一种用于模具内部的工件旋转举升装置的制作方法

本实用新型涉及机加生产，具体涉及一种用于模具内部的工件旋转举升装置。

背景技术：

冲压自动生产线上，压机与压机之间设置有机械手（或者机器人），通过机械手将上一工序完成后的工件传输至下一工序，具体过程为：第一工序完成后，该工序的压机上滑块带动上模具开始上升，当压机上滑块带动上模具上升至最高处时（最高处指的是机械手或者机器人在进行传输时，不与上模具产生干涉的合理高度），机械手进入该工序的上模具与下模具之间，从下模具中抓取工件；此时，第二工序的压机上滑块带动上模具开始上升至最高处，机械手抓取工件传输至第二工序压机的上模具与下模具之间，然后将工件放置在第二工序的压机下模具上。依次重复下去，即完成了冲压自动生产线上工件的传输。

有的工件由于在加工过程中，工件凹陷在压机下模具腔，此时机械手抓取工件较为困难；或者由于工件的形状各异，比如工件呈V形，且工件的右端与左端不一样高时，机械手抓取工件时需要做较为复杂的运动，而普通的机械手不能达到该目的，只能对机械手进行重新设计编程，花费成本较大，且复杂的运动轨迹容易使得机械手与压机的上模具发生干涉，为了避免干涉，只有将压机上滑块上升高度增加，导致压机的工作周期将延长、工作效率降低。

CN104668390A公开的“一种模具内部的举升装置”，包括：下模座和举升部件，其特征在于，所述举升部件由气缸、托杆、托板、气管安装座、进气管、出气管和产品随型镶块组成，所述气缸固定在下模座的内侧，所述托杆的一端固定在气缸推臂上，所述托杆的另一端固定有托板，所述托板上固定有产品随型镶块，所述气缸的进气管、出气管通过气管安装座固定在下模座上。气缸充气推动托杆，托杆带动托板及托板上的随型镶块向上运动，同时托板运动时受到导向杆的导向限制，确保了托板的运动可控，托板向上运动时将工件从下模座内部推出，便于取出工件，工件取出后气缸排气使得举升装置回到原始位置，然后合模重复生产。但是不能对工件旋转，以使得工件两端高度一致，方便机械手抓取工件。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于模具内部的工件旋转举升装置，其能够对工件进行升降和旋转，使工件的两端高度一致，方便机械手的传输；能够节约成本，减少工作周期，提高工作效率；能够防止工件在旋转过程中滑动，保证工件的平稳性。

本实用新型所述的一种用于模具内部的工件旋转举升装置，包括设在下模具内部的升降机构、设在所述升降机构上的旋转机构，其特征是：所述升降机构包括底板、设在该底板前边中部的连接构件、与所述连接构件的上部连接的限位销，还包括设在所述底板下面的中部并与其连接的气缸固定座、设在所述气缸固定座上的气缸、与该气缸配合连接的活塞、下端与所述活塞的上端连接的活塞杆，所述活塞杆的上端穿过所述底板与一升降座连接；所述旋转机构包括设在所述升降座前后方向上的旋转轴、与所述旋转轴配合连接的托架座、设在该托架座上的托架，还包括设在所述托架座的下面前边的矩形限位板、设在该矩形限位板上的限位槽；所述限位槽的上部竖直，下部从上至下向左倾斜，所述限位销与所述限位槽配合。

进一步，所述托架由结构相同且平行布置的前后两部分组成，所述前后两部分均呈“U”形，且左上端高于右上端。

进一步，所述底板的下面的左部和右部均设有导柱套，所述导柱套内设有与其配合的导柱，该导柱的上部穿过所述底板与所述升降座连接。

进一步，所述升降座包括第一矩形板、设在该第一矩形板上面前边的第一前侧板、设在所述第一矩形板上面后边的第一后侧板，所述第一前侧板和第一后侧板上均设有第一轴孔，所述旋转轴与该第一轴孔配合。

进一步，所述托架座包括第二矩形板、设在该第二矩形板下面前部的第二前侧板、设在所述第二矩形板下面后部的第二后侧板，所述第二前侧板和第二后侧板上均设有第二轴孔，所述旋转轴的前端部与所述第二前侧板上的第二轴孔配合，所述旋转轴的后端部与所述第二后侧板上的第二轴孔配合。

进一步，所述托架的两个左上端和两个右上端均设有吸盘。

进一步，所述连接构件呈“L”形，下部通过螺栓与所述底板的前边中部连接。

进一步，所述底板的四个角部均设有通孔，螺栓通过该通孔将所述底板固定连接在所述下模具的内部。

进一步，所述活塞杆和导柱的上部均设有螺纹，所述活塞杆与导柱均通过螺母与所述升降座配合连接。

本实用新型有益的技术效果：

由于活塞杆的上端与升降座连接，升降座与托架座通过旋转轴配合，且连接构件上的限位销与矩形限位板上的限位槽配合，使得工件能够进行升降和旋转运动，使工件的两端高度一致，方便机械手的传输；节约了成本，减少了工作周期，提高了工作效率；由于将托架设计成“U”形，其左部顶端高于其右部顶端，且在托架的四个顶部设有吸盘，防止了工件在旋转过程中滑动，保证了工件的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是本实用新型的工作状态图之一；

