一种割草机滚刀加工生产流水线的制作方法

本发明属于机械加工技术领域，涉及割草机的滚刀，特别涉及一种割草机滚刀加工生产流水线。

背景技术：

割草机的滚刀包括滚刀轴、隔板以及滚刀片，滚刀组装顺序是先将多片隔板间隔穿设在滚刀轴上，并焊接固定，然后将滚刀片插设在隔板的插槽内焊接固定，最后磨削刀刃，滚刀片呈螺旋形。现有的滚刀组装加工的各过程都各自单独完成，且装配、焊接固定均通过人工完成，不仅自动化程度低，生产效率低，且由于人工加工的不确定因素，滚刀的质量稳定性低。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的割草机的滚刀加工存在的上述缺陷，而提供的一种自动化程度高、能依次自动完成滚刀各组装加工过程的滚刀加工生产流水线。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种割草机滚刀加工生产流水线，其特征在于，它包括依序依次排列的刀架装配装置、将刀架与滚刀片组装在一起的滚刀组装装置、将滚刀片与刀架焊接固定在一起的滚刀片焊接装置以及滚刀片磨刃装置，刀架装配装置与滚刀组装装置之间、滚刀组装装置与滚刀片焊接装置之间、滚刀片焊接装置与滚刀片磨刃装置之间均通过机械手过渡半成品工件。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的刀架装配装置包括第一支架、第一滚刀轴固定装置、用于放置待装配隔板的升降托台、驱动升降托台升降的第一升降机构和隔板焊接装置，升降托台上竖直开设有穿孔，待装配的滚刀轴竖直设置，上端被设置在第一支架上的第一滚刀轴固定装置固定，滚刀轴的下端正对下方升降托台上的穿孔，待装配的多片隔板依次叠放在升降托台上，且各隔板的中心孔均与下方的穿孔上下正对呈一直线，隔板焊接装置用于将处于滚刀轴对应位置处的各隔板与滚刀轴焊接在一起，第一滚刀轴固定装置设置在第一支架上，用于固定竖直的滚刀轴且能驱动滚刀轴转动。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的刀架装配装置还包括有隔板供给装置，隔板供给装置为设置在升降托台一侧的输送带，输送带相对于升降托台的另一侧设有推板，推板将输送带上叠放的隔板推送至升降托台上并使隔板的中心孔与穿孔上下正对。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述升降托台上设有保证隔板推送到位的限位挡块。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的刀架装配装置还包括放置滚刀轴的堆放架，堆放架的上端面倾斜设置形成能供滚刀轴自由滚落的倾斜面，堆放架上位于倾斜面下端处设有拨轮，拨轮至少有两个，沿滚刀轴平行排列且均与堆放架转动连接，拨轮的外周间隔设有与滚刀轴相匹配的卡口，所述滚刀轴能卡设在各拨轮一一对应的卡口内，拨轮与第一滚刀轴固定装置之间通过机械手转移滚刀轴。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的隔板焊接装置包括第一焊枪和第一升降架，第一焊枪设置在第一升降架上，第一升降架能带动第一焊枪沿滚刀轴上下运动。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的滚刀组装装置包括第二支架、第二滚刀轴固定装置、第二升降架和暂存有待组装滚刀片的收刀装置，第二升降架上设有多个夹紧装置，夹紧装置自上而下绕组装工位螺旋形排列分布并在中心形成容纳待加工半成品的加工空间，各夹紧装置与第二升降架之间均设有驱动对应夹紧装置向螺旋中心轴线水平来回运动的插接驱动机构，第二升降架在第二升降机构的驱动下上下竖直运动，第二滚刀轴固定装置设置在第二支架上，用于固定竖直的滚刀轴且能驱动滚刀轴转动。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的收刀装置包括圆柱状的收刀筒，上述组装工位的正下方为取刀工位，收刀筒位于取刀工位处时呈竖直状态，收刀筒外侧面设有与滚刀片造型相匹配的螺旋形收刀槽，滚刀片的内侧边插设在对应的收刀槽内，外侧边外露并能被上述夹紧装置所夹持。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的第二升降架在第二升降机构的驱动下上下竖直运动并能使螺旋排列的夹紧装置绕在正下方的取刀工位上的收刀筒的外侧。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的收刀装置还包括切换电机和底座，上述收刀筒至少有两个，各收刀筒均与底座固连，切换电机驱动底座旋转以使多个收刀筒依次切换至上述取刀工位处。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的收刀筒有两个，以底座的转动中心轴对称分布。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的收刀筒有两个以上，并绕底座的转动中心轴圆周阵列设置。