一种换向器碳平面自动铣槽机的制作方法

本发明涉及换向器加工设备领域，特别是涉及一种换向器碳平面自动铣槽机。

背景技术：

换向器是电机中必不可少的部件，其种类很多，大小型号也不一样，每个换向器在加工的时候都需要在碳平面上面铣槽，现在的铣槽设备多是人工取放工件，人工进行操作分度旋转，加工效率低，而且铣槽的精度位置容易出现偏差，影响产品的质量，造成废品。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种换向器碳平面自动铣槽机，具有自动送料、切割、下料的功能，自动化程度高，采用闭环步进电机，分度旋转精确，大大提高加工精度，提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种换向器碳平面自动铣槽机，包括台面、滑轨和驱动电机，所述的台面上横向布置有滑轨，该滑轨上布置有滑动板，该滑动板的一端水平连接有移料气缸，另一端的台面上安装有旋转气缸，该旋转气缸的上端安装有升降机械手机构，所述的滑动板上侧水平滑动安装有伺服驱动基座，该伺服驱动基座的上端安装有伺服分度轴夹缸，所述的伺服驱动基座与移料气缸同侧水平连接有进刀气缸，所述的滑动板的一侧安装有驱动电机，该驱动电机的一端安装有位于伺服驱动基座上方的切割片，该滑动板的另一侧安装有料道，该料道的下端安装有送料机构。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的料道由两块竖板并排布置而成。

进一步的，所述的送料机构包括安装在料道下端的送料板和连接在送料板一端的送料气缸，该送料气缸的伸出杆与送料板上侧的送料推板相连，所述的送料板的另一端布置有与产品相配的定位槽。

进一步的，所述的升降机械手机构包括安装在旋转气缸上的底座和升降板，所述的底座的上端两侧竖直对称安装有导杆，所述的升降板套在两根导杆上，所述的导杆的上端安装有顶板，该顶板上端竖直安装有升降气缸，该升降气缸的下端伸出杆与升降板相连，所述的导杆上套有复位弹簧，所述的升降板上向两侧斜向伸出有夹持臂，所述的夹持臂的自由端下侧安装有产品夹持头。

进一步的，所述的伺服分度轴夹缸包括柱形缸体和横滑块，所述的柱形缸体的上端呈发射状均匀布置有若干个横滑块，所述的横滑块上安装有与换向器的铜片勾部相配的夹块。

进一步的，所述的台面位于升降机械手机构的一侧安装有接料盘。

进一步的，所述的台面上还安装有人机操作控制面板。

有益效果：本发明涉及一种换向器碳平面自动铣槽机，具有自动送料、切割、下料的功能，自动化程度高，采用了闭环步进电机分度，每转一圈回绝对原点消除累计误差，而刀片电机采用了无刷直流电机使体积小、转矩大、转速高、刀耗少，采用了小巧的机械手设计，尤其是分度芯轴组件既要分度又要抓紧产品进行加工，是有创意的，没有购买大体积的回转卡盘。

