1.一种纤维纸质产品生产设备，包括机架(1)，设置在所述机架(1)上的注浆机构(11)与成型模具(12)，分别设置在机架(1)两边的烘干机构(2)及切边机构(3)，其特征在于：该机架(1)上有一沿其长度方向设置的X轴横梁(4)，所述X轴横梁(4)上垂直并滑动设置有一Y轴横梁(5)，所述X轴横梁(4)设置有第一伺服电机(7a)，所述第一伺服电机(7a)通过丝杆丝母的配合带动Y轴横梁(5)移动，所述Y轴横梁(5)上垂直并滑动设置有一Z轴升降梁(6)，所述Y轴横梁(5)设置有第二伺服电机(7b)，所述第二伺服电机(7b)通过丝杆丝母的配合带动Z轴升降梁(6)移动，所述Z轴升降梁(6)设有第三伺服电机(7c)，所述Z轴升降梁(6)上滑动设置有升降架(61)，所述第三伺服电机(7c)通过丝杆丝母的配合带动所述升降架(61)移动，所述升降架(61)末端连接有第一旋转机构(8a)，所述第一旋转机构(8a)末端连接有第二旋转机构(8b)，所述第一旋转机构(8a)和所述第二旋转机构(8b)分别都是由伺服电机带动RV减速机构成，所述第二旋转机构(8b)末端连接有抓手(9)，所述抓手(9)上设置有吸放机构(91)。
2.根据权利要求1所述的一种纤维纸质产品生产设备，其特征在于：所述Z轴升降梁(6)上还设置有一助力气缸(62)连接于所述升降架(61)。
3.根据权利要求1所述的一种纤维纸质产品生产设备，其特征在于：所述X轴横梁(4)、Y轴横梁(5)和所述Z轴升降梁(6)都加装有风琴罩。
4.根据权利要求1所述的一种纤维纸质产品生产设备，其特征在于：所述第三伺服电机(7c)为1kw的刹车伺服电机。