1.管件翻边冲压成型装置，包括上模安装座、下模安装座、导向柱和上模下压机构，导向柱竖直固定设置于所述的下模安装座上，上模安装座上设置有与所述导向柱对应的导向孔，上模安装座由上模下压机构驱动上下运动，其特征是，所述的冲压成型装置还包括上模组件、下模组件和推料机构，所述的上模组件安装于所述的上模安装座上，下模组件安装于所述的下模安装座上，下模组件包括转盘、下模模具和间歇式旋转驱动机构，转盘设置有中心通孔，转盘中心通孔通过轴承和支撑轴支撑安装于所述的下模安装座上，所述的转盘上沿圆周方向均匀设置有多个所述的下模模具，下模模具包括支撑柱和设于支撑柱底部的连接块，连接块通过螺钉与所述转盘固定连接，其中连续的至少两个下模模具对应的位置作为冲压工位，所述的转盘与所述的间歇式旋转驱动机构连接，驱动转盘带动冲压工位间歇式旋转，所述的上模组件包括上模固定板和上模模具，上模固定板固定安装于所述的上模安装座的底端，上模模具固定安装于所述的上模固定板底端并与位于所述冲压工位上的下模模具对应，上模模具包括冲头，所述的推料机构包括推料杆和推料杆驱动机构，推料杆设置于所述上模模具下方的一侧，推料杆驱动机构驱动推推料杆横向运动并穿过上模模具的下方。
2.根据权利要求1所述的管件翻边冲压成型装置，其特征在于：所述的间歇式旋转驱动机构包括推杆、推杆直线驱动机构、弧形齿条和棘轮组件，棘轮组件包括设置于所述转盘外圆面上的棘齿、与所述棘齿配合的棘爪以及棘爪安装环，棘爪安装环套装于所述的转盘外圈，棘爪一端与棘爪安装环的内圆铰接，另一端设有尖部配合抵靠于所述的棘齿上，所述弧形齿条对应安装于所述的棘爪安装环的外圆面上，所述的推杆设置于所述弧形齿条的外侧，推杆的一侧面上设置有与所述弧形齿条啮合的直线齿条，推杆由所述的推杆直线驱动机构驱动进行向前直线运动，带动弧形齿条、棘爪安装环以及转盘旋转一定角度。
3.根据权利要求1所述的管件翻边冲压成型装置，其特征在于：所述的间歇式旋转驱动机构包括分度盘、驱动分度盘等角度旋转的伺服电机以及蜗杆蜗轮传动组件，分度盘与所述转盘同轴固定连接，伺服电机通过蜗杆蜗轮传动组件驱动分度盘均匀的等角度旋转。
4.根据权利要求2所述的管件翻边冲压成型装置，其特征在于：所述的推杆直线驱动机构为气缸活塞运动驱动推杆运动或由伺服电机通过丝杆副驱动推杆直线运动。
5.根据权利要求4所述的管件翻边冲压成型装置，其特征在于：所述的推杆直线驱动机构还包括滑动配合的固定滑块和活动导轨，活动导轨固定安装于所述的推杆的一侧侧面上，固定滑块通过支撑块固定安装于所述的下模安装座的顶端。
6.根据权利要求1或5所述的管件翻边冲压成型装置，其特征在于：所述的冲压工位设置有三个，分别依次为第一成型工位、第二成型工位和第三成型工位，第一成型工位对应的所述上模模具的冲头底端设置有大端朝下的第一圆锥模腔，第二成型工位对应的所述上模模具的冲头底端设置有大端朝下的第二圆锥模腔，第一圆锥腔的锥度小于第二圆锥腔的锥度，所述的第三成型工位对应的所述上模模具的冲头底端设置有台阶孔模腔，台阶孔模腔内填充有润滑油，当第三工位对应的管件内翻边冲压成型后，使管件的上端面在润滑油的作用下悬挂于上模模具的冲头底端端面。
7.根据权利要求6所述的管件翻边冲压成型装置，其特征在于：所述的三个上模模具的冲头上均设置有对应于所述第一圆锥模腔、第二圆锥模腔和台阶孔模腔连通的连通孔，连通孔通过管路与润滑油油箱连接。
8.根据权利要求7所述的管件翻边冲压成型装置，其特征在于：所述的第一成型工位和第二成型工位的外侧侧部分别设置有横向支撑装置，横向支撑装置包括支撑座、两个支撑滚轮、滚轮支架、弹簧和弹簧轴，支撑座固定安装于所述的下模安装座上，弹簧轴一端固定于支撑座上，弹簧轴另一端横向悬伸，所述的弹簧套装于所述的弹簧轴上，所述的两个支撑滚轮分别通过竖向轴支撑并列安装于所述滚轮支架的前端，滚轮支架的后端设置有导向台阶通孔，滚轮支架套装于所述弹簧轴上使弹簧位于所述导向台阶通孔的孔壁与弹簧轴之间。
9.根据权利要求8所述的管件翻边冲压成型装置，其特征在于：所述的推料杆驱动机构包括推料气缸，所述的推料杆为一弧形杆，弧形杆的一端与所述的推料气缸的活塞杆固定连接，弧形杆位于所述三个成型工位弧形连线的内侧，并且该弧形杆的位置高度位于所述下模模具与上模模具之间。
10.根据权利要求9所述的管件翻边冲压成型装置，其特征在于：所述的冲压成型装置还包括角度定位机构，角度定位机构包括定位转盘、定位块和驱动定位块定位的定位气缸，定位转盘设置于所述的转盘与下模安装座之间并通过螺钉与所述的转盘固定连接，定位转盘底端设置有沿圆周方向均匀分布的多个定位锥孔，定位锥孔的数量与所述下模模具的数量对应。