1.一种多刀头换刀机械臂，包括机械臂（1），其特征在于，所述的机械臂（1）下方设有底座（2），所述的机械臂（1）上方设有转轴（3），所述的转轴（3）一端连接第一液压伸缩杆（4），所述的第一液压伸缩杆（4）上设有第一杆套（5），所述的第一杆套（5）另一端通过连接块（6）连接在第二杆套（7）上，所述的第二杆套（7）上设有第二液压伸缩杆（8），所述的第二液压伸缩杆（8）另一端设有转套（9），所述的转套（9）另一端连接多刀头刀库（10）。
2.根据权利要求1所述的一种多刀头换刀机械臂，其特征在于，所述的多刀头刀库（10）呈圆盘状，且顶面阵列设有若干个电动夹手（102），所述的电动夹手（102）内部呈圆弧状，弧度与刀柄的弧度一致，所述的电动夹手（102）两侧均设有压力传感器（101），所述的转套（9）通过螺丝（14）固定连接在多刀头刀库（10）的中心处。
3.根据权利要求2所述的一种多刀头换刀机械臂，其特征在于，所述的机械臂（1）内部底端设有PLC控制器（11）。
4.根据权利要求3所述的一种多刀头换刀机械臂，其特征在于，所述的机械臂（1）内部顶端设有第一伺服电机（12），所述的伺服电机（12）与所述的转轴（3）连接。
5.根据权利要求4所述的一种多刀头换刀机械臂，其特征在于，所述的第二液压伸缩杆（8）顶部连接第二伺服电机（13）。
6.根据权利要求1所述的一种多刀头换刀机械臂，其特征在于，所述的底座（2）通过螺丝（14）固定在机床上。
7.根据权利要求5所述的一种多刀头换刀机械臂，其特征在于，所述的PLC控制器（11）分别与所述的第一伺服电机（12）、第一液压伸缩杆（4）、第二液压伸缩杆（8）、第二伺服电机（13）、电动夹手（102）和压力传感器（101）电信号连接。