排出量(Duty A) o ROM 202存储用于将墨排出量与输送辊5、反转辊21和中间辊3的驱动速度进行关联的表(反转速度选择表)。MPU 201基于排出量计算单元2012的墨排出量计算结果来参考反转速度选择表(图9的TB1和TB2)。MPU 201确定与对第一面进行打印时的排出量相对应的速度，并且控制反转操作时各辊(输送辊5、反转辊21和中间辊3)的驱动速度。
[0035]阈值判断单元2013将排出量计算单元2012所计算出的墨排出量与预设的阈值进行比较，并且判断墨排出量是否超过阈值。MPU 201参考反转速度选择表(图12的TB3和图9的TB2)。MPU 201基于阈值判断单元2013的判断结果和排出量计算单元2012的墨排出量计算结果来确定与对第一面进行打印时的排出量相对应的速度。MPU 201基于所确定的速度来控制反转操作时各辊(输送辊5、反转辊21和中间辊3)的驱动速度。
[0036]将参考图1的ST1到图5的ST10来按照时间序列说明反转操作。在主机214经由I/F单元213发送打印数据的情况下，打印数据由MPU 201处理，然后加载至RAM 203。MPU 201基于所加载的数据开始打印操作。
[0037]将参考图1的ST1到图2的ST3来提供说明。进给马达驱动器210以低速驱动进给马达206。进给马达206使进给辊2以7.6英寸/秒的速度转动。在进给辊2转动的情况下，拾取堆叠在进给托盘11的顶部的打印薄片1。通过在与进给辊2的方向相同的方向上转动的中间辊3来进给由进给辊2所拾取的打印薄片1。进给马达206还驱动中间辊3。将使用包括进给辊2和中间辊3的构成来说明本实施例。然而，可以采用仅包括用于进给堆叠在堆叠单元上的打印薄片的进给辊的构成。
[0038]在中间辊3的下游侧所设置的薄片检测传感器16检测到打印薄片1的前端的情况下，进给马达206切换成高速驱动。S卩，进给辊2和中间辊3以20英寸/秒的速度转动。在继续转动中间辊3的情况下，输送引导件15和挡板20引导打印薄片的前端。在薄片前/后端检测传感器14检测到打印薄片的前端之后，打印薄片的前端抵接于输送辊5和夹送辊6所形成的输送夹持部。此时，输送辊5停止。即使在打印薄片的前端抵接于输送夹持部之后，仍转动进给马达206。在打印薄片的前端抵接于输送夹持部的情况下，进行打印薄片的对准以校正歪斜。
[0039]当打印薄片的歪斜校正操作结束时，驱动输送马达205以开始输送辊5的转动。在将实施了歪斜校正操作的打印薄片与面对打印头7的台板8上的预定位置对准之后，通过基于打印数据从打印头7排出墨来进行打印操作。注意，通过使打印薄片的前端抵接于输送夹持部以将对打印薄片暂时定位在输送辊5的位置处以及参考输送辊5的位置来控制输送辊5的转动量，来进行对准操作。
[0040]在图1的ST2中，通过重复进行使用输送辊5来将打印薄片间歇性地输送预定量的输送操作和当输送辊5停止时在移动搭载打印头7的滑架10的情况下从打印头7排出墨的图像形成操作，来进行打印薄片的打印操作。
[0041]在图2的ST3中，当打印薄片的打印操作结束时，输送辊5和排出辊9停止转动。排出辊9和正齿轮13保持后端已通过输送辊5和夹送辊6所形成的输送夹持部的打印薄片。此时，挡板20位于由于挡板20自身重量而向下移动到的如图2的ST3中所示的位置处，并且将打印薄片引导至反转输送引导件23和24。
[0042]将参考图8所示的流程图(FC1)来说明确定在对第一面1-A进行打印之后的反转输送时的速度的处理过程。假设在MPU 201、液滴数检测单元2011和排出量计算单元2012的整体控制下执行该处理。在步骤S1中，当接收到打印开始指示时，打印设备开始打印。在步骤S2中，判断打印是否为自动双面打印。如果打印不是自动双面打印(步骤S2中为否)，则在步骤S9中执行打印，从而中止处理(步骤S8)。
[0043]如果打印为自动双面打印(步骤S2中为是)，则处理进入步骤S3。在步骤S3中，在对打印薄片的第一面1-A进行打印期间检测(计数)墨滴数。在步骤S4中，通过参考预定的基准排出量(C1)来计算墨排出量(Duty A)。假设基准排出量提前存储在ROM 202中。
[0044]在步骤S5中，执行换行操作。如果在步骤S6中判断为打印没有结束(步骤S6中为否)，则处理返回至步骤S2以重复相同处理。另一方面，如果在步骤S6中判断为对第一面1-A的打印已经结束(步骤S6中为是)，则处理进入步骤S7。在步骤S7中，MPU 201通过参考图9所示的反转速度选择表(TB1和TB2)来确定与对第一面进行打印时的排出量(Duty A)相对应的速度，并且使处理进入步骤S8，从而中止处理。在打印第一面之后对第二面进行打印的情况下，基于步骤S7中所确定的速度来控制输送辊5、反转辊21和中间辊3的速度。