图4是本实用新型的工作状态图之二；

图5是托架座、托架和矩形限位板的连接结构示意图；

图6是图5的左视图；

图7是本实用新型的部分结构示意图之一；

图8是本实用新型的部分结构示意图之二；

图9是升降座与旋转轴的连接结构示意图；

图10是连接构件与限位销的连接结构示意图；

图11是底板的结构示意图；

图12是气缸、气缸固定座、活塞杆和螺母的连接结构示意图；

图13是导柱、导柱套和螺母的连接结构示意图。

图中：1-下模具，2-螺母，3-工件；

21-底板，22-连接构件，23-限位销，24-气缸固定座，25-气缸，26-活塞杆，27-升降座，28-导柱套，29-导柱；

31-旋转轴，32-托架座，33-托架，34-矩形限位板，35-限位槽，36-吸盘；

271-第一矩形板，272-第一前侧板，273-第一后侧板；

321-第二矩形板，322-第二前侧板，323-第二后侧板。

具体实施方式

以下结和附图和实施例对本实用新型做详细说明。

参见图1至图4所示的一种用于模具内部的工件旋转举升装置，包括设在下模具1内部的升降机构、设在所述升降机构上的旋转机构，其实质性特点是：

所述升降机构包括底板21、设在该底板21前边中部的连接构件22、与所述连接构件22的上部连接的限位销23，还包括设在所述底板21下面的中部并与其连接的气缸固定座24、设在所述气缸固定座24上的气缸25、与该气缸25配合连接的活塞、下端与所述活塞的上端连接的活塞杆26，所述活塞杆26的上端穿过所述底板21与一升降座27连接；所述旋转机构包括设在所述升降座27前后方向上的旋转轴31、与所述旋转轴31配合连接的托架座32、设在该托架座32上的托架33，还包括设在所述托架座32的下面前边的矩形限位板34、设在该矩形限位板34上的限位槽35；所述限位槽35的上部竖直，下部从上至下向左倾斜，所述限位销23与所述限位槽35配合。气缸25带动升降座27做升降运动，升降座27与托架座32通过旋转轴31配合，且连接构件22上的限位销23与矩形限位板34上的限位槽35配合。由于限位销23固定不动，矩形限位板34随气缸25上升，当矩形限位板34上升到限位槽35的下部上端与限位销23对应配合时，若气缸25继续上升，此时托架座32将绕旋转轴31逆时针旋转一定角度，即托架座32的左部将向下倾斜。能够对工件3进行升降和旋转，调节工件3的位置，使其两端高度一致，方便机械手的传输。

参见图5、图6，所述托架33由结构相同且平行布置的前后两部分组成，所述前后两部分均呈“U”形，且左上端高于右上端。将托架33设计成“U”形，且其左上端高于右上端，能够防止工件3在旋转过程中滑动。

参见图7、图8，所述底板21的下面的左部和右部均设有导柱套28，所述导柱套28内设有与其配合的导柱29，该导柱29的上部穿过所述底板21与所述升降座27连接。导柱29能够辅助活塞杆26进行升降运动。

参见图9，所述升降座27包括第一矩形板271、设在该第一矩形板271上面前边的第一前侧板272、设在所述第一矩形板271上面后边的第一后侧板273，所述第一前侧板272和第一后侧板273上均设有第一轴孔，所述旋转轴31与该第一轴孔配合。

参见图6，所述托架座32包括第二矩形板321、设在该第二矩形板321下面前部的第二前侧板322、设在所述第二矩形板321下面后部的第二后侧板323，所述第二前侧板322和第二后侧板323上均设有第二轴孔，所述旋转轴31的前端部与所述第二前侧板322上的第二轴孔配合，所述旋转轴31的后端部与所述第二后侧板323上的第二轴孔配合。

参见图5、图6，所述托架33的两个左上端和两个右上端均设有吸盘36。吸盘36能够吸住工件3，进一步防止工件3在旋转过程中滑动。

参见图10，所述连接构件22呈“L”形，下部通过螺栓与所述底板21的前边中部连接。

参见图11，所述底板21的四个角部均设有通孔，螺栓通过该通孔将所述底板21固定连接在所述下模具1的内部。

参见图12和图13，所述活塞杆26和导柱29的上部均设有螺纹，所述活塞杆26与导柱29均通过螺母2与所述升降座27配合连接。

装配时，第一步，先将气缸25与气缸固定座24连接，然后将气缸固定座24、导柱套28固定连接在底板21的底面，将导柱29与导柱套28配合，底板21通过螺栓固定连接在下模具1的内部，然后将连接构件22焊接在底板21的前边中部，活塞杆26与导柱29均通过螺母2与升降座27固定连接；第二步，将矩形限位板34焊接在托架座32的下面前边，托架33固定在托架座32的上面前边和后边；第三步，将托架座32与升降座27通过旋转轴31配合连接；最后，将限位销23穿过限位槽35固定连接在连接构件22的上部。

上述装置适用于工件3的左端高于右端的情况，若工件3的右端高于左端，只需将矩形限位板34、托架33与托架座32按照第二步装配，然后将其反方向，再与升降座27装配，即装配后的矩形限位板34位于整个装置的后侧、托架33的两个左上端低于两个右上端。由于不同工件左右两端的高度差不一致，只需根据实际情况调节气缸行程或者更换限位槽35的下部斜度不同的限位板34，即可对不同工件的旋转角度进行调节。

工作过程：参见图3，首先，气缸25伸出，带动工件3向上运动，当矩形限位板34上升到限位槽35的下部上端与限位销23对应配合时，气缸25继续上升，此时托架座32将绕旋转轴31逆时针旋转一定角度，即托架座32的左部将向下倾斜，带动工件3逆时针旋转一定角度，使得工件3的两端高度一致，如图4所示。机械手进入神模具与下模具之间，抓取工件3，传输至下一工序，此时气缸25开始收缩，带动托架33回至初始状态。

本实用新型能够对工件进行升降和旋转，使工件的两端高度一致，方便机械手的传输；能够节约成本，减少工作周期，提高工作效率；能够防止工件在旋转过程中滑动，保证工件的平稳性。