1.一种异形工件回转加工装置，其特征在于：包括夹持工件（1）一端部的卡具（2）、驱动卡具（2）沿工件（1）轴线圆周旋转的驱动装置（3）、套设至工件（1）的另一端部或中部的回转支撑装置（4）、驱动回转支撑装置（4）沿工件（1）轴向方向线性运动的线性运动装置（31），回转支撑装置（4）包括回转支座（6）、旋转连接至回转支座（6）内圈的回转体（7），回转体（7）上设有供工件（1）轴向穿设的固定孔（8）和沿固定孔（8）径向方向往复运动用于夹持工件（1）的液压顶杆（9）。
2.根据权利要求1所述的异形工件回转加工装置，其特征在于：所述回转支座（6）和回转体（7）之间设有轴承（10），所述回转支座（6）的内圈设有第一环形凹槽（11），回转体（7）的外圈设有第二环形凹槽（12），轴承（10）的外圈嵌设至第一环形凹槽（11）内、外圈嵌设至第二凹槽内。
3.根据权利要求1所述的异形工件回转加工装置，其特征在于：所述液压顶杆（9）连接液压驱动系统，液压顶杆（9）固定至回转体（7）的轴端两侧，且每侧至少有两个呈对称设置。
4.根据权利要求3所述的异形工件回转加工装置，其特征在于：所述回转支座（6）和回转体（7）上设有连通至液压顶杆（9）和液压驱动系统的油路（22），回转体（7）设有进油孔（20）和油塞（21），回转支座（6）的外侧设有油路交换座（17），该油路交换座（17）中设有缸筒（18）和活塞顶杆组件（19），活塞顶杆组件（19）往复运动抵触至油塞（21）上。
5.根据权利要求4所述的大型工件（1）回转加工装置，其特征在于：所述活塞顶杆组件（19）包括滑移连接至缸筒（18）内的活塞（191）和顶杆（192），进油孔（20）与顶杆（192）同轴时，顶杆（192）抵触作用至油塞（21）上。
6.根据权利要求5所述的异形工件回转加工装置，其特征在于：所述油路交换座（17）中的活塞顶杆组件（19）设有两组，一组活塞顶杆组件（19）控制同一夹持路径线上的对称的液压顶杆（9）。
7.根据权利要求1所述的异形工件回转加工装置，其特征在于：所述回转体（7）的外圈沿轴向方向的中点处设有中心凸缘（13），两侧设有侧向凸缘（14），侧向凸缘（14）与中心凸缘（13）形成两个第二环形凹槽（12），侧向凸缘（14）与回转体（7）可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的异形工件回转加工装置，其特征在于：所述侧向凸缘（14）包括沿回转体（7）圆周方向设置的第一侧板（141）、第二侧板（142）、第三侧板（143）和第四侧板（144），回转体（7）的侧向端面上设有第一安装孔（15），第一侧板（141）、第二侧板（142）、第三侧板（143）和第四侧板（144）上设有与第一安装孔（15）同轴连通的第二安装孔（16），第一侧板（141）、第二侧板（142）、第三侧板（143）和第四侧板（144）通过螺栓固定至回转体（7）轴向端面上。
9.根据权利要求1所述的异形工件回转加工装置，其特征在于：所述驱动装置（3）包括驱动卡盘旋转的电机和连接电机与卡盘之间蜗轮蜗杆减速机（5）。
10.根据权利要求9所述的异形工件回转加工装置，其特征在于：所述卡具（2）为三爪卡盘。