一种自动化焊管矫直机的制作方法

本发明涉及矫直机设备技术领域，具体为一种自动化焊管矫直机。

背景技术：

矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备，矫直机通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度，一般有两排矫直辊，数量不等，也有两辊矫直机，依靠两辊的角度变化对不同直径的材料进行矫直，主要类型有压力矫直机、平衡滚矫直机、鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等等，辊子的位置与被矫直制品运动方向成某种角度，两个或三个大的是主动压力辊，由电动机带动作同方向旋转，它们是靠着旋转着的圆棒或管材摩擦力使之旋转的，为了达到辊子对制品所要求的压缩，这些小辊可以同时或分别向前或向后调整位置，一般辊子的数目越多，矫直后制品精度越高，制品被辊子咬入之后，因而使制品承受各方面的压缩、弯曲、压扁等变形，最后达到矫直的目的，但传统的矫直机不具备智能操作系统，操作也比较费时，同时传统矫直机的智能性也存在不足，对于所需矫直的物品我们能否用自动化焊管矫直机，来代替传统矫直机。

ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定，ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称(又称紫蜂协议)来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和″嗡嗡″(zig)地抖动翅膀的″舞蹈″来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议。ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE 802.15.4标准的规定。现有的焊管矫直机，不能实时监控焊管的情况，需要人工进行监控，非常耗时耗力，影响工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化焊管矫直机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化焊管矫直机，包括可移动式辊轮、智能控速机和矫直机固定辊轮，所述可移动式辊轮上端安装有智能电动机，所述可移动式辊轮通过智能电动机与矫直机外壳相连接，所述矫直机外壳下方安装有自动输送机，所述自动输送机下方安装有微型传动杆，所述矫直机固定辊轮一端安装有固定杆，所述固定杆上端安装有智能控速机，所述智能控速机上方安装有传动轴，所述传动轴左右两端安装有主动轮，所述可移动式辊轮是由万向转动轴、液压千斤顶、微型辊轮、智能控制器和智能转动机组成，所述智能转动机下端安装有万向转动轴，所述智能转动机通过万向转动轴与智能控制器相连接，所述智能控制器左右两端安装有液压千斤顶，所述矫直机固定辊轮内部安装有自动辊轮固定仪、自动伸缩器、智能电机、自动调节器和固定式辊轮，所述智能电机上端安装有自动伸缩器，所述自动伸缩器上方安装有自动调节器，所述自动调节器上端安装有自动辊轮固定仪；所述主体机壳(5)内设置有状态监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测焊管的状态；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整焊管；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来调整各种柴油的进入量；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块；还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。

优选的，所述主动轮下方安装有矫直回收箱。

优选的，所述微型传动杆左右两端安装有滚动轮。

优选的，所述液压千斤顶下方安装有微型辊轮。

优选的，所述自动辊轮固定仪上方安装有固定式辊轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用一体化全自动立式七辊矫直技术，安装有可移动式辊轮、智能控速机和矫直机固定辊轮，能智能的对各种需要进行矫直的钢材或其他工业材料进行矫直操作，安装有万向转动轴、液压千斤顶、微型辊轮、智能控制器和智能转动机，能可移动的对所需矫直的材料进行矫直操作，安装有自动辊轮固定仪、自动伸缩器、智能电机、自动调节器和固定式辊轮，能成承受较大的压力，并能使钢材进行矫直操作，达到全自动立式七辊矫直的效果，降低工作成本，提高物体的整体美观性，使用简单、方便，适用范围广。本发明基于ZigBee技术，能够实时监控焊管情况，不需要人工进行监控，提高了工作效率，实现了完全自动化对接。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明可移动式辊轮结构示意图；

图3为本发明矫直机固定辊轮结构示意图。

图中：1-自动输送机；2-矫直机外壳；3-智能电动机；4-可移动式辊轮；5-传动轴；6-主动轮；7-矫直回收箱；8-智能控速机；9-固定杆；10-矫直机固定辊轮；11-微型传动杆；12-滚动轮；13-万向转动轴；14-液压千斤顶；15-微型辊轮；16-智能控制器；17-智能转动机；18-自动辊轮固定仪；19-自动伸缩器；20-智能电机；21-自动调节器；22-固定式辊轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种自动化焊管矫直机，包括可移动式辊轮4、智能控速机8和矫直机固定辊轮10，可移动式辊轮4上端安装有智能电动机3，可移动式辊轮4通过智能电动机3与矫直机外壳2相连接，矫直机外壳2下方安装有自动输送机1，自动输送机1下方安装有微型传动杆11，矫直机固定辊轮10一端安装有固定杆9，固定杆9上端安装有智能控速机8，智能控速机8上方安装有传动轴5，传动轴5左右两端安装有主动轮6，可移动式辊轮4是由万向转动轴13、液压千斤顶14、微型辊轮15、智能控制器16和智能转动机17组成，智能转动机17下端安装有万向转动轴13，智能转动机17通过万向转动轴13与智能控制器16相连接，智能控制器16左右两端安装有液压千斤顶14，矫直机固定辊轮10内部安装有自动辊轮固定仪18、自动伸缩器19、智能电机20、自动调节器21和固定式辊轮22，智能电机20上端安装有自动伸缩器19，自动伸缩器19上方安装有自动调节器21，自动调节器21上端安装有自动辊轮固定仪18，主动轮6下方安装有矫直回收箱7，微型传动杆11左右两端安装有滚动轮12，液压千斤顶14下方安装有微型辊轮15，自动辊轮固定仪18上方安装有固定式辊轮22；所述主体机壳(5)内设置有状态监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测焊管的状态；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整焊管；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来调整各种柴油的进入量；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块；还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。

具体使用方式：本发明工作中，自动输送机1将所需矫直的材料运送至滚动轮12上，滚动轮12将材料输送至矫直机下方，可移动式辊轮4和矫直机固定辊轮10对材料进行矫直，智能转动机17带动万向转动轴13，万向转动轴13自动调节智能控制器16的方向，智能控制器16控制液压千斤顶14，液压千斤顶14为微型辊轮15提供压力对材料进行矫直，矫直的材料通过主动轮6运送至矫直回收箱7。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。