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的收刀筒的表面转动设置有多个滚动件，滚动件两两一组，同组的两个滚动件之间形成收刀缝，多组滚动件的收刀缝依序排列形成上述收刀槽，滚刀的两个侧面与对应侧滚动件的滚动面滚动接触。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的滚刀组装装置还包括滚刀片在组装过程中对半成品进行固定的滚刀片插装固定机构，所述的插装固定机构设置在上述第二升降架上且与上述夹紧装置一一对应设置，插装固定机构与对应的夹紧装置面对面设置，该插装固定机构包括插块以及驱动插块向螺旋中心轴线水平来回运动的插块驱动机构，工作时插块与对应的夹紧装置相向运动，插块能靠在对应的隔板或滚刀片上。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的插块上还开设有插口，滚刀片能插设在插口内且靠在插块上。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的夹紧装置包括夹钳以及驱动夹钳夹紧或放松的夹钳驱动机构。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的滚刀片焊接装置包括第三支架、第三滚刀轴固定装置、环形的焊接盘和多个直线焊接装置，焊接盘的中心为焊接工位并由第三升降机构驱动其上下运动，隔板与各滚刀片配合处均形成连接缝，多个直线焊接装置周向间隔设置在焊接盘上且与同一隔板上的多个连接缝一一对应，各直线焊接装置与焊接盘之间设有驱动直线焊接装置沿对应连接缝直线焊接的焊接驱动装置，第三滚刀轴固定装置设置在第三支架上，用于固定竖直的滚刀轴且能驱动滚刀轴转动。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的焊接驱动装置包括环形的齿圈和多个与上述直线焊接装置一一对应的滑块，齿圈上的齿牙位于齿圈的外侧面上，各滑块上设有与对应直线焊接装置的焊接线路平行的齿条，各齿条与齿圈之间均通过齿轮啮合传动。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述滑块位于齿圈的上方，上述齿轮的下部与齿圈啮合，齿轮的上部与对应齿条啮合。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述齿圈的内侧设有导柱，导柱与焊接盘转动连接且导柱的侧面与齿圈的内侧面滚动接触。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述焊接盘上开设有环形的导槽，上述齿圈卡设在该导槽内。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的滚刀片焊接装置还包括滚刀片焊接过程中对半成品进行固定的滚刀片焊接固定机构，该焊接固定机构与上述直线焊接装置一一对应，该焊接固定机构包括一设置在焊接盘上的夹块以及驱动夹块向滚刀轴来回运动的夹块驱动机构，夹块上开设有夹口，滚刀片能卡进夹口内且靠在夹块上。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，同一隔板上的连接缝以滚刀轴为中心呈放射状设置。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的直线焊接装置为滚刀焊枪。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的滚刀片磨刃装置包括第四支架、第四滚刀轴固定装置、滑板、第四升降机构和设置在滑板上的铣刃装置，滑板在第四升降机构的驱动下能上下升降，第四滚刀轴固定装置设置在第四支架上，用于固定竖直的滚刀轴且能在滑板带动铣刃装置上下运动时驱动滚刀轴同步转动，使同一滚刀片的刃部连续被铣刃装置铣磨。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的铣刃装置包括铣轮和驱动铣轮转动的动力装置，铣轮呈环状，铣刃端面面向铣刃工位并能沿任意滚刀片的刃部连续铣磨。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构及第四升降机构均包括转动设置的丝杆以及驱动丝杆转动的电机。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的第一滚刀轴固定装置、第二滚刀轴固定装置、第三滚刀轴固定装置及第四滚刀轴固定装置均包括转动设置的固定座以及驱动固定座转动的电机。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的插接驱动机构、插块驱动机构、夹钳驱动机构及夹块驱动机构为气缸或油缸。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的第一支架、第二支架、第三支架、第四支架均为铸件。

