一种汽车零件全自动装配检测设备的制作方法

本发明涉及组件的生产加工技术领域，具体涉及一种汽车零件全自动装配检测设备。

背景技术：

随着工业自动化的发展，人工成本越来越高，工业自动化替代人工是必然趋势。目前，大多数弹簧组件的生产还是依靠人工或人工结合半自动设备完成，这种人工操作劳动强度大，工作效率低，而且组件的质量在很大程度上依赖于组装工人的技术熟练程度，即使是熟练的技术工人，产品质量的稳定性和一致性也难以得到可靠保证，再次，人工检测会存在错检和漏检，使不良品流入后道工序，产品质量难以保证。人工操作产量和质量均不能满足客户的需求，降低了企业的市场竞争力。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车零件全自动装配检测设备，解决了手工组装及检测速度慢、效率低的问题，同时保证了产品的质量，节约了成本，提升了企业的市场竞争力。

为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：

一种汽车零件全自动装配检测设备，包括机架和设置在机架上的环形转盘装置、销钉上料装置、垫片装配装置、弹簧装配装置、导向套装配装置、铆合装置、取产品装置、走料装置、检测装置、分选装置、控制装置；所述转盘装置上表面边缘处设有若干个呈环状阵列排布的工作区，每一工作区内均设有组件装配治具；所述销钉上料装置、垫片装配装置、弹簧装配装置、导向套装配装置、铆合装置、取产品装置、走料装置分别围绕转盘装置圆周方向顺时针依次排列，且销钉上料装置、垫片装配装置、弹簧装配装置、导向套装配装置、铆合装置和走料装置分别与其中一个工作区相对应；所述走料装置为输送线，检测装置位于走料装置上方，分选装置位于走料装置后方，分选装置与走料装置末端连接，控制装置分别电连接各装置并控制各装置的运行。

进一步地，所述销钉上料装置包括销钉振动盘、销钉送料轨道和销钉装入机构；所述销钉送料轨道一端连接销钉振动盘，另一端连接销钉装入机构。销钉装入机构用于将从销钉振动盘内经销钉送料轨道输送过来的销钉置入销钉上料装置前方工作区的组件装配治具内。

进一步地，所述垫片装配装置包括垫片振动盘、垫片送料轨道和垫片装入机构；所述垫片送料轨道一端连接垫片振动盘，另一端连接垫片装入机构。垫片装入机构用于将从垫片振动盘内经垫片送料轨道输送过来的垫片装入垫片装配装置前方工作区组件装配治具内的销钉上。

进一步地，所述弹簧装配装置包括弹簧振动盘、弹簧送料轨道和弹簧装入机构；所述弹簧送料轨道一端连接弹簧振动盘，另一端连接弹簧装入机构。弹簧装入机构用于将从弹簧振动盘内经弹簧送料轨道输送过来的弹簧装入弹簧装配装置前方工作区组件装配治具内的销钉上。

进一步地，所述导向套装配装置包括导向套振动盘、导向套送料轨道和导向套装入机构；所述导向套送料轨道一端连接导向套振动盘，另一端连接导向套装入机构。导向套装入机构用于将从导向套振动盘内经导向套送料轨道输送过来的导向套装入导向套装配装置前方工作区组件装配治具内的销钉上。

进一步地，所述取产品装置与走料装置连接，取产品装置前端设有取料机械手。取产品装置用于将铆合后的组件取出并放入走料装置。

进一步地，所述检测装置包括弹力检测机构和高度检测机构,检测装置用于对组装完成的成品组件进行弹力检测和高度检测。

进一步地，所述分选装置包括第一料槽、第二料槽和推送气缸，所述第一料槽活动连接走料装置的末端与第二料槽，推送气缸缸体固定安装在机架上，推送气缸活塞杆固定连接第一料槽的侧面，分选装置用于对合格品组件和不良品组件的分选。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过控制装置电连接环形转盘装置、销钉上料装置、垫片装配装置、弹簧装配装置、导向套装配装置、铆合装置、取产品装置、走料装置、检测装置和分选装置，并控制上述各装置的运行，替代了人工，提高了生产效率，保证了产品质量，节约了成本，提升了企业的竞争力。通过将各工作区环形设置，节省了空间，同时更便于整个工序的循环，进一步提高了效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明去除所有振动盘后的结构示意图。

图3为本发明的检测装置结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：

1.机架，11.转盘装置,21.销钉振动盘，22.销钉送料轨道，23.销钉装入机构；31.垫片振动盘，32.垫片送料轨道，33.垫片装入机构；41.弹簧振动盘，42.弹簧送料轨道，43.弹簧装入机构；51.导向套振动盘，52.导向套送料轨道，53.导向套装入机构；6.铆合装置，7.取产品装置，8.走料装置，91.弹力检测机构，92.高度检测机构，101.第一料槽，102.第二料槽，103.推送气缸，111.组件装配治具。

