输送装置以及记录装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种输送装置以及记录装置。
【背景技术】
[0002]—直以来，如对被记录介质进行输送并进行记录的记录装置那样，使用对被输送体进行输送的输送装置。在这种输送装置中，当被输送体在斜行状态下被输送(斜行输送)时，有可能会产生各种不良状况。因此，公开了一种为了抑制被输送体的斜行输送而对被输送体的斜行输送进行检测的技术。
[0003]例如，在专利文献I中，公开了一种能够对被输送体的顶端进行检测，并根据基于该顶端的位置而求得的被输送体的倾斜度，来对斜行输送进行判断的输送装置。
[0004]然而，由于专利文献I的输送装置为对被输送体的顶端进行检测从而对被输送体的倾斜度进行判断的结构，因此无法在通过卷对卷(ro 11 to ro 11)的方式对像卷筒状的被记录介质这样的连续介质进行输送的结构等中使用，从而限定了能够使用的被输送体。
[0005]如此，在对被输送体进行输送的输送装置中，存在难以高精度地对被输送体的斜行状态进行检测的情况。
[0006]专利文献I:日本特开2003-146484号公报
【发明内容】
[0007]因此，本发明的目的在于，高精度地对被输送体的斜行状态进行检测。
[0008]用于解决上述课题的本发明的第一方式的输送装置的特征在于，具备:第一速度传感器，其对被输送的被输送体的输送速度进行检测;第二速度传感器，其被设置于在从所述被输送体的输送方向观察时在与该输送方向交叉的交叉方向上与所述第一速度传感器不同的位置处，且对所述被输送体的输送速度进行检测;斜行检测部，其基于所述第一速度传感器以及所述第二速度传感器的检测速度而求出速度差，并根据该速度差而对被输送体的斜行状态进行检测。
[0009]根据本发明，能够高精度地对被输送体的斜行状态进行检测。
【附图说明】
[0010]图1为表示本发明的实施例1所涉及的记录装置的概要侧视图。
[0011]图2为本发明的实施例1所涉及的记录装置的框图。
[0012]图3为表示本发明的实施例1所涉及的记录装置的主要部分的概要俯视图。
[0013]图4为表示本发明的实施例1所涉及的记录装置的主要部分的概要俯视图。
[0014]图5为用于对被输送体的输送速度与多普勒频率的一般性关系进行说明的图。
[0015]图6为用于对本发明的实施例1所涉及的记录装置的斜行修正执行定时进行说明的图。
[0016]图7为用于对本发明的实施例1所涉及的记录装置的斜行修正执行定时进行说明的图。
[0017]图8为表示本发明的实施例2所涉及的记录装置的概要侧视图。
[0018]图9为表示本发明的实施例3所涉及的记录装置的概要侧视图。
[0019]图10为表示本发明的实施例4所涉及的记录装置的主要部分的概要俯视图。
[0020]图11为表示本发明的实施例5所涉及的记录装置的主要部分的概要俯视图。
【具体实施方式】
[0021]以下，参照附图来对作为本发明的一个实施例所涉及的输送装置的记录装置进行详细说明。
[0022]实施例1(图1至图7)
[0023]图1为表示本实施例的记录装置I的概要侧视图。
[0024]如图1所示，本实施例的记录装置I在输送方向A上将被记录介质P从被记录介质P(被输送体)的设置部14起经由作为被记录介质P的支持部的压印板2、压印板3以及压印板4而输送至被记录介质P的收卷部15。即，从设置部14至收卷部15为记录装置I中的被记录介质P的输送路径，压印板2、压印板3以及压印板4为被设置在该输送路径上的被记录介质P的支持部。另外，设置部14向旋转方向C进行旋转而将被记录介质P15
[0025]，收卷部15向旋转方向C旋转而对被记录介质P进行收卷。
[0026]另外，由于在本实施例中，使用了以使记录面16成为外侧的方式而被卷绕的卷筒式的被记录介质P，因此在将被记录介质P从设置部14送出时，设置部14的旋转轴将向旋转方向C进行旋转。另一方面，在使用以使记录面16成为内侧的方式而被卷绕的卷筒式的被记录介质P的情况下，设置部14的旋转轴则能够向与旋转方向C相反的方向进行旋转从而将该被记录介质P送出。
[0027]而且，同样地，由于本实施例的收卷部15以使被记录介质P的记录面16成为外侧的方式而收卷，因此收卷部15的旋转轴向旋转方向C旋转。另一方面，在以使记录面16成为内侧的方式而收卷的情况下，收卷部15的旋转轴能够向与旋转方向C相反的方向进行旋转而进行收卷。