附图说明

图1是本发明的立体结构图；

图2是本发明所述的送料机构的放大结构图；

图3是本发明所述的升降机械手机构的放大结构图；

图4是本发明所述的伺服分度轴夹缸的放大结构图；

图5是本发明对应的产品加工前的结构图；

图6是本发明对应的产品加工后的结构图。

图示：1.台面；2.送料机构；3.进刀气缸；4.伺服驱动基座；5.人机操作控制面板；6.切割片；7.驱动电机；8、伺服分度轴夹缸；9、接料盘；10、升降机械手机构；11、旋转气缸；12、滑轨；13、滑动板；14、送料板；15、送料推板；16、送料气缸；17、竖板；18、升降板；19、升降气缸；20、底座；21、顶板；22、夹持臂；23、产品夹持头；24、导杆；25、横滑块；26、柱形缸体；27、夹块；28、移料气缸；29、料道。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-4所示，本发明的实施方式涉及一种换向器碳平面自动铣槽机，包括台面1、滑轨12和驱动电机7，所述的台面1上横向布置有滑轨12，该滑轨12上布置有滑动板13，该滑动板13的一端水平连接有移料气缸28，另一端的台面1上安装有旋转气缸11，该旋转气缸11的上端安装有升降机械手机构10，所述的滑动板13上侧水平滑动安装有伺服驱动基座4，该伺服驱动基座4的上端安装有伺服分度轴夹缸8，所述的伺服驱动基座4与移料气缸28同侧水平连接有进刀气缸3，所述的滑动板13的一侧安装有驱动电机7，该驱动电机7的一端安装有位于伺服驱动基座4上方的切割片6，该滑动板13的另一侧安装有料道29，该料道29的下端安装有送料机构2。

作为本发明的一种实施例，使用的时候，将换向器的碳平面朝上依次叠加放置在料道29中，然后通过送料机构2将料道29中的产品从料道29的底部推出来，升降机械手机构10将产品抓起来放到伺服分度轴夹缸8上夹紧，然后进刀气缸3动作，推动伺服驱动基座4和伺服分度轴夹缸8向切割片的方向移动，通过切割片对换向器的碳平面进行切割，然后伺服分度轴夹缸8转动一个角度，伺服分度轴夹缸8再向切割片运动，再次进行切割，切割若干次以后，升降机械手机构10将加工完成的产品取下卸料，在取下卸料的同时将下一个产品放置在伺服分度轴夹缸8上。

移料气缸28可以推动滑动板13进行滑移，实现调节。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的料道29由两块竖板17并排布置而成，方便放置产品，也方便观察产品的数量。

进一步的，所述的送料机构2包括安装在料道29下端的送料板14和连接在送料板14一端的送料气缸16，该送料气缸16的伸出杆与送料板14上侧的送料推板15相连，所述的送料板14的另一端布置有与产品相配的定位槽，通过送料气缸16推动送料推板15可以将料道29内的产品从下端推出来，沿着送料板14滑动到定位槽中，方便升降机械手机构10抓取。

进一步的，所述的升降机械手机构10包括安装在旋转气缸11上的底座20和升降板18，所述的底座20的上端两侧竖直对称安装有导杆24，所述的升降板18套在两根导杆24上，所述的导杆24的上端安装有顶板21，该顶板21上端竖直安装有升降气缸19，该升降气缸19的下端伸出杆与升降板18相连，所述的导杆24上套有复位弹簧，所述的升降板18上向两侧斜向伸出有夹持臂22，所述的夹持臂22的自由端下侧安装有产品夹持头23。

旋转气缸11可以带动升降机械手机构10转动，升降气缸19可以带动升降板18进行取件和放件，两根夹持臂22上安装的产品夹持头23可以对产品进行快速夹持，两个产品夹持头23同时工作可以时间在取件卸料的同时将下一个产品装上，大大提高了工作效率。

进一步的，所述的伺服分度轴夹缸8包括柱形缸体26和横滑块25，所述的柱形缸体26的上端呈发射状均匀布置有若干个横滑块25，所述的横滑块25上安装有与换向器的铜片勾部相配的夹块27，将伺服分度轴与夹缸结合到了一起，体积小，不用比较大的分度盘再安装夹具，非常实用。

横滑块25可以沿着柱形缸体26的径向进行滑动，夹块27可以对换向器上的铜片勾部卡住，方便定位夹紧。

进一步的，所述的台面1位于升降机械手机构10的一侧安装有接料盘9，方便取件卸料。

进一步的，所述的台面1上还安装有人机操作控制面板5，可以设置装置运行的参数和时间。

本发明具有自动送料、切割、下料的功能，自动化程度高，采用了闭环步进电机分度，每转一圈回绝对原点消除累计误差，而刀片电机采用了无刷直流电机使体积小、转矩大、转速高、刀耗少，采用了小巧的机械手设计，尤其是分度芯轴组件既要分度又要抓紧产品进行加工，是有创意的，没有购买大体积的回转卡盘。