具体实施方式

如图1-3所示，一种汽车零件全自动装配检测设备，包括机架1和设置在机架1上的环形转盘装置11、销钉上料装置、垫片装配装置、弹簧装配装置、导向套装配装置、铆合装置6、取产品装置7、走料装置8、检测装置、分选装置、控制装置。转盘装置上表面边缘处设有若干个呈环状阵列排布的工作区，每一工作区内均设有组件装配治具111。转盘装置11用于带动工作区上的组件装配治具111及组件装配治具111内产品依次位移。销钉上料装置、垫片装配装置、弹簧装配装置、导向套装配装置、铆合装置6、取产品装置7、走料装置8分别围绕转盘装置11圆周方向顺时针依次排列，且销钉上料装置、垫片装配装置、弹簧装配装置、导向套装配装置、铆合装置6和走料装置8分别与其中一个工作区相对应。走料装置8为输送线，检测装置位于走料装置8上方，分选装置位于走料装置8后方，分选装置与走料装置8末端连接，控制装置分别电连接各装置并控制各装置的运行。

销钉上料装置包括销钉振动盘21、销钉送料轨道22和销钉装入机构23。销钉送料轨道22一端连接销钉振动盘21，另一端连接销钉装入机构23。销钉装入机构23用于将从销钉振动盘21内经销钉送料轨道22输送过来的销钉置入销钉上料装置前方工作区的组件装配治具111内。

垫片装配装置包括垫片振动盘31、垫片送料轨道32和垫片装入机构33；所述垫片送料轨道32一端连接垫片振动盘31，另一端连接垫片装入机构33。垫片装入机构33用于将从垫片振动盘31内经垫片送料轨道32输送过来的垫片装入垫片装配装置前方工作区组件装配治具111内的销钉上。

弹簧装配装置包括弹簧振动盘41、弹簧送料轨道42和弹簧装入机构43；所述弹簧送料轨道42一端连接弹簧振动盘41，另一端连接弹簧装入机构43。弹簧装入机构43用于将从弹簧振动盘41内经弹簧送料轨道42输送过来的弹簧装入弹簧装配装置前方工作区组件装配治具111内的销钉上。

导向套装配装置包括导向套振动盘51、导向套送料轨道52和导向套装入机构53；所述导向套送料轨道52一端连接导向套振动盘51，另一端连接导向套装入机构53。导向套装入机构53用于将从导向套振动盘51内经导向套送料轨道52输送过来的导向套装入导向套装配装置前方工作区组件装配治具111内的销钉上。

取产品装置7与走料装置8连接，取产品装置7前端设有取料机械手。取产品装置7用于将铆合后的组件取出并放入走料装置8。

检测装置包括弹力检测机构91和高度检测机构92,检测装置用于对组装完成的成品组件进行弹力检测和高度检测。

分选装置包括第一料槽101、第二料槽102和推送气缸103，所述第一料槽101活动连接走料装置8的末端与第二料槽102，推送气缸103缸体固定安装在机架1上，推送气缸103活塞杆固定连接第一料槽101的侧面，分选装置用于对合格品组件和不良品组件的分选。

本发明工作时，首先是销钉振动盘21内的销钉经销钉送料轨道22进入销钉装入机构23，销钉装入机构23将销钉置入该工作区的组件装配治具111内。之后，转盘装置11转动，将组件装配治具111与销钉转入下一工作区。接着，垫片装入机构33将从垫片振动盘31内经垫片送料轨道32输送过来的垫片装入组件装配治具111内的销钉上。转盘装置11再次转动，将该组件装配治具111连同组件装配治具111内的销钉和垫片转送到下一工作区。接着，弹簧装入机构43将从弹簧振动盘41内经弹簧送料轨道42输送过来的弹簧装入弹簧装配装置前方工作区组件装配治具111内的销钉上，转盘装置11将装好弹簧的组件装配治具111转送到下一工作区。组件装配治具111到位后，导向套装入机构53将从导向套振动盘51内经导向套送料轨道52输送过来的导向套装入导向套装配装置前方工作区，转盘装置8将装好导向套的组件装配治具111再次位移到下一工作区，铆合装置6开始铆合，此时，组件装配工作完成，转盘装置11将装配完成的组件转到下一工作区。取料机械手将装配好的组件从组件装配治具111内取出并放入走料装置8上，走料装置8将组件输送至检测装置下方，弹力检测机构91和高度检测机构92分别对组件进行弹力检测和高度检测，将检测结果反馈到控制装置，检测完后，组件由走料装置8送入第一料槽101，控制装置根据检测反馈的信息驱动推送气缸102动作。组件为合格品时，推送气缸103不动作，组件由第一料槽101经第二料槽102滑入到成品盒中；当组件为不良品时，推送气缸103动作，将载有不良品的第一料槽101推送到侧面，不良品直接从第一料槽101进入不良品盒中。

本发明可自动化作业，通过PLC编程和PLC控制实现控制装置控制环形转盘装置、销钉上料装置、垫片装配装置、弹簧装配装置、导向套装配装置、铆合装置、取产品装置、走料装置、检测装置和分选装置的运行，替代人工装配及检测，减轻劳动强度、提高了生产效率、减少了因错检、漏检而导致的不良品增多，保证了产品质量，能够满足生产发展的需求，提升了企业的竞争优势。

本发明不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。