[0028]另外，虽然本实施例的记录装置I为能够在卷筒状的被记录介质P上实施记录的结构，但并不限定于这种结构，也可以为能够在单页状的被记录介质P上实施记录的结构。在为能够在单页状的被记录介质P上实施记录的结构的情况下，作为被记录介质P的设置部14，可以使用例如被称为所谓的供纸(馈送)托盘以及供纸(馈送)盒等的部件。此外，作为被记录介质P的回收部，作为收卷部15以外的回收部，可以使用例如被称为所谓的排出用接收部、排纸(排出)托盘以及排纸(排出)盒等的部件。而且，在能够使用卷筒状的被记录介质P以及单页状的被记录介质P中的至少一方的记录装置中，也可以采用未特别设置回收部的结构。
[0029]此外，本实施例的记录装置I在压印板2与压印板3之间设置有驱动辊5，该驱动辊5具有与输送方向A交叉的交叉方向B上的旋转轴，并且向作为记录面16的相反侧的面的被记录介质P的面17赋予输送力。
[0030]而且，在被记录介质P的输送路径上的与驱动辊5对置的一侧，设置有具有交叉方向B上的旋转轴的从动辊7。而且，能够通过构成辊对的驱动辊5与从动辊7而对被记录介质P进行夹持。通过这种结构，由驱动辊5以及从动辊7等构成了输送部9。在此，从动辊的含义为，随着被记录介质P的输送而进行旋转的辊。
[0031 ]此外，在输送方向A上输送被记录介质P时，驱动辊5向旋转方向C旋转，从动辊7向与旋转方向C相反的方向旋转。
[0032]此外，本实施例的记录装置I在与压印板3对置一侧具备作为记录部的记录头12。记录装置I在通过滑架11而使记录头12在交叉方向B上进行往复移动的同时，从记录头12的喷嘴形成面F向被记录介质P喷出油墨从而形成所需的图像。通过这种结构，从而能够使记录头12向被记录介质P喷出油墨。
[0033]另外，虽然本实施例的记录装置I具备在进行往复移动的同时进行记录的记录头12，但也可以为具备在与输送方向A交叉的交叉方向B上设置有多个喷出油墨的喷嘴的所谓的行式头的记录装置。
[0034]在此，“行式头”是指，在与被记录介质P的输送方向A交叉的交叉方向B上所形成的喷嘴的区域被设置为能够覆盖被记录介质P的交叉方向B整体，并且被使用于使记录头或被记录介质P进行相对移动从而形成图像的记录装置中的记录头。另外，行式头的交叉方向B的喷嘴的区域也可以不能覆盖记录装置所应对的全部的被记录介质P的交叉方向B整体。
[0035]此外，虽然本实施例的记录头12为通过向被记录介质P喷出作为液体的油墨从而能够实施记录的记录部，但并不限定于这种记录部，也可以使用例如将颜色材料转印于被记录介质P上从而进行记录的转印式的记录部。
[0036]此外，在被记录介质P的输送路径上，在记录头12的输送方向A上的下游侧且与压印板4对置的位置处，设置有作为能够对被记录介质P的输送速度进行检测的速度传感器的传感器8。关于该传感器8的详细内容将在后文叙述。
[0037]此外，在被记录介质P的输送路径上的传感器8与收卷部15之间的位置处，设置有作为向沿着输送方向A的方向对被记录介质P施加张力的张力施加部的张紧杆10。
[0038]另外，本实施例的张紧杆10、设置部14以及收卷部15被构成为，能够通过控制部18(参照图2)的控制而对姿态以及位置进行变更，并且能够对姿态及位置中的至少一方进行变更从而实施被记录介质P的在交叉方向B上的输送方向的调节。
[0039]接下来，对本实施例的记录装置I中的电结构进行说明。
[0040]图2为本实施例的记录装置I的框图。
[0041 ] 控制部18中设置有对记录装置I的整体的控制进行掌控的CPU19XPU19经由系统总线20而与存储了 CPUl 9所执行的各种控制程序和维护序列等的R0M21、能够临时存储数据的RAM22连接。
[0042]此外，CPU19经由系统总线20而与用于对记录头12进行驱动的头驱动部23连接。
[0043]此外，CPU19经由系统总线20而与用于使如下的电机进行驱动的电机驱动部24连接，所述电机包括用于使滑架11移动的滑架电机25、作为设置部14的驱动源的送出电机26、作为驱动辊5的驱动源的输送电机27和作为收卷部15的驱动源的收卷电机28。
[0044]此外，CPU19经由系统总线20而与用于对张力产生部10的姿态以及位置进行变更的张力产生部移动部6连接。
[0045]此外，CPU19经由系统总线20而与用于对设置部14的姿态以及位置进行变更的送出部移动部30连接。
[0046]此外，CPU19经由系统总