一种全自动直液式白板笔组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种白板笔生产设备，尤其涉及一种全自动直液式白板笔组装机。
【背景技术】
[0002]白板笔是一种在白板上进行书写的工具，类似于黑板的粉笔。这种笔是用油墨作为墨水，可写在光滑的白板上，并可用白板擦擦掉。白板笔按可结构分为一次性白板笔，可加水白板笔，直液式白板笔，气压式白板笔等多种。白板笔的结构，大致由笔头、棉芯、笔杆、笔帽和笔尾等组成。一次性白板笔由于经济实用，开发成本低，深受人们的喜爱，缺点是用后即扔，造成资源的浪费。可加水白板笔结构与一次性白板笔类似，只是在笔杆前端有旋开装置，墨水写完后可旋开加白板笔墨水。直液式白板笔有一次性和可换替芯的，一次性的结构简单，整个笔杆可装墨水。气压式白板笔结构复杂，笔杆里有气囊及弹簧装置，储墨量大，书写流畅。而在白板笔的生产过程中，多是采用人工组装的方式进行对笔杆灌墨、在笔杆中装入笔头、再在笔头中装入笔尖、压盖等工序，此种方式不仅劳动强度高且质量不稳定，容易造成各部件对位不准确，在压入过程中容易损坏，或是装不到位等诸多问题，不利于提高生产效率。
【发明内容】
[0003]本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全自动直液式白板笔组装机。可代替人工进行组装直液式白板笔的各部件的工序。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种全自动直液式白板笔组装机，包括转盘以及围绕所述转盘依次设置的下笔杆装置、下笔头装置、下笔尖装置;所述转盘上固定间隔设置有治具；
所述下笔杆装置包括左右往复摆动的料箱、与所述料箱下端面滑动接触的笔杆滑槽、设置于所述笔杆滑槽前端的取料机构，所述取料机构包括设置于翻转轴上的取料气缸，所述取料气缸的活塞杆末端上安装有用于过盈拾取笔杆的取料头，所述旋转轴由翻转气缸控制，使所述取料气缸水平翻转，使所述取料头从所述笔杆滑槽中取得笔杆，并取料气缸垂直翻转将笔杆垂直放置于所述治具中；
所述下笔头装置包括笔头振动出料盘、出料架、夹取气缸、水平移位气缸、升降气缸;所述升降气缸竖直安装于机架上，所述水平移位气缸安装于所述升降气缸的活塞杆上，所述夹取气缸安装于所述水平移位气缸的活塞杆上，所述夹取气缸的活塞杆末端上设置有夹取手指，所述出料架将笔头从所述笔头振动出料盘滑送至所述夹取手指下方，所述夹取气缸、水平移位气缸、升降气缸相配合将所述笔头插入所述治具中的笔杆中；
所述下笔尖装置包括滑台气缸、前夹笔尖装置、后夹笔尖装置、笔尖矫正装置以及笔尖振动出料盘，所述前夹笔尖装置、后夹笔尖装置安装于所述滑台气缸的滑动板上;所述前夹笔尖装置、后夹笔尖装置均包括升降气缸，以及设置于升降气缸活塞杆下的夹笔尖手指，所述笔尖矫正装置包括相掺合的对板，所述对板形成渐变缩小容置腔，所述后夹笔尖装置从所述笔尖振动出料盘的出料端将笔尖抓取放置于所述容置腔内进行校正，并由所述前夹笔尖装置将所述笔尖插放于所述笔头内。
[0005]进一步地，所述笔杆滑槽后端还设置有推杆，所述推杆由推料气缸控制将所述笔杆滑槽的笔杆推出，并使笔杆过盈配合于所述取料头上。
[0006]更进一步地，还包括机架上设置的减速电机，所述减速电机的输出端上设置偏心轮，所述料箱通过连杆与所述偏心轮连接，所述料箱在所述减速电机的驱动下左右滑动。
[0007]更进一步地，所述机架上还设置有滑架，所述料箱固定设置有滑杆，所述滑杆与所述滑架滑动配合。
[0008]更进一步地，所述取料头设置有吹气通道。
[0009]进一步地，所述出料架呈上高下低的滑道，所述笔头架设于所述滑道之上。
[0010]进一步地，所述笔头振动出料盘具有双出料口，所述出料架为两个滑道分别连接所述双出料口，所述夹取气缸上对应设置有两个夹取手指。
[0011]更进一步地，所述相掺合的对板包括可互插合的迎向边、以及中部形成的垂直凹槽，所述对板由笔尖矫正气缸驱动插合，使置于所述垂直凹槽内的笔尖矫正垂直。