与现有技术相比，本发明通过控制系统控制，能依次完成滚刀组装加工的各个环节，自动化程度高，生产效率高，节约了人力成本，且加工出来的滚刀的质量稳定可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是刀架装配装置的结构示意图；

图3是滚刀组装装置的结构示意图；

图4是收刀筒的结构示意图；

图5是滚刀片焊接装置结构示意图；

图6是滚刀片焊接装置的俯视图；

图7是齿圈、齿轮以及齿条啮合传动的结构示意图；

图8是焊接盘的结构示意图；

图9是滚刀片磨刃装置结构示意图。

图中，1、滚刀轴；2、隔片；3、滚刀片；4、第一支架；5、第一滚刀轴固定装置；6、升降托台；7、第一升降机构；8、堆放架；9、拨轮；10、卡口；11、输送带；12、限位挡块；13、第二支架；14、第二滚刀轴固定装置；15、第二升降机构；16、夹紧装置；17、底座；18、收刀筒；19、滚动件；20、收刀槽；21、第三支架；22、第三滚刀轴固定装置；23、焊接盘；24、直线焊接装置；25、第三升降机构；26、齿圈；27、滑块；28、导槽；29、导柱槽；30、齿条；31、齿轮；32、焊接固定机构；33、第四支架；34、第四滚刀轴固定装置；35、滑板；36、第四升降机构；37、铣轮；38、滚刀片成型装置。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本发明提供的一种割草机滚刀加工生产流水线，它包括整机控制系统以及依序依次排列的刀架装配装置、将刀架与滚刀片3组装在一起的滚刀组装装置、将滚刀片3与刀架焊接固定在一起的滚刀片焊接装置以及滚刀片磨刃装置，为配合生产进度，滚刀片磨刃装置依次设有多个。刀架装配装置与滚刀组装装置之间、滚刀组装装置与滚刀片焊接装置之间、滚刀片焊接装置与滚刀片磨刃装置之间均通过机械手过渡半成品工件。

如图1和图2所示，刀架装配装置是用于将滚刀的隔板2间隔安装固定在滚刀轴1上的装置，它包括第一支架4、第一滚刀轴固定装置5、用于放置待装配隔板2的升降托台6及驱动升降托台6升降的第一升降机构7，该刀架装配装置还包括为第一滚刀轴固定装置5提供滚刀轴1的堆放架8、为升降托台6提供隔板2的隔板供给装置以及将处于滚刀轴1对应位置处的各隔板2与滚刀轴1焊接在一起的隔板焊接装置，第一升降机构7包括设置在第一支架4上的丝杆以及驱动丝杆转动的电机，丝杆竖直设置，电机固定设置在第一支架4的顶部。

第一滚刀轴固定装置5包括设置在第一支架4上部的固定座以及驱动固定座转动的电机，电机固定设置在第一支架4的顶部，滚刀轴1竖直设置且上端固定在固定座上，电机通过固定座驱动滚刀轴1转动；升降托台6设置在第一滚刀轴固定装置5的下方，升降托台6上竖直开设有穿孔，待装配的多片隔板2依次叠放在升降托台6时，各隔板2的中心孔均与下方的穿孔上下正对呈一直线，且待装配的滚刀轴1竖直正对升降托台6的穿孔。

