一种自动化控制柜智能装配装置的制作方法

本实用新型涉及控制柜安装设备技术领域，具体是涉及一种自动化控制柜智能装配装置。

背景技术：

电气自动化控制柜应用于国计民生的各个领域，小到工业生产、家庭供电，大到军事领域、航空航天等都少不了它的身影。自动化控制柜的设计不仅要美观，而且要符合行业标准，按照不同的设计标准制作出来的控制柜决定了整个系统的IP防护等级。需要注意的是在控制柜的装配过程中，装配工人的安装熟练程度不同、安装时的情绪好坏不同等等一些主观因素都会影响最终的装配效果、影响柜体的使用寿命和美观程度等。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化控制柜智能装配装置，便于智能化地快速安装控制柜螺栓。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种自动化控制柜智能装配装置，包括竖向分布的机架、放置平台、螺栓拧紧枪、中央控制器，所述放置平台固定连接在机架底端一侧，所述机架上设置有用于驱动螺栓拧紧枪做水平横移往复运动的水平横移驱动组件及用于驱动螺栓拧紧枪做竖直升降往复运动的竖直升降驱动组件，所述水平横移驱动组件、竖直升降驱动组件分别连接于中央控制器。

在上述方案基础上，所述机架包括位于底部的底座、固定在底座两端的竖直滑轨，所述放置平台水平固定于底座一侧。

在上述方案基础上，所述水平横移驱动组件包括水平横移滑块、水平滑轨、水平伺服驱动电机，所述螺栓拧紧枪固定在水平横移滑块上，所述水平横移滑块滑动连接在水平滑轨上，所述水平伺服驱动电机连接于水平横移滑块并驱动水平横移滑块在水平滑轨上做水平横移往复运动；所述竖直升降驱动组件包括竖直升降滑块、竖直伺服驱动电机，所述水平滑轨的两端分别固定有竖直升降滑块，所述竖直升降滑块滑动连接在竖直滑轨上，所述竖直伺服驱动电机连接于竖直升降滑块并驱动竖直升降滑块在竖直滑轨上做竖直升降往复运动；所述水平伺服驱动电机、竖直伺服驱动电机分别电连接于中央控制器。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型提供的装配装置，将控制柜放在放置平台上，调节放置平台使控制柜放置平稳；水平横移驱动组件、竖直升降驱动组件分别在中央控制器控制作用下自动驱动螺栓拧紧枪