个小过轮502的下部，四根柔性铅胶带4的另一端分别与吊装钢领板和 叶子板的拉杆固定。

如图1和图2所示，本发明所提供的一种轮组式双路往复升降装置的工作原理如下：本发明的装置以机架1为载体，由电机通过同步带轮2传动驱动轮组3的两个大轮301和两个小轮302做往复旋转运动。四根柔性铅胶带4的中间通过过轮组5将柔性铅胶带4的运动方向调整为水平方向。当轮组3的两个大轮301和两个小轮302逆时针旋转时，柔性铅胶带卷4绕在轮组3的两个大轮301和两个小轮302上，两个大轮301、两个小轮302分别拉动钢领板和叶子板上升。当轮组3两个大轮301和两个小轮302顺时针旋转时，柔性铅胶带4释放，钢领板和叶子板在重力作用下下降。两个大轮301和两个小轮302均轮组轴303上，由单一电机驱动，保证其运动方向的一致性和同步性，大小轮半径成比例，保证运动速度成比例。

上面结合附图和实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。