放置滚刀轴1的堆放架8的上端面倾斜设置形成能供滚刀轴1自由滚落的倾斜面，堆放架8上位于倾斜面下端处设有拨轮9，拨轮9设有两个，沿滚刀轴1平行排列且均与堆放架8转动连接，拨轮9的外周间隔设有与滚刀轴1相匹配的卡口10，滚刀轴1能卡设在各拨轮9一一对应的卡口10内，卡设在卡口10内的滚刀轴1随拨轮9滚动到指定位置时，通过机械手将拨轮9上的滚刀轴1转移安装到第一滚刀轴固定装置5上。

供应隔板2的隔板供给装置为设置在升降托台6一侧的输送带11，输送带11相对于升降托台6的另一侧设有推板，推板将输送带11上叠放的隔板2推送至升降托台6上并使隔板2的中心孔与穿孔上下正对，升降托台6上设有保证隔板2推送到位的限位挡块12。

隔板焊接装置包括第一焊枪和第一升降架，第一焊枪设有两把，两把第一焊枪设置在第一升降架上，第一升降架能带动第一焊枪沿滚刀轴1上下运动，第一升降架上还设有驱动第一焊枪靠近或远离滚刀轴1的焊枪驱动机构，焊枪驱动机构为气缸。

如图1、3、4所示，滚刀组装装置是用于将滚刀片3安装在刀架上的装置，它包括第二支架13、第二滚刀轴固定装置14、第二升降架和暂存有待组装滚刀片3的收刀装置，第二滚刀轴固定装置14包括设置在第二支架13上部的固定座以及驱动固定座转动的电机，电机固定设置在第二支架13的顶部，收刀装置位于第二滚刀轴固定装置14的下方，第二升降架在第二升降机构15的驱动下上下竖直运动，第二升降机构15包括设置在第二支架13上的丝杆以及驱动丝杆转动的电机，丝杆竖直设置，电机固定设置在第二支架13的顶部。

第二升降架上设有多个夹紧装置16，夹紧装置16包括夹钳以及驱动夹钳夹紧或放松的夹钳驱动机构，夹钳驱动机构为气缸，夹紧装置16自上而下绕组装工位螺旋形排列分布并在中心形成容纳待加工半成品的加工空间；各夹紧装置16与第二升降架之间均设有驱动对应夹紧装置16向螺旋中心轴线水平来回运动的插接驱动机构，该插接驱动机构为气缸。

第二升降架上还设有在组装过程中对半成品进行固定的插装固定机构，该插装固定机构与夹紧装置16一一对应且面对面设置，插装固定机构包括插块以及驱动插块向螺旋中心轴线水平来回运动的插块驱动机构，插块上还开设有插口，工作时插块与对应的夹紧装置16相向运动，插块能靠在对应的隔板2或滚刀片3上，滚刀片3能插设在插口内，插块驱动机构为气缸。

收刀装置包括底座17、设置在底座17上的切换电机及圆柱状的收刀筒18，收刀筒18可以设置两个或两个以上，两个设置时两个收刀筒18以底座17的转动中心轴对称分布，多个设置时多个收刀筒18绕底座17的转动中心轴圆周阵列设置，各收刀筒18均与底座17固连；收刀筒18的表面转动设置多个滚动件19，滚动件19两两一组，同组的两个滚动件19之间形成收刀缝，多组滚动件19的收刀缝依序排列形成与滚刀片3造型相匹配的螺旋形收刀槽20，滚刀片3的两个侧面与对应侧滚动件19的滚动面滚动接触，滚刀片3的内侧边插设在对应的收刀槽20内，外侧边外露并能被上述夹紧装置16所夹持。收刀装置分为取刀工位和收刀工位，上述组装工位的正下方为取刀工位，收刀筒18位于取刀工位处时呈竖直状态，收刀筒18位于收刀工位时呈倾斜状态，切换电机驱动底座17旋转以使收刀筒18依次切换至取刀工位。第二升降架在第二升降机构15的驱动下上下竖直运动并能使螺旋排列的夹紧装置16绕在正下方的位于取刀工位的收刀筒18的外侧。

