打印机传动切换装置及其切换控制方法_3

文档序号:9678712阅读:来源:国知局
行送纸打印时,可以利用走纸切换机构300进行自动切换选择需要的走纸驱动机构,即利用第二驱动电机310驱动摆动切换机构,使摆动切换机构连接走纸驱动齿轮系210与需要走纸的走纸驱动机构,使走纸驱动齿轮系210驱动该走纸驱动机构运转,实现利用该走纸驱动机构进行送纸打印的目的;而当需要使用另一个走纸驱动机构进行送纸打印时,利用该走纸切换机构300切换到另一个走纸驱动机构,就可实现利用另一个走纸驱动机构进行送纸打印的目的。从而可以自动随意切换选用多纸卷中的一个纸卷进行打印,整个切换过程通过走纸切换机构300自动完成,不需要手动进行换纸卷,方便简单。
[0049]具体地,如图4至图5所示,上述走纸传动机构200还可包括有与走纸驱动齿轮系210对应的第一走纸驱动机构(图中未示意出)和第二走纸驱动机构(图中未示意出),还可以包括更多的走纸传动机构。走纸切换机构300还可包括有与摆动切换机构连接的摆动切换齿轮350,摆动切换齿轮350与走纸驱动齿轮系210啮合,同时摆动切换齿轮350与第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构对应连接。通过设置第一走纸驱动机构和第二走纸驱动机构两个与走纸驱动齿轮系210对应的走纸传动机构,需要利用第一走纸驱动机构进行送纸打印时,就将走纸切换机构300切换到与第一走纸驱动机构连接的状态;当需要利用第二走纸驱动机构进行送纸打印时,就将走纸切换机构300切换到与第二走纸驱动机构连接的状态。具体地,就是利用第二驱动电机310驱动摆动切换机构,摆动切换机构驱动摆动切换齿轮350发生摆动,从而使摆动切换齿轮350与第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构连接,从而将第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构与走纸驱动齿轮系210连接起来,然后在第一驱动电机110的驱动下,可以实现打印传动机构100和第一走纸驱动机构(或第二走纸驱动机构)的同步运转,从而实现利用第一走纸驱动机构(或第二走纸驱动机构)进行送纸打印的目的。
[0050]而且,上述摆动切换机构包括与第二驱动电机310连接的减速齿轮组320、与减速齿轮组320连接的曲柄连杆机构340,曲柄连杆机构340与摆动切换齿轮350连接,且摆动切换齿轮350滑动连接于机架101上。通过减速齿轮组320将第二驱动电机310输出速度降低到合适的范围,并通过减速齿轮组320驱动曲柄连杆机构340运转,使与曲柄连杆机构340连接的摆动切换齿轮350发生摆动,从而可以将摆动切换齿轮350从一个位置摆动到另一个位置,即可摆动切换齿轮350从与第一走纸驱动机构连接的位置处切换到与第二走纸驱动机构连接的位置处,或者从与第二走纸驱动机构连接的位置处切换到与第一走纸驱动机构连接的位置处。而且,上述曲柄连杆机构340包括固定于减速齿轮组320上的定位摇柄342、与定位摇柄342铰接的第一摇臂344、与第一摇臂344铰接的第二摇臂346,且第二摇臂346连接于摆动切换齿轮350上。减速齿轮组320构成定位摇柄342、第一摇臂344、第二摇臂346形成的曲柄连杆机构340的驱动源,使定位摇柄342发生转动,从而带动第一摇臂344和第二摇臂346发生转动,从而带动与第二摇臂346固定的摆动切换齿轮350发生移动或滑动,实现对摆动切换齿轮350的位置切换。而且,减速齿轮组320可包括与第二驱动电机310输出轴连接的减速小齿轮322,以及与减速小齿轮322啮合的减速大齿轮324,减速大齿轮324与定位摇柄342固定。减速小齿轮322和减速大齿轮324构成的减速齿轮组可对第二驱动电机310输出速度进行减速,以适应曲柄连杆机构340的摆动速度和角度要求。
[0051 ]此外,上述摆动切换机构300还包括固定于机架101上的切换行程片360,一端与定位摇柄342固定另一端与减速齿轮组320的减速大齿轮324连接的弹压固定结构330,以及穿设于切换行程片360中心并与弹压固定结构330连接的轴承组件(图中未示意出)。通过设置切换行程片360和弹压固定结构330,使减速齿轮组320带动弹压固定结构330在切换行程片360上转动一定距离,从而使与弹压固定结构330连接的定位摇柄342转动一定的角度,使曲柄连杆机构340转动的角度为固定值,即可使摆动切换齿轮350摆动的角度和距离固定,从而使得摆动切换齿轮350与第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构连接精确可靠,不会出现连接不牢固导致传动过程出现连接脱离或连接卡死等异常情况,能保证正常精确地驱动第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构。
