一种用于儿童教育机器人的回弹式弹射容器的制作方法

1.本实用新型涉及儿童教育器具领域，尤其是涉及一种用于儿童教育机器人的回弹式弹射容器。


背景技术：

2.随着时代的发展，一种融合信息技术，秉承“开放创新、探究体验”教育理念，以“创造中学”为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式应运而生。传统教育具有深深的工业化烙印，是典型的基于知识的教育(knowledge-based education)；现在的儿童教育则是适应知识经济时代发展的以能力为导向的教育(competence-based education)。现在儿童教育是科学发明文化与教育的结合，基于学生兴趣，以项目学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。这种教育模式背后蕴含着丰富的教育理念，其中最突出的便是美国实用主义教育家杜威提出的“做中学”(learning by doing)思想。“做中学”也就是“从活动中学”、“从真实体验中学”，将所学知识与生活实践联系起来，知行合一。现代儿童也强调学生的主观感受，引导学生培养快乐、自主的学习习惯。这种教育内容往往与现实问题的解决紧密相关，是一种问题导向式教育，让学生发现现实问题，寻求创意的解决方法并通过努力使之变成现实。我们对此特别设计了一系列儿童教育机器人，针对的目标群体主要是8岁以上的儿童、青少年，为了提高学生的动手能力，培养发散性思维，儿童教育机器人由多种零件组成，用于学生自己动手利用各式各样的零件拼接成各式各样的组合体(机器人)，因此相关零件的设计既要考虑多样化，又要考虑零件的标准化；不仅要考虑结构的合理强度，还要考虑轻便化，因而现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于儿童教育机器人的回弹式弹射容器，用于容纳待投射球体。
4.为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：
5.本实用新型提供一种用于儿童教育机器人的回弹式弹射容器，包括弹射容器本体，所述弹射容器本体呈中空的直筒状，所述弹射容器本体的一端设置有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和第二缺口对侧设置，当待射球体位于所述第一缺口和第二缺口之间时，待射球体处于待发状态，第一缺口所在侧为待射球体的受力侧，第二缺口所在侧为待射球体的弹出侧，所述第一缺口内设置有一条弹力带，弹射待射球体时，外部的弹射驱动部件穿过所述第一缺口，撞击在弹力带上同时将待射球体从所述第二缺口击出，随后弹力带将带动外部的弹射驱动部件快速回程。
6.进一步的，所述的用于儿童教育机器人的回弹式弹射容器，所述弹力带的中部设置有一撞击片。
7.进一步的，所述的用于儿童教育机器人的回弹式弹射容器，所述弹射容器本体呈
圆角方形直筒状。
8.进一步的，所述的用于儿童教育机器人的回弹式弹射容器，所述第一缺口的长度或宽度小于待射球体的直径。
9.进一步的，所述的用于儿童教育机器人的回弹式弹射容器，所述第二缺口的长度或宽度大于待射球体的直径。
10.进一步的，所述的用于儿童教育机器人的回弹式弹射容器，所述弹射容器本体的另一端设置有漏斗状的置入头。
11.进一步的，所述的用于儿童教育机器人的回弹式弹射容器，所述撞击片为硬质片材。
12.进一步的，所述的用于儿童教育机器人的回弹式弹射容器，其特征在于，所述撞击片采用塑胶片。
13.相较于现有技术，本实用新型提供了一种用于儿童教育机器人的回弹式弹射容器，包括弹射容器本体，所述弹射容器本体呈中空的直筒状，所述弹射容器本体的一端设置有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和第二缺口对侧设置，当待射球体位于所述第一缺口和第二缺口之间时，待射球体处于待发状态，第一缺口所在侧为待射球体的受力侧，第二缺口所在侧为待射球体的弹出侧，所述第一缺口内设置有一条弹力带，弹射待射球体时，外部的弹射驱动部件穿过所述第一缺口，撞击在弹力带上同时将待射球体从所述第二缺口击出，随后弹力带将带动外部的弹射驱动部件快速回程。本实用新型能够容纳待射球体，供给儿童机器人进行投射。用户由置入头投入待射球体，弹射容器可由下至上堆叠多个待射球体，外部的弹射驱动部件在弹射动作结束后，弹力带能够快速带动其退出弹射容器，以便于上部的球体下落至待弹射位置上。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
15.图1为本实用新型提供的用于儿童教育机器人的回弹式弹射容器的结构示意图。
16.图2为本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构的结构示意图一。
17.图3为本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构的结构示意图二。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、
后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
20.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
21.如图1所示，本实用新型提供了一种用于儿童教育机器人的回弹式弹射容器，包括弹射容器本体100，所述弹射容器本体100呈中空的直筒状，所述弹射容器本体100的一端设置有第一缺口101和第二缺口102，所述第一缺口101和第二缺口102对侧设置，当待射球体位于所述第一缺口101 和第二缺口102之间时，待射球体处于待发状态，第一缺口101所在侧为待射球体的受力侧，第二缺口102所在侧为待射球体的弹出侧，所述第一缺口101内设置有一条弹力带103，弹射待射球体时，外部的弹射驱动部件穿过所述第一缺口101，撞击在弹力带103上同时将待射球体从所述第二缺口102击出，随后弹力带103将带动外部的弹射驱动部件快速回程。本实用新型能够容纳待射球体，供给儿童机器人进行投射。用户由置入头104 投入待射球体，弹射容器可由下至上堆叠多个待射球体，外部的弹射驱动部件在弹射动作结束后，弹力带103能够快速带动其退出弹射容器，以便于上部的球体下落至待弹射位置上。