收刀筒18还有另一种结构形式：即直接在圆柱形的收刀筒18的表面上开设螺旋形收刀槽20，且收刀筒18上的收刀槽20的条数与滚刀上的滚刀片3的数量一致，收刀筒18与底座17转动连接，收刀筒18在电机的驱动作用下绕收刀筒18轴心线转动。相比与上述第一种结构的收刀筒18，该种收刀筒18的结构简单，但是也有缺点，因为切断后的滚刀片3的切断面比较锋利，收刀筒18在收刀过程中，滚刀片3的切断面会划伤收刀槽20，严重会破坏收刀槽20。

如图1、5、6、7、8所示，滚刀片焊接装置用于将插设在刀架上的滚刀片3与刀架焊接固定，它包括第三支架21、第三滚刀轴固定装置22以及设置在第三支架21上的环形的焊接盘23和多个直线焊接装置24，第二滚刀轴固定装置14包括设置在第三支架21上部的固定座以及驱动固定座转动的电机，电机固定设置在第三支架21的顶部；焊接盘23的中心为焊接工位并由第三升降机构25驱动其上下运动，第三升降机构25包括设置在第三支架21上的丝杆以及驱动丝杆转动的电机，丝杆竖直设置，电机固定设置在第三支架21的顶部；直线焊接装置24为滚刀焊枪，如图5所示有五个滚刀焊枪，滚刀焊枪设置在焊接盘23上。隔板2与各滚刀片3配合处均形成连接缝，同一隔板2上的连接缝以滚刀轴1为中心呈放射状设置，多个滚刀焊枪周向间隔均匀设置在焊接盘23上且与同一隔板2上的多个连接缝一一对应，各滚刀焊枪与焊接盘23之间还设有驱动滚刀焊枪沿对应连接缝直线焊接的焊接驱动装置。

焊接驱动装置包括环形的齿圈26、多个与滚刀焊枪一一对应的滑块27以及驱动电机，焊接盘23上开设有环形的导槽28，齿圈26卡设在该导槽28内，齿圈26的内侧设有沿齿圈26周向间隔均匀设置的多个导柱，焊接盘23上在每个导柱对应处均开设有一个导柱槽29用于安装导柱，多个导柱与焊接盘23转动连接且导柱的侧面与齿圈26的内侧面滚动接触，齿圈26上的齿牙位于齿圈26的外侧面上；滑块27位于齿圈26的上方，各滑块27下方固定设有与对应滚刀焊枪的焊接线路平行的齿条30，齿圈26的周向设有多个与滑块27一一对应的齿轮31，齿轮31的下部与齿圈26外啮合，齿轮31的上部与对应齿条30啮合，上述驱动电机固定设置在焊接盘23的下方且与其中的一个齿轮31相连，通过驱动该齿轮31转动，带动齿圈26转动，通过齿圈26再带动齿圈26周向的其它齿轮31转动，然后带动各齿条30直线移动。

为了使滚刀片3焊接时滚刀固定牢靠，焊接盘23上还设有与滚刀焊枪一一对应的焊接固定机构32，该焊接固定机构32包括一设置在焊接盘23上的夹块以及驱动夹块水平靠上或远离对应滚刀片3的夹块驱动机构，夹块上开设有夹口，滚刀片3能卡进夹口内且顶靠在夹块上，夹块驱动机构为气缸。

滚刀片磨刃装置包括第四支架33、第四滚刀轴固定装置34、滑板35、第四升降机构36和设置在滑板35上的铣刃装置，第四滚刀轴固定装置34包括设置在第四支架33上部的固定座以及驱动固定座转动的电机，电机固定设置在第四支架33的顶部；滑板35滑动设置在第四支架33上，滑板35在第四升降机构36的驱动下能上下升降；第四升降机构36包括设置在第四支架33上的丝杆以及驱动丝杆转动的电机，丝杆竖直设置，电机固定设置在第四支架33的顶部；第四支架33上还设有滚刀的顶紧机构，该顶紧机构顶靠在滚刀轴1的下端，且能随滚刀轴1转动。