[0052]进一步地,上述弹压固定机构330包括与定位摇柄342固定的固定壳体(图中未标示出),设置于固定壳体内的弹性件(图中未示意出),与弹性件连接并突出于固定壳体的滚珠(图中未示意出)。切换行程片360表面设置有一段弧形凹滑道(图中未示意出),弧形凹滑道两端分别设置有两个定位凹槽(图中未标示出),滚珠位于凹滑道或者定位凹槽中。第二驱动电机310驱动减速齿轮组320运转,从而驱动弹压固定机构330的固定壳体在切换行程片360上转动,并且转动的过程中,固定壳体中安装的与弹性件连接的滚珠在切换行程片上的弧形凹滑道中滑动,当滚珠随着固定壳体移动到定位凹槽中时,滚珠卡在该定位凹槽中,固定壳体停止转动,从而与固定壳体连接的定位摇柄342也停止转动,使得与曲柄连杆机构340连接的摆动切换齿轮350停止移动。即可以通过在切换行程片设置一段固定的滑动路径,使摆动切换齿轮350按照固定的行程进行转动,从而使摆动切换齿轮350的移动过程和路径精确可靠,使摆动切换齿轮350与第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构的切换过程也精准可靠。而且,还可在机架101上设置一段固定的弧形滑槽,并将摆动切换齿轮350安装在该弧形滑槽中,在切换过程中,摆动切换齿轮350可沿着该弧形滑槽滑动,使摆动切换齿轮350的移动过程更加精确可靠,从而使得切换过程更加精准。
[0053]而且,上述固定壳体包括与轴承组件配合的中间连接部(图中未标示出),中间连接部与定位摇柄342固定,此外还可将定位摇柄342与中间连接部设置为一体;还包括与中间连接部连接的弧形容纳部(图中未标示出),弧形容纳部也可以与中间连接部设置为一体,并且弧形容纳部与凹滑道对应,且弹性件设置于弧形容纳部中。在固定壳体上设置于切换行程片360上的凹滑槽对应的弧形容纳部,使固定壳体与切换行程片360的滑动连接更精准可靠,滚珠与凹滑槽的配合更加对应使滚珠的移动更精准,从而使得固定壳体的中间连接部与定位摇柄342的连接转动也更准确可靠。此外,上述的弹性件可设置为弹簧或者弹片。
[0054]此外,上述走纸驱动齿轮系210包括与第一驱动电机110连接的走纸驱动过渡齿轮212、与走纸驱动过渡齿轮212啮合的走纸驱动同步齿轮214,走纸驱动同步齿轮214与摆动切换齿轮350啮合。而且,走纸驱动过渡齿轮212还包括同轴的走纸驱动过渡小齿轮和走纸驱动过渡大齿轮,走纸驱动同步齿轮214还包括走纸驱动同步小齿轮和走纸驱动同步大齿轮,第一驱动电机110还包括与电机输出轴连接的第一驱动电机输出齿轮112,第一驱动电机输出齿轮112与走纸驱动过渡大齿轮啮合,走纸驱动过渡小齿轮与走纸驱动同步大齿轮啮合,而走纸驱动同步小齿轮与摆动切换齿轮350啮合。通过设置同轴大小齿轮的模式,将距离较近的齿轮连接起来,使走纸驱动齿轮系210整体结构更紧凑。此外,第二摇臂346—端与第一摇臂344铰接,第二摇臂346中部与摆动切换齿轮350连接,而第二摇臂346另一端与走纸驱动同步齿轮214(走纸驱动同步大齿轮)固定。在切换过程中,走纸驱动同步齿轮214始终与摆动切换齿轮350保持啮合的状态,方便利用第一驱动电机110通过走纸驱动齿轮系210的走纸驱动过渡齿轮212驱动走纸驱动同步齿轮214运转,从而驱动与摆动切换齿轮350连接的第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构与打印传动机构100同步运转。
[0055]而且,上述第一走纸驱动机构包括设置于机架101上的第一走纸压辊(图中未示意出)、与第一走纸压棍连接的第一走纸同步齿轮(图中未示意出),第一走纸同步齿轮与走纸驱动齿轮系210对应。第二走纸驱动机构包括设置于机架101上的第二走纸压辊(图中未示意出)、与第二走纸压辊连接的第二走
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