22.进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的回弹式弹射容器，所述弹力带103的中部设置有一撞击片105。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的回弹式弹射容器，所述撞击片105为硬质片材。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的回弹式弹射容器，其特征在于，所述撞击片105采用塑胶片。不经质量轻便，而且可以减少击飞待射球体时的能量损失。
23.进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的回弹式弹射容器，所述弹射容器本体100呈圆角方形直筒状。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的回弹式弹射容器，所述第一缺口101的长度或宽度小于待射球体的直径。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的回弹式弹射容器，所述第二缺口102的长度或宽度大于待射球体的直径。
24.进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的回弹式弹射容器，所述弹射容器本体100的另一端设置有漏斗状的置入头104。以便于待射球体的置入操作。
25.本实施例还提供一种应用示例，其中外部的弹射驱动部件为弹射推板 205：
26.如图2、图3所示，本实用新型提供的一种用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，包括滑轨201、滑块202、弹射导轨203和用于将待弹射物体导入至弹射导轨上的弹射容器100，所述滑块202装设于所述滑轨201上、于所述滑轨201上滑动，所述滑轨201的一端与所述弹射导轨203固定，所述滑块202上固定有弹射推板205，所述弹射容器100呈中空的直筒状，其一端固定于弹射导轨203上，所述弹射容器100靠近所述弹射导轨203 的一端设置有第一缺口101和第二缺口102，所述第一缺口101和第二缺口 102对侧设置，所述弹射容器100与所述弹射导轨203垂直设置，所述弹射推板205为l型推板，所述弹射推板205在弹至最
大行程时，所述弹射推 205板的推板头部穿过所述第一缺口101伸入所述弹射容器100中，击打位于所述弹射容器100底部、弹射导轨203上的待弹射物体，使待弹射物体从第二缺口102顺着弹射导轨203射出。本实用新型用于加装于儿童教育机器人上，所述弹射容器100内可盛放多个待弹射物体(比如轻质小球)，通过外部驱动滑块202运动，使弹射容器100内的待弹射物体逐个沿着弹射导轨203射出，本实用新型结构简单，射程较远，可以增加儿童机器人的趣味性。
27.进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述弹射推板205的推板头部的高度不超过待发射球体的半径。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述弹射推板 205在弹至最大行程时，所述弹射推板205的推板头部穿过所述第一缺口 101伸入所述弹射容器100中，不伸出于所述第二缺口102外。从而保障弹射动作时的稳定性。
28.进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述弹射导轨203的的下方设置有橡皮筋204，所述橡皮筋204的一端与所述弹射导轨203固定，所述橡皮筋204的另一端与所述滑块202固定。可以由儿童机器人驱动滑块202向后拉伸一段距离后释放，利用橡皮筋204 的弹力进行弹射，这样可以降低对儿童机器人相应的驱动电机的硬件及控制精度要求，减少弹射时对零部件的过度冲击。
29.进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述弹射导轨203包括底轨207，所述底轨207的两侧设置有护栏206。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述护栏206为一对平行杆件。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述底轨207为一对预设间隔距离的平行杆件。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述底轨207和护栏206与所述滑轨201的一端固定连接。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述弹射容器100 与所述护栏206固定。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述底轨207上设置有螺栓(图中未标号)，所述螺栓的螺柱位于底轨207的下方，所述橡皮筋204的一端圈在所述螺栓上。进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育机器人的高射程弹射机构，所述弹射容器100和滑轨201与所述弹射导轨203螺栓固定。本实用新型特别适用于对轻质小球进行弹射。
30.综上所述，本实用新型能够容纳待射球体，供给儿童机器人进行投射。用户由置入头投入待射球体，弹射容器可由下至上堆叠多个待射球体，外部的弹射驱动部件在弹射动作结束后，弹力带能够快速带动其退出弹射容器，以便于上部的球体下落至待弹射位置上。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。