铣刃装置包括铣轮37和驱动铣轮37转动的动力装置，铣轮37转动设置在滑板35上，铣轮37呈环状，铣轮37上周向设有多片铣刀片，铣轮37的铣刃端面面向铣刃工位并能沿任意滚刀片3的刃部连续铣磨，动力装置为电机。

第一支架4、第二支架13、第三支架21以及第四支架33均为铸件，整体刚性好。

工作过程：控制系统控制堆放架8上的两个拨轮9转动，堆放架8上的两个拨轮9上对应的卡口10卡入的滚刀轴1随拨轮9转动至最高点后，控制系统控制机械手取走滚刀轴1，并在滚刀轴1一端装上滚动轴承内圈的钢套，且该端固定在第一滚刀轴固定装置5的固定座上，滚刀轴1竖直固定；输送带11的一端间隔地向输送带11上推入一叠隔板2(该叠隔板2的数量即为一个滚刀所需的隔板2数量)，隔板2通过输送带11输送至输送带11另一端的升降托台6，并通过推板与限位挡块12配合将隔板2送至指定点(即隔板2的中心孔与升降托台6的穿孔上下正对)。

滚刀轴1安装到位的同时隔板2在升降托台6上就位，控制系统控制升降托台6上升，滚刀轴1依次穿过各隔板2，隔板2在滚刀轴1上依次自上而下安装，升降托台6在第一升降机构7的驱动下上升直至升降托台6上最上面的隔板2位于滚刀轴1上方的第一个隔板2的安装位置，然后两个第一焊枪在第一升降架和焊枪驱动机构的配合下移动至上述隔板2处进行该隔板2与滚刀轴1的焊接，两个第一焊枪对称地分设在滚刀轴1的两侧同时焊接，这样焊接目的是使隔板2受热均匀，不易变形；当第一个隔板2焊接完成后，第一焊枪移动远离升降托台6，然后升降托台6下降至滚刀轴1上第二个隔板2所对应的位置，同时第一滚刀轴固定装置5驱动滚刀轴1转动，使第个一隔板2和第个二隔板2上安装同一条滚刀片3的插槽沿滚刀片3的螺旋方向排列设置，剩下的隔板2按照上述的工作顺序安装，当滚刀轴1上的全部隔板2焊接固定完成后，机械手从第一滚刀轴固定装置5上拆下刀架，并在滚刀轴1的另一端装上滚动轴承内圈的钢套。

刀架在刀架装配装置上安装完成后，通过机械手从第一滚刀轴固定装置5移送至滚刀组装装置的第二滚刀轴固定装置14上固定；收刀装置的一侧设有滚刀片成型装置38，该滚刀片成型装置38包括依序依次设置的矫直机、成型机以及切割装置，卷绕的钢带(滚刀片3原材料)放卷输送至矫直机内矫直后输送置成型机内扭曲成螺旋形，收刀装置的收刀工位倾斜朝向成型机输出端，扭曲成型的钢带从成型机的输出端输出，沿处于收刀工位上的收刀筒18的滚动件19形成的收刀槽20输送，当收刀槽20上的钢带达到滚刀片3所需要的长度时，控制系统控制切割装置切断钢带，切下来的钢带(即滚刀片3)卡设在收刀槽20内，然后收刀装置的切换电机驱动收刀筒18切换工位，将收有滚刀片3的收刀筒18切换至取刀工位，而没有滚刀片3的收刀筒18切换至收刀工位上继续进行收刀工作，此时刀架在第二滚刀轴固定装置14上安装固定到位。

