LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动上板折板装入装置的制作方法

本实用新型涉及一种驱动板折板装入装置，具体涉及LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动上板折板装入装置。

背景技术：

灯管的制作要操作工人手工将每道工序生产的材料或半成品在单机上进行装配，在加工过程中需手工进行上下管和在每道工序间进行搬运移动，但是很多生产灯管企业用工人数居高不下，工资成本高，部分操作人员在灯管操作中需要频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本，在生产灯管的时候需要一个完整的生产流水线进行灯管的制造和生产，在生产过程中会需要使用到LED灯管柔性自动生产线卧式驱动器进行自动上板折板装入装置，在LED灯管柔性自动生产线卧式驱动器进行自动上板折板装入装置采用同步电机通过同步带与轨道进行驱动器自动送板，由折板自动旋转装置进行旋转30°对驱动器板进行折板，驱动板机械手折取一个驱动板自动装入驱动器夹具，这样的生产使得灯管制造更加的方便和快捷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种生产高效，自动折板的LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动上板折板装入装置。

本实用新型的技术方案为：LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动上板折板装入装置，在机架（1）上设有卧式驱动器夹具（2），卧式驱动器夹具（2）与链式传输系统（3）相互抵接，链式传输系统（3）上设有定位板（4），在定位板左右移动控制气缸（5）旁设有定位板上下移动控制气缸（6），定位板上下移动控制气缸（6）上连接有定位板控制装置支架（7），在定位板控制装置支架（7）旁设有驱动器装入支撑轨道轴承（8），在驱动器装入支撑轨道轴承（8）上连接有驱动器装入支撑轨道支架（10），在驱动器装入支撑轨道轴承（8）与驱动器装入支撑轨道支架（10）之间设有驱动器装入支撑轨道（9），驱动器装入轨道（11）上设有驱动器装入轨道轴承（12），驱动器装入轨道轴承（12）上设有装入机械手（24），在装入机械手（24）旁连接有装入机械手控制气缸（23），装入装置支架（26）上设有装入控制气缸（25），在装入控制气缸（25）旁设有折板装置控制气缸支架（29），在折板装置控制气缸支架（29）上设有折板装置控制气缸（28），在折板装置控制气缸（28）前端连接力臂（27），装入装置支架（26）旁连接有折板旋转固定连接板（13），折板旋转固定连接板（13）旁设有装入驱动板轨道固定板（14），装入驱动板轨道固定板（14）旁连接有装入驱动板控制气缸（15），在装入驱动板控制气缸（15）和装入驱动板轨道固定板（14）下面设有自动上板折板装入装置安装底板（16），在自动上板折板装入装置安装底板（16）上面设有自动驱动器自动上板槽（17），自动驱动器自动上板槽（17）下端设有驱动器自动上板槽支架（18），驱动器自动上板槽支架（18）旁设有输送同步带（19），输送装置支架（21）旁设有步进电机支架（22），在步进电机支架（22）上端设有输送装置步进电机（20），驱动器装入向上装入轨道固定装置（30）旁设有驱动器装入向上控制气缸（33），在驱动器装入向上控制气缸（33）下端设有驱动器装入向上控制轨道（31），在驱动器装入向上控制轨道（31）内设有驱动器装入向上控制轨道轴承（32）。

在机架（1）上面安装有卧式驱动器夹具（2）通过链式传输系统（3）与机架下面主传动机构相连接，机架（1）上设置自动上板折板装入装置，卧式驱动器夹具（2）通过定位装置进行定位后，自动上板折板装入装置采用同步电机通过输送同步带（19）与轨道进行驱动器自动送板，驱动器板为10个一排，在驱动板机械手进行装入时，由折板自动旋转装置进行旋转30°对驱动器板进行折板，驱动板机械手折取一个驱动板装入驱动器夹具。

在机架（1）上安装有驱动器定位装置，定位板（4）在固定板左右移动控制气缸（5）控制下进行左右移动，在定位板上下移动控制气缸（6）控制下进行上下移动，定位板控制装置由定位板控制装置支架（7）安装在机架（1）上面，在进行驱动器装入时，定位装置对安装在链式传输链条上的卧式驱动器夹具（2）进行定位。

自动上板折板装入装置安装底板（16）上通过驱动器自动上板槽支架（18）固定自动驱动器自动上板槽（17），输送装置步进电机（20）通过步进电机支架（22）固定在自动上板折板装入装置安装底板（16）上，通过输送装置支架（21）固定在自动上板折板装入装置安装底板（16）上，装入上板槽中的驱动器板（每排10个）在输送同步带（19）上通过自动驱动器自动上板槽（17）进入上板机械手。

本实用新型的优点是：本实用新型能够让灯管的生产更加的高效和连续，尤其是驱动板自动上板和折板的时候更加的快捷，能够满足不同生产设备的生产需求，在高效生产的同时保证了驱动板自动上板和折板的质量和效率，满足了不同生产需求的使用，让灯管上驱动板自动上板和折板效率更加的高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的A向示意图。

