反，如所附权利要求所反映的，有创造性的主题在于少于单个公开的实施例的所有特征。因此，所附权利要求特此并入【具体实施方式】，每一个权利要求依赖其自身作为独立主张的主题。
【主权项】
1.一种全景光学装置，其特征在于包括: 具有大致圆锥形状的二次曲面反射镜，其从宽基部到顶端逐渐变细，所述顶端包括孔径； 定位在所述全景光学装置的垂悬罩内的反射镜，其位于与所述锥形形状的圆形横截面大致平行的平面内，所述反射镜可将由所述二次曲面反射镜反射的环境光反射到所述孔径中，或者将从所述孔径发射的光反射到所述二次曲面反射器上； 具有大致圆锥形状的垂悬罩，其从最顶部的宽基部到较窄的中心逐渐变细，其中所述反射镜定位在所述垂悬罩的较窄的中心，或者位于较窄的中心的凹形，所述垂悬罩的大致圆锥形状的圆形横截面从最顶部到较窄的中心部分具有大致减小的圆形横截面，所述垂悬罩的圆锥与所述二次曲面反射器的圆锥倒置，在至少所述最顶部和所述较窄的中心部分之间的垂悬罩的外部圆锥表面是由光吸收材料形成或涂敷光吸收材料，其中所述垂悬罩的大致圆锥形状允许环境光在没有操作性的堵塞的情况下从所述二次曲面反射器反射出去，而大致圆锥形状吸收二次反射以阻止它们进入孔径；以及 一个或多个光学组件的组合，其被至少部分地定位在所述二次曲面反射器的体积区域内，所述一个或多个光学组件的组合对穿过孔径的光进行聚焦。2.根据权利要求1所述的一种全景光学装置，其特征在于还包括: 用于将光学图像转换成电子信号的图像传感器，所述光学图像由所述二次曲面反射器反射至所述反射镜，由所述反射镜反射穿过所述孔径，被所述一个或多个光学组件的组合聚焦，被所述图像传感器接收的光形成。3.根据权利要求2所述的全景光学装置，其特征在于，所述一个或多个光学组件的组合包括: 滤波器，用于阻止使光学图像变模糊的波长以及如果不过滤就会导致显色错误增加；以及 视场致平器，用于校正由所述二次曲面反射器所引起的场曲，从而允许光学图像基本上位于平坦的焦平面上。4.根据权利要求1所述的一种全景光学装置，其特征在于还包括: 用于发射光束的光发射器，所述光束被所述一个或多个光学组件的组合聚焦，穿过所述孔径，被所述反射镜反射至所述二次曲面反射器，并被所述二次曲面反射器反射出去。5.根据权利要求1所述的一种全景光学装置，其特征在于还包括: 具有圆形横截面的透明外壳，其中所述垂悬罩的最顶部固定到所述透明外壳的最底部，其中所述透明外壳的最底部固定到用于支撑所述二次曲面反射器的结构上，所述透明外壳的内部体积包括所述二次曲面反射器，所述反射镜，以及所述垂悬罩。6.根据权利要求5所述的一种全景光学装置，其特征在于，所述透明外壳具有内部曲线以将从所述透明外壳的内部反射出去的光引导至被所述垂悬罩吸收。7.—种全景照相机光学组件，其特征在于包括: 定位在所述全景照相机光学组件的垂悬罩内的反射镜，其位于与二次曲面反射器的圆形横截面大致平行的平面内，所述反射镜可将由所述二次曲面反射镜反射的环境光反射到所述二次曲面反射器的孔径中； 具有外表面的垂悬罩，所述外表面包括用于吸收杂散光的光吸收材料，其中所述杂散光是从透明外壳的内部反射的光，所述外表面吸收从透明外壳的内部反射出去的大部分光；以及 具有圆形横截面的透明外壳，所述垂悬罩的最顶部固定到所述透明外壳的最顶部，所述透明外壳的最底部可固定到用于支撑所述二次曲面反射器的结构上，当固定到所述结构上时，所述透明外壳的内部体积包括所述二次曲面反射器，所述反射镜，以及所述垂悬罩，在没有操作性的堵塞的情况下，所述垂悬的罩的形状允许环境光被所述二次曲面反射器反射出去，而吸收大部分的杂散光以阻止/最小化二次反射进入所述孔径。8.根据权利要求7所述的全景照相机光学组件，其特征在于，所述透明外壳具有内部曲线以将从所述透明外壳的内部反射出去的光引导被所述垂悬罩吸收。9.根据权利要求8所述的全景照相机光学组件，其特征在于，所述透明外壳具有大致均一的厚度，所述透明外壳具有对应于内部曲线的外部曲线，所述外部曲线导致所述透明外壳的最底部横截面小于所述透明外壳的最顶部的横截面。10.根据权利要求7所述的全景照相机光学组件，其特征在于，所述透明外壳具有不均一的厚度以将从所述透明外壳反射出去的光引导被所述垂悬罩吸收。11.根据权利要求7所述的全景照相机光学组件，其特征在于，所述垂悬罩具有圆柱形的凹槽，所述反射镜定位在所述凹槽内。12.