当刀架和收刀筒18均准备到位后，此时刀架的各隔板2上用于安装其中一条滚刀片3所对应的螺旋排列的多个插槽均位于组装工位上，刀架正下方的取刀工位上的收刀筒18上的滚刀片3与组装工位上下对应，控制系统控制第二升降架在第二升降机构15的作用下下降，当第二升降架上的多个夹紧装置16下降至上述处于组装工位正下方的滚刀片3的合适位置时，插接驱动机构驱动对应的夹紧装置16向螺旋中心轴线运动，直至滚刀片3插入夹紧装置16的夹钳内，然后夹紧装置16夹紧滚刀片3，滚刀片3夹紧后，插接驱动机构驱动夹紧装置16水平远离螺旋中心轴线，直至滚刀片3脱离收刀筒18的收刀槽20。

滚刀片3脱离收刀槽20后，第二升降架上升至组装工位(此时收刀装置上的切换电机驱动底座17旋转切换工位)，然后设置在第二升降架的滚刀片3插装固定机构上的插块在插块驱动机构的驱动下水平向滚刀轴1移动直至插块靠在刀架的隔板2上(当刀架在插块所对应的位置已装有滚刀片3时，滚刀片3插在插块的插口内且靠在插块上)，然后夹紧装置16在插接驱动机构的驱动下向刀架的滚刀轴1水平移动，直至将滚刀片3插入组装工位上对应隔板2的插槽内，滚刀片3插入时，刀架上的相应的隔板2或滚刀片3已靠在每个夹紧装置16对面的插块上，插块能防止夹紧装置16插入滚刀片3时推力过大将刀架推弯；安装完第一条滚刀片3后，夹紧装置16松开滚刀片3后水平向外移动，然后第二滚刀轴固定装置14驱动刀架旋转至第一条滚刀片3相邻的另一条滚刀片3所对应的隔板2插槽至组装工位上，同时刀架下方的取刀工位上的收刀筒18也在切换电机的作用下将带有滚刀片3的收刀筒18切换至取刀工位，然后第二升降架下降重复上述取刀与装刀过程，直至刀架上装上所有滚刀片3。

滚刀片3通过滚刀组装装置安装在刀架上后，整个滚刀通过机械手从第二滚刀轴固定装置14移送至滚刀片焊接装置的第三滚刀轴固定装置22上竖直固定，此时焊接盘23位于滚刀的下方。控制系统控制第三升降机构25驱动焊接盘23上升至滚刀最上端的隔板2所对应的位置，此时各滚刀焊枪一一对应位于该隔板2各连接缝的相应位置。

焊接前，每个滚刀焊枪对应的滚刀片3焊接固定机构32的夹块在夹块驱动机构的驱动下直线移动直至滚刀片3插入夹块的夹口内且靠在夹块上，然后焊接盘23下方的驱动电机驱动焊接盘23上的其中一个齿轮31转动，该齿轮31通过齿圈26带动其余的齿轮31转动，每个齿轮31驱动对应的齿条30直线移动，从而带动滑块27滑动，各滚刀焊枪随相应的滑块27沿对应连接缝直线移动，边移边焊。

焊接完成后，夹块和滚刀焊枪均呈向外辐射状直线移动离开滚刀，焊接盘23在第三升降驱动机构的驱动下下降至第二片隔板2所对应的位置，同时第三滚刀轴固定装置22驱动滚刀旋转至第二片隔板2上的连接缝位于相应的滚动焊枪的焊接位置，然后开始重复上述的焊接过程，直至滚刀上的所有隔板2均与滚刀片3焊接固定完成。

滚刀片3焊接固定完成后，机械手将滚刀从第三滚刀轴固定装置22上移动至滚刀片磨刃装置的第四滚刀轴固定装置34上竖直固定，滚刀固定后，第四滚刀轴固定装置34将滚刀旋转至滚刀的其中一条滚刀片3位于铣刃工位，铣轮37位于滚刀的侧部，铣轮37在电机的驱动作用下旋转铣磨，且铣轮37在第四升降驱动机构的作用下自上而下铣磨，滚刀在铣轮37铣磨的同时也配合在转动，保证了铣轮37沿滚刀片3螺旋铣磨，自上而下始终铣一条滚刀片3，保证了滚刀的外径的统一性。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。