本实用新型涉及沙盘应用领域，尤其是一种混合现实电子沙盘系统。
背景技术：
专利文献1：一种电子沙盘包括沙盘透明玻璃罩、下壳体、底座、三维成像显示屏和大型LED灯，所述下壳体的顶部设有玻璃罩支架，所述沙盘透明玻璃罩安装在玻璃罩支架上，所述玻璃罩支架的内部设置有大型LED灯灯座，所述三维成像显示屏安装在下壳体的上方，所述大型LED灯安装在大型LED灯灯座上，所述小型LED灯灯座上设置有小型LED灯，所述底座安装在下壳体的底部。本实用新型维成像显示屏与沙盘透明玻璃罩的相互配合，实现了三维虚拟成像的模拟沙盘环境。
专利文献1的优点在于：该无水电子沙盘结构科学合理，使用安全方便，三维成像显示屏与沙盘透明玻璃罩的相互配合，实现了三维虚拟成像的模拟沙盘环境，同时沙盘透明玻璃罩也确保了沙盘显示屏使用时的安全性，延长使用寿命，全程无水参与，清洁和使用更为方便形象；过程中，旋转投影仪与聚光显像灯的一对一互动连接，使得全部模拟过程中，投影成像的目标与聚光目标一致，并配以音响解说，实用性强。
专利文献1的缺点在于：由于成像原理以及系统结构设计的局限性，不能很好的实时操控沙盘中的物体，只能全局纵览，不能身临其境，在体验上也有很大的不足，通视性判断有很大的弊端，路程实景游览、行进时间计算根本只能依靠想象和经验，在沙盘系统的实用性上具有明显的弊端。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种混合现实电子沙盘系统实时操控沙盘中的物体，实现对实景游览、行进时间的计算。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种混合现实电子沙盘系统，它包含显示设备、沙盘操作台、主控计算机、头戴显示器、操作手柄、摄像头开关和摄像头模组；
所述的显示设备安装在沙盘操作台上方，主控计算机安装在沙盘操作台下方，主控计算机的控制信号输出端与显示设备的控制信号输入端相连接，操作手柄通过无线网络与主控计算机相连接，头戴显示器直接连接在沙盘操作台输出接口，输出接口通过转接线转接到主控计算机，头戴显示器上安装有摄像头开关和摄像头模组。
优选的，所述的显示设备是大型嵌入式触屏显示器。
优选的，所述的头戴显示器是混合现实头戴式眼镜。
优选的，所述的头戴显示器可以同时多个连接在沙盘操作台输出接口。
优选的，所述的摄像头开关对摄像头模组进行开关控制。
优选的，所述的操作手柄所有人都可以使用操作手柄进行自主移动、虚拟路径的编辑选择。
优选的，所述的头戴显示器可以让体验者进行多角度观察，还可以进行虚拟路径编制以及计算路径行进时间。
优选的，所述的摄像头开关关闭摄像头模组，也可进入到虚拟现实场景中进行游览。
本实用新型的有益效果是：将显示设备嵌入进沙盘台面，沙盘内容从显示设备进行显示，同时可以直接对沙盘内容进行触屏操作，并辅以详尽的说明和解说，同时使用头戴式混合现实眼镜作为虚拟场景游览设备，进行局部虚拟场景模拟行进；本实用新型不仅能够纵览全局进行全局规划，也可以进入局部进行通视性检验，同时可以模拟行进，在路程规划以及时间校验上有更好的实用性。
附图说明
图1为本实用新型系统结构图；
主要元件说明如下：
显示设备1，沙盘操作台2，主控计算机3，头戴显示器4，操作手柄5，摄像头开关6和摄像头模组7。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种混合现实电子沙盘系统，它包含显示设备1、沙盘操作台2、主控计算机3、头戴显示器4、操作手柄5、摄像头开关6和摄像头模组7；
所述的显示设备1安装在沙盘操作台2上方，主控计算机3安装在沙盘操作台2下方，主控计算机的控制信号输出端与显示设备的控制信号输入端相连接，操作手柄5通过无线网络与主控计算机3相连接，头戴显示器4直接连接在沙盘操作台输出接口，输出接口通过转接线转接到主控计算机3，头戴显示器4上安装有摄像头开关6和摄像头模组7。
优选的，所述的显示设备1是大型嵌入式触屏显示器。
优选的，所述的头戴显示器4是混合现实头戴式眼镜。
优选的，所述的头戴显示器4可以同时多个连接在沙盘操作台输出接口。
优选的，所述的摄像头开关6对摄像头模组7进行开关控制。
优选的，所述的操作手柄5所有人都可以使用操作手柄5进行自主移动、虚拟路径的编辑选择。
优选的，所述的头戴显示器4可以让体验者进行多角度观察，还可以进行虚拟路径编制以及计算路径行进时间。
优选的，所述的摄像头开关6关闭摄像头模组7，也可进入到虚拟现实场景中进行游览。
在一个实施例中：显示设备1嵌入在沙盘操作台2中，沙盘内容通过主控计算机3软件模拟出来，输出到显示设备1进行显示，同时可以直接对沙盘内容进行触屏操作，头戴显示器4直接连接在沙盘操作台输出接口，输出接口通过转接线转接到主控计算机3上并可以同时连接多个。在使用时，由操作员通过摄像头开关6打开头戴显示器4的摄像头模组7，对沙盘进行操作解说，其他人带上头戴显示器4进行全局沙盘观看，当有需要进行实际场景深入体验式观看时，只需操作员打开某一处局部虚拟场景，其他人都会进入该处虚拟现实场景中进行直观的游览体验，同时显示设备1上面会有位置跟踪反馈；所有人都可以使用操作手柄5进行自主移动、虚拟路径的编辑选择或者进行其他体验操作，通过头戴显示器4进行多角度观察，还可以进行虚拟路径编制以及计算路径行进时间，在另一个实施例中，操作人员可以同时通过摄像头开关6关闭摄像头模组7，也会进入到虚拟现实场景中进行游览。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。