根据权利要求7所述的全景照相机光学组件，其特征在于，所述垂悬罩具有凹槽，所述反射镜定位在所述凹槽内，其中所述凹槽具有从所述反射镜固定在其内的最窄部分到最宽部分逐渐增加的圆形横截面，在所述最宽部分处所述凹槽与所述垂悬罩的最窄中心连接，所述垂悬罩的所述凹槽的斜率或曲线吸收从所述二次曲面反射器反射出去的光，这些光不能被引导从所述二次曲反射器反射至所述反射镜，从所述反射镜反射穿过所述孔径。13.根据权利要求7所述的全景照相机光学组件，其特征在于，所述透明外壳连接到用于支撑所述二次曲面反射器的结构上，所述垂悬罩包括多个同心脊，每个同心脊具有圆形横截面。14.根据权利要求7所述的全景照相机光学组件，其特征在于，所述垂悬罩具有大致圆锥形状，其从最顶部处的宽基部向较窄的中心逐渐变细，其中所述反射镜定位在较窄的中心处，或者定位在较窄的中心的凹槽内，其中所述垂悬罩的大致圆锥形状的圆形横截面从最顶部到较窄的中心部分具有大致减小的圆形横截面，所述垂悬罩的圆锥与二次曲面反射器的圆锥倒置。15.一种光学装置，其特征在于包括: 一包括外壳的基部，所述外壳包括: 具有大致圆锥形状的二次曲面反射器，其从宽基部到顶端逐渐变细，所述顶端具有孔径；以及 一个或多个光学组件的组合，其至少部分地定位在所述二次曲面反射器的体积区域内，所述一个或多个光学组件的组合对穿过孔径的光进行聚焦； 一与基座螺接固定的顶部，所述顶部包括: 定位在所述光学装置的垂悬罩内的反射镜，当顶部被螺接固定到所述基部时，所述反射镜位于大致平行于二次曲面反射器的圆形横截面的平面内，所述反射镜反射环境光，所述环境光被所述二次曲面反射器反射到所述二次曲面反射器的孔径中； 具有外表面的垂悬罩，所述外表面包括吸收杂散光的光吸收材料，所述杂散光是从透明外壳的内部反射的光，所述外表面吸收从所述透明外壳的内部反射出的大部分光；以及 具有圆形横截面的透明外壳，当固定到所述基部时，所述透明外壳的内部体积包括所述二次曲面反射器，所述反射镜和所述垂悬罩，在没有操作性的堵塞的情况下，所述垂悬罩的大致圆锥形状允许环境光被所述二次曲面反射器反射出去，而大致圆锥形状吸收离开所述透明外壳的内部的反射从而阻止二次反射进入所述孔径。16.根据权利要求15所述的光学装置，其特征在于，所述透明外壳具有内部曲线以将从所述透明外壳的内部反射出去的光引导被所述垂悬罩吸收。17.根据权利要求15所述的光学装置，其特征在于，所述透明外壳具有大致均一的厚度，所述透明外壳具有对应于外部曲线，所述外部曲线导致所述透明外壳的最底部横截面小于所述透明外壳的最顶部的横截面。18.根据权利要求15所述的光学装置，其特征在于，所述透明外壳具有以将从所述透明外壳反射出去的光引导被所述垂悬罩吸收。19.根据权利要求15所述的光学装置，其特征在于，所述垂悬罩具有大致圆锥形状，其从最顶部处的宽基部向较窄的中心逐渐变细，所述反射镜定位在较窄的中心处，或者定位在较窄的中心的凹槽内，所述垂悬罩的大致圆锥形状的圆形横截面从最顶部到较窄的中心部分具有大致减小的圆形横截面，所述垂悬罩的圆锥与二次曲面反射器的圆锥倒置。20.根据权利要求15所述的光学装置，其特征在于，所述光学装置是具有360度水平视场的单次全景照相机。
【专利摘要】本发明公布了一种改进消除双反射的全景光学装置的垂悬罩及其全景光学装置，其中全景光学装置的二次曲面反射器可具有大致圆锥形状，该形状可从宽基部到顶端逐渐变细，所述顶端包括孔径。所述全景光学装置还包括反射镜和一个或多个光学组件的组合，所述反射镜可定位在光学装置的垂悬罩内，位于与锥形形状的圆形横截面大致平行的平面内。所述反射镜可将由二次曲面反射镜反射的环境光反射到孔径中，或者将从孔径发射的光反射到二次曲面反射器上。所述垂悬罩可具有大致圆锥形状，其消除由环境光到达孔径两次而产生的二次反射，本发明可以利用垂悬罩以吸收二次反射可减小或消除条纹。
【IPC分类】G02B5/10, G02B5/00, G03B37/00
【公开号】CN105404089
【申请号】CN201510416047
【发明人】亚伯达拉朱力欧, 杜拉佐帕崔锡欧, 彼得森盖瑞, 日倍罗可拉迪欧, 罗伯森威廉
【申请人】威视恩移动有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年7月15日
【公告号】US9395526