图3为本实用新型的局部放大图。

图4为本实用新型的驱动器装入图。

图中：机架1、卧式驱动器夹具2、链式传输系统3、定位板4、定位板左右移动控制气缸5、定位板上下移动控制气缸6、定位板控制装置支架7、驱动器装入支撑轨道轴承8、驱动器装入支撑轨道9、驱动器装入支撑轨道支架10、驱动器装入轨道11、驱动器装入轨道轴承12、折板旋转固定连接板13、装入驱动板轨道固定板14、装入驱动板控制气缸15、自动上板、折板、装入装置安装底板16、自动驱动器自动上板槽17、驱动器自动上板槽支架18、输送同步带19、输送装置步进电机20、输送装置支架21、步进电机支架22、装入机械手控制气缸23、装入机械手24、装入控制气缸25、装入装置支架26、折板装置控制气缸通过力臂27、折板装置控制气缸28、折板装置控制气缸支架29、驱动器装入向上装入轨道固定装置30、驱动器装入向上控制轨道31、驱动器装入向上控制轨道轴承32、驱动器装入向上控制气缸33。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动上板折板装入装置，在机架（1）上设有卧式驱动器夹具（2），卧式驱动器夹具（2）与链式传输系统（3）相互抵接，链式传输系统（3）上设有定位板（4），在定位板左右移动控制气缸（5）旁设有定位板上下移动控制气缸（6），定位板上下移动控制气缸（6）上连接有定位板控制装置支架（7），在定位板控制装置支架（7）旁设有驱动器装入支撑轨道轴承（8），在驱动器装入支撑轨道轴承（8）上连接有驱动器装入支撑轨道支架（10），在驱动器装入支撑轨道轴承（8）与驱动器装入支撑轨道支架（10）之间设有驱动器装入支撑轨道（9），驱动器装入轨道（11）上设有驱动器装入轨道轴承（12），驱动器装入轨道轴承（12）上设有装入机械手（24），在装入机械手（24）旁连接有装入机械手控制气缸（23），装入装置支架（26）上设有装入控制气缸（25），在装入控制气缸（25）旁设有折板装置控制气缸支架（29），在折板装置控制气缸支架（29）上设有折板装置控制气缸（28），在折板装置控制气缸（28）前端连接力臂（27），装入装置支架（26）旁连接有折板旋转固定连接板（13），折板旋转固定连接板（13）旁设有装入驱动板轨道固定板（14），装入驱动板轨道固定板（14）旁连接有装入驱动板控制气缸（15），在装入驱动板控制气缸（15）和装入驱动板轨道固定板（14）下面设有自动上板折板装入装置安装底板（16），在自动上板折板装入装置安装底板（16）上面设有自动驱动器自动上板槽（17），自动驱动器自动上板槽（17）下端设有驱动器自动上板槽支架（18），驱动器自动上板槽支架（18）旁设有输送同步带（19），输送装置支架（21）旁设有步进电机支架（22），在步进电机支架（22）上端设有输送装置步进电机（20），驱动器装入向上装入轨道固定装置（30）旁设有驱动器装入向上控制气缸（33），在驱动器装入向上控制气缸（33）下端设有驱动器装入向上控制轨道（31），在驱动器装入向上控制轨道（31）内设有驱动器装入向上控制轨道轴承（32）。

在机架（1）上面安装有卧式驱动器夹具（2）通过链式传输系统（3）与机架下面主传动机构相连接，机架（1）上设置自动上板折板装入装置，卧式驱动器夹具（2）通过定位装置进行定位后，自动上板折板装入装置采用同步电机通过输送同步带（19）与轨道进行驱动器自动送板，驱动器板为10个一排，在驱动板机械手进行装入时，由折板自动旋转装置进行旋转30°对驱动器板进行折板，驱动板机械手折取一个驱动板装入驱动器夹具。

在机架（1）上安装有驱动器定位装置，定位板（4）在固定板左右移动控制气缸（5）控制下进行左右移动，在定位板上下移动控制气缸（6）控制下进行上下移动，定位板控制装置由定位板控制装置支架（7）安装在机架（1）上面，在进行驱动器装入时，定位装置对安装在链式传输链条上的卧式驱动器夹具（2）进行定位。

自动上板折板装入装置安装底板（16）上通过驱动器自动上板槽支架（18）固定自动驱动器自动上板槽（17），输送装置步进电机（20）通过步进电机支架（22）固定在自动上板折板装入装置安装底板（16）上，通过输送装置支架（21）固定在自动上板折板装入装置安装底板（16）上，装入上板槽中的驱动器板（每排10个）在输送同步带（19）上通过自动驱动器自动上板槽（17）进入上板机械手。

折板装置控制气缸（28）通过折板装置控制气缸支架（29）固定在上板装置上方，折板装置控制气缸（28）折板装置控制气缸（28）通过力臂（27）旋转，控制旋转机构旋转30°，安装在控制旋转机构上的装入控制气缸（25）、装入机械手控制气缸（23）、装入机械手（24）夹持住一个驱动器旋转30°，使装入驱动器进行折板，形成一个单独的驱动器重新回位，进入驱动器装入状态。

装入装置在驱动板折板后，驱动器已被机械手夹持，驱动器装入轨道轴承（12）、驱动器装入轨道（11）、装入驱动板轨道固定板（14）经装入驱动板控制气缸（15）控制向左移动，在驱动器装入向上控制气缸（33）控制下通过驱动器装入向上控制轨道（31）、驱动器装入向上控制轨道轴承（32）与驱动器装入向上装入轨道固定装置（30）使驱动器机械手装置向上移动，在向上向左移动过程中，驱动器装入支撑轨道轴承（8）、驱动器装入支撑轨道（9）与驱动器装入支撑轨道支架（10）固定在机架（1）上，使装入移动稳定性更可靠，在向左控制气缸和向上控制气缸共同控制下，驱动器机械手移动到卧式驱动器夹具（2）上方，由装入控制气缸（25）向下移动，装入械手控制手气缸（23）控制装入机械手（24）将驱动器置入卧式驱动器夹具（2）内。