1.一种电池模组焊接夹具,其特征在于,包括:
行走机构,架设于工作台上;以及
下压组件,固定于所述行走机构,用于在所述行走机构将所述下压组件移动到焊接位置时,所述下压组件下压所述工作台上的电池模组。
2.根据权利要求1所述的电池模组焊接夹具,其特征在于,所述行走机构包括:
第一导轨,并行架设于工作台上;
跨设于两个所述第一导轨的第一行走轴,具有分别滑设于两个所述第一导轨的两个滑设端;
第二导轨,铺设于所述第一行走轴上;以及
第二行走轴,滑设于所述第二导轨上,所述下压组件固定于所述第二行走轴的第一侧部。
3.根据权利要求2所述的电池模组焊接夹具,其特征在于,所述第一行走轴垂直于所述第一导轨,所述第二导轨平行于所述第一行走轴,所述第二行走轴平行于所述第二导轨。
4.根据权利要求2所述的电池模组焊接夹具,其特征在于,所述下压组件包括:
高度调节板,固定于所述第一侧部;
下压气缸,固定于所述高度调节板;以及
压头,连接于所述下压气缸的驱动端。
5.根据权利要求4所述的电池模组焊接夹具,其特征在于,所述高度调节板包括:
固定于所述第一侧部的固定板;以及
活动板,所述固定板和所述活动板在高度方向上均间隔设有螺栓孔,所述下压气缸通过螺栓固定于所述调节板和所述活动板。
6.根据权利要求5所述的电池模组焊接夹具,其特征在于,所述下压组件还包括:
直线导轨,铺设于所述活动板;以及
绝缘块,连接于所述下压气缸且滑设于所述直线导轨,所述绝缘块底部固定有所述压头;当所述下压气缸下压时,所述绝缘块带动所述压头压紧所述电池模组。
7.根据权利要求6所述的电池模组焊接夹具,其特征在于,所述压头包括:
压头固定板,固定于所述绝缘块底部;以及
金属压头,固定于所述压头固定板。
8.一种电池模组焊接装置,其特征在于,包括:
权利要求1至7中任一项所述的电池模组焊接夹具;
固定于所述行走机构的移动机构;
焊接头,固定于所述移动机构;
控制器,用于控制所述行走机构和所述移动机构将所述焊接头移动到预设焊接坐标;
定位机构,设于所述焊接头,用于在所述焊接头移动到预设焊接坐标时,定位所述电池模组的实际焊接坐标;
所述控制器还用于控制所述行走机构和所述移动机构将所述下压组件和所述焊接头移动到所述实际焊接坐标,并使所述下压组件下压所述工作台上的电池模组,在所述下压组件压紧所述电池模组时,控制所述焊接头焊接所述电池模组。
9.根据权利要求8所述的电池模组焊接装置,其特征在于,所述定位机构包括:
视觉设备,设于所述焊接头上,用于对所述电池模组内的铝排拍照以确定所述实际焊接坐标。
10.根据权利要求8所述的电池模组焊接装置,其特征在于,所述移动机构包括:
第三导轨,平行铺设于所述行走机构;
第三行走轴,与所述第三导轨平行,且滑设于所述第三导轨上;
第四导轨,与所述第三行走轴呈一夹角,铺设于所述第三行走轴上;以及
第四行走轴,与所述第四导轨平行,且滑设于所述第四导轨上;所述焊接头连接于所述第四行走轴。