[0012]更进一步地，所述前夹笔尖装置、后夹笔尖装置、笔尖矫正装置均为两个并排设置。
[0013]更进一步地，还包括设置于所述下笔杆装置、下笔头装置之间的笔杆灌装装置，所述笔杆灌装装置具有对准所述治具中的笔杆的灌装头，对所述笔杆进行定量灌墨。
[0014]实施本发明实施例，具有如下有益效果:本发明能够使直液式白板笔各个生产工序进行理料、灌装、组装、检测，整个生产过程连贯，不需停机，且避免了人工方式组装失误引起广品质量不稳定的缺陷。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的俯视结构示意图；
图2是下笔杆装置的结构示意图；
图3是下笔杆装置的又一结构示意图；
图4是下笔头装置的结构示意图；
图5是示出图4中A部的局部放大结构示意图；
图6是下笔尖装置的结构示意图；
图7是示出图6中B部的局部放大结构示意图；
图8是下笔尖装置的又一结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
[0017]参照图1所示的本发明的整体结构示意图。
[0018]本发明实施例的一种全自动直液式白板笔组装机，包括转盘1以及围绕所述转盘1依次设置的下笔杆装置2、笔杆灌装装置3、下笔头装置4、下笔尖装置5、下笔盖装置6。
[0019]转盘1沿圆周以固定间隔设置有放置笔杆的治具11。[°02°] 参照图2、图3所示结构示意图。
[0021]下笔杆装置2包括左右往复摆动的料箱21、笔杆滑槽22、取料机构23，料箱21下端面的出料口与笔杆滑槽22上端入料口滑动接触，料箱21在滑动过程中，将笔杆自动掉入笔杆滑槽22中。
[0022]取料机构3设置于笔杆滑槽22前端。
[0023]为了实现料箱21左右滑动摆动自动下料，在机架上设置有减速电机211，减速电机211的输出端上设置偏心轮212，料箱1通过连杆213与偏心轮212连接，料箱21在减速电机211的驱动下左右滑动。
[0024]为了使料箱21的滑动平稳，机架上还设置有滑架214，料箱21固定设置有滑杆215，滑杆215与滑架214滑动配合。
[0025]取料机构23包括设置于翻转轴231上的取料气缸232，取料气缸232的活塞杆末端上安装有用于过盈拾取笔杆的取料头233，旋转轴231由翻转气缸234控制翻转。
[0026]在取料过程中，翻转气缸234使取料气缸232水平翻转，取料头233对准笔杆滑槽22，取料气缸232使取料头233插入笔杆滑槽22，使取料头233与笔杆过盈配合取得笔杆，取料气缸232回缩，翻转气缸234使取料气缸232垂直翻转，使取料气缸232的取料头233垂直对准放置笔杆的治具(图中未示出)，取料气缸232动作，使笔杆放置于治具中，并通过取料头233设置的吹气通道进行吹气，使笔杆脱离取样头233。
[0027]需要进行说明的，在取样头233吹气放置笔杆的过程中，可以检测所拾取杆的质量。
[0028]为了实现更佳的拾取笔杆的过程，在笔杆滑槽22后端还设置有推杆221，推杆221由推料气缸控制222，将笔杆滑槽22的笔杆推出，并使笔杆过盈配合于取料头233上。
[0029]本发明的下笔杆的整个过程不与笔杆表面接触，并使用硬性限位的方式精准定位，从而彻底解决了此类笔杆下料的所有问题，且在取料头吹气下笔杆的过程还可以检测笔杆的密封状态。
[0030]笔杆灌装装置3具有对准治具11中的笔杆的灌装头，待下笔杆装置完成下笔杆工序后，对笔杆进行定量灌墨。
[0031]参照图4、图5所示结构示意图。
[0032]下笔头装置4包括笔头振动出料盘410、出料架420、夹取气缸430、水平移位气缸440、升降气缸450。
[0033]笔头振动出料盘410竖直安装于机架41上，水平移位气缸440垂直安装于升降气缸450的活塞杆上，而夹取气缸垂直安装于水平移位气缸440的活塞杆上，夹取气缸430的活塞杆末端上设置有夹取手指431，出料架420将笔头450从笔头振动出料盘410滑送至夹取手指431下方。
[0034]出料架420呈上高下低的滑