夹紧机构的制作方法

文档序号:14685566发布日期:2018-06-14 17:48阅读:来源:国知局
技术特征:

1.夹紧机构(1),尤其用于机床(2),其例如设有用于保持工件(10)的夹头(5)并且其夹爪(6)能够借助于所述夹紧机构(1)经由可轴向调节的作为操作元件的拉杆(7、7’)进行调节,其中所述夹紧机构(1)具有可切换的用于触发夹紧运动的电驱动马达(11)、用于将所述驱动马达(11)的转子轴(14)的调节运动转换成所述拉杆(7、7’)的为了操作所述夹爪(6)所需的轴向调节运动的运动转换器(31)以及用于维持夹紧力的力存储器(41),所述力存储器由预紧的弹簧组(42、43)形成,所述弹簧组支撑在运动转换器(31)的构造为空心轴(33)的并且设有径向向外伸出的附加物(34)的调节元件(32)上,

其特征在于,

所述夹紧机构(1)构造成无间隙以及无滑动的功能单元,并且为了确定工件(10)夹紧以及放松时所述拉杆(7、7’)的轴向调节运动,为所述夹紧机构(1)的参与力传递的部件(53;54)之一分配静态布置的电子的旋转编码器(101;102)。

2.按权利要求1所述的夹紧机构,

其特征在于,

为了无间隙地设计所述夹紧机构(1),所述运动转换器(31)的调节元件(32)经由预紧的滚珠螺杆传动装置(35)直接与操作元件(7、7’)传动地连接,通过大量均匀分布地布置在周向上的螺旋压力弹簧(44、44’)形成了力存储器(41)的在一侧或两侧作用到运动转换器(31)的装备有用于滚珠螺杆传动装置(35)的滚珠(36)的返回通道(37)的调节元件(32)上的弹簧组(43),使得所述运动转换器(31)和所述力存储器(41)装入位置固定地保持的第一壳体(21)中,所述第一壳体在背对所述夹头(5)的端侧上设有空心轴状构造的附件(24)或载体(54),在其上支承着配属于所述驱动马达(11)的传动元件(51、52),所述传动元件与运动转换器(31)的调节元件(32)传动地连接。

3.按权利要求1或2中任一项所述的夹紧机构,

其特征在于,

布置在附件(24)上的传动元件(51、52)能够借助于容纳其的第二壳体(53)或者支撑其的载体(54)用附件(24)优选形状配合地进行锁定。

4.按权利要求1到3中任一项或多项所述的夹紧机构,

其特征在于,

作为所述夹紧机构(1)的与旋转编码器(101)共同作用的部件,例如设置第二壳体(53)或载体(54),其在外罩面上设有一个或多个条码(104)或者齿部,在其旋转平面内布置了旋转编码器(101)的传感器(103)。

5.按权利要求1到3中任一项或多项所述的夹紧机构,

其特征在于,

所述旋转编码器(102)分配给所述夹紧机构(1)的驱动马达(11),其中在其转子轴(14)上不可相对旋转地布置了柱形的圆盘(105),在所述圆盘的外罩面上安置了一个或多个条码(107)或者齿部,其与旋转编码器(102)的传感器(103)共同作用。

6.按权利要求1到5中任一项或多项所述的夹紧机构,

其特征在于,

所述力存储器(41)的螺旋压力弹簧(44)设置在一件或两件式构造的压力件(45)中,所述运动转换器(31)的调节元件(32)的附加物(34)接合到所述压力件中并且可旋转地轴向支撑在其中。

7.按权利要求1到6所述的夹紧机构,

其特征在于,

所述力存储器(41)的布置在调节元件(32)的附加物(34)的一侧或两侧的、优选地选择性地能装入设置在压力件(45)中的孔(46)中并且支撑在第一壳体(21)上的螺旋压力弹簧(44、44’)具有矩形的、优选正方形的、椭圆形的或者圆形的横截面。

8.按权利要求1到7中任一项或多项所述的夹紧机构,

其特征在于,

通过调节元件(32)的调节运动、例如经由设置在其中的孔(39)能够将润滑剂从第一壳体(21)的内部空间(22)强制输入滚珠螺杆传动装置(35)。

9.按权利要求1到8中任一项或多项所述的夹紧机构,

其特征在于,

所述压力件(45)设有穿过第一壳体(21)的信号发射器(92),所述信号发射器与用于确定所述力存储器(5)的相应的夹紧力的行程传感器(91)共同作用。

10.按权利要求1到9中任一项或多项所述的夹紧机构,

其特征在于,

所述拉杆(7、7’)在机床(2)和夹紧机构(1)的第一壳体(21)之间的区域内设有构造成冲程环的信号发射器(95),所述信号发射器与用于确定所述拉杆(7、7’)的相应位置的行程传感器(94)共同作用。

11.按权利要求1到10中任一项或多项所述的夹紧机构,

其特征在于,

配属于夹紧机构(1)的驱动马达(11)的传动元件(51、52)装入与所述第一壳体(21)液体密封连接的第二壳体(53)中或者支撑在载体(54)上。

12.按权利要求11所述的夹紧机构,

其特征在于,

所述传动元件(51)构造成具有不同齿数的行星齿轮(58、59)的无间隙的双行星齿轮传动装置(55),所述行星齿轮(58、59)可旋转地支承在支撑在所述第二壳体(53)中的销(60)上并且接合到中心轮(56、57)中,其中一个中心轮(56)与附件(24)固定地连接,并且另一个中心轮(57)与接合到中间元件(62)中的中间轮(97)共同作用。

13.按权利要求11所述的夹紧机构,

其特征在于,

通过设置在载体(54)上的齿环(61)形成传动元件(52)。

14.按权利要求1到13中任一项或多项所述的夹紧机构,

其特征在于,

所述传动元件(51、52)经由一个或多个穿过第一壳体(21)的相邻的端壁的中间元件(62)与运动转换器(31)的调节元件(32)进行连接。

15.按权利要求14所述的夹紧机构,

其特征在于,

所述中间元件(62)分别构造成偏心支承的双齿轮(63),其可旋转地支承在支撑在第一和/或第二壳体(21或者说53)处的销(64)上,并且与行星齿轮传动装置(55)的轮组之一的中心轮(59)或者说与设置在载体(54)上的齿环(61)、运动转换器(31)的调节元件(32)处于传动连接之中。

16.按权利要求1到15中任一项或多项所述的夹紧机构,

其特征在于,

为了用附件(24)锁定所述第二壳体(53)或者说载体(54),设置了在其上可轴向调节的并且不可相对旋转地支承在其上的滑动套筒(71),所述滑动套筒能够借助于伺服机构(73)和/或弹簧(74、74’)的力进行操作。

17.按权利要求1到16中任一项或多项所述的夹紧机构,

其特征在于,

所述拉杆(7、7’)以其背对夹头(5)的端部可轴向移动地支承在第一壳体(21)的附件(24)中。

18.按权利要求1到17中任一项或多项所述的夹紧机构,

其特征在于,

所述第一和第二壳体(21、53)完全地或者部分地用油或者润滑剂进行填充。

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