[0045]MPU 201根据排出量(Duty A)将DV1到DV4中的一个确定为反转操作速度。例如，如果打印薄片的排出量Duty A小于第一阈值，则MPU 201选择DV1作为反转操作速度。如果打印薄片的排出量Duty A落在从第一阈值(包含)到第二阈值(排除)的范围内(第一阈值彡A〈第二阈值)，则MPU 201选择DV2作为反转操作速度。
[0046]在通过参考反转速度选择表(TB1)来选择反转操作速度的情况下，MPU 201通过参考反转速度选择表(TB2:选择表列表)来确定反转操作时各辊(输送辊5、反转辊21和中间辊3)的速度。例如，如果打印薄片的排出量Duty A落在从第一阈值(包含)到第二阈值(排除)的范围内(第一阈值彡A<第二阈值)，则选择的反转操作速度为DV2。基于反转速度选择表(TB2)的设置，在反转操作时，输送辊5的速度为5.33英寸/秒，并且反转辊21和中间辊3的速度为5.73英寸/秒。
[0047]作为比较例，将说明根据反转速度选择表(TB1和TB2)而未切换反转操作速度的情况下的打印薄片的动作。在打印面1-A上的排出量由于例如对打印薄片的整个区域进行打印而变得很大的情况下(在A多反转速度选择表(TB1)中的第三阈值的情况下)，由于对第一面1-A进行打印所排出的墨，打印薄片容易发生弯曲(打印薄片的刚性降低)。在这种状态下，在打印薄片被反转的情况下，打印薄片可能发生弯曲并且各辊的输送力可能无法正确地传递至打印薄片。并且，由于从反转输送引导件23或24到打印薄片1的第一面1-A的后端(第二面1-B的前端)的阻力，第二面1-B的前端可能弯曲或可能折叠，或者可能改变反转后的打印薄片的输送方向，从而导致输送故障。
[0048]与之相反，在对第一面1-A进行打印时的墨排出量小并且打印薄片的弯曲强度(刚性)未降低的情况下，如果均匀地降低各辊的速度，则可能需要花费时间来开始对第二面1-B的打印，从而降低打印设备的吞吐量。参考反转速度选择表(TB1和TB2)，基于与对第一面进行打印时的墨排出量相对应的反转操作速度，来控制反转操作时各辊(输送辊5、反转辊21和中间辊3)的速度。这使得即使由于打印第一面而导致打印薄片的挠性改变，也能够在不引起输送故障的情况下将反转后的打印薄片输送至打印区域并且进行对第二面的打印。
[0049]在执行双面连续打印的情况下，MPU 201进行控制以在打印薄片的第一面的打印操作结束之后将打印薄片的打印面从第一面反转成第二面(使打印薄片反转)(图2的ST3)。MPU 201经由挡板20、反转输送引导件23和24、反转再进给路径引导件25以及反转再进给挡板26，从输送辊5侧向中间辊3侧，在与打印操作时的输送方向相反的反转操作时的输送方向上输送打印薄片。反转输送引导件23和24将打印薄片从第一面反转成第二面，从而将打印薄片的第二面设置为打印面。MPU 201通过反转再进给路径引导件25来引导反转后的打印薄片，并且使可转动地支撑的反转再进给挡板26转动以将打印薄片从中间辊3侧输送至输送棍5侦1|。
[0050]以下将参考图2的ST4到图5的ST10来说明反转操作时的实际处理。图2的ST4到图5的ST10中的附图标记D1-D5表示反转操作时的速度切换点。假设用于检测打印薄片的检测单元(打印薄片检测单元)配置在各速度切换点附近。检测单元(打印薄片检测单元)配置在反转操作时打印薄片被输送通过的输送路径上，并且对打印薄片进行检测。在检测单元中的一个检测到打印薄片已通过速度切换点D1-D5中的相应一个的情况下，MPU201可以基于检测单元的检测结果来控制反转操作时的各辊(输送辊5、反转辊21和中间辊3)的速度。
[0051]速度切换点D1表示紧接反转操作开始并且打印薄片进入输送辊5和夹送辊6所形成的输送夹持部之后的位置。该速度切换点D1是由于来自输送辊5、输送引导件15或挡板20的对打印薄片的阻力而导致可能发生输送故障的位置。注意，速度切换点D1的位置不限于ST4到ST10所示的位置，并且可以被配置成在打印薄片进入输送夹持部之前的位置对打印薄片进行检测。
[0052]速度切换点D2表示紧接打印薄片进入反转辊21和反转夹送辊22所形成的夹持部之后的位置。该速度切换点D2是由于来自反转输送引导件23或24的对打印薄片的一个边缘的阻力而导致可能发生输送故障的位置。注意，速度切换点D2的位置不限于ST4到ST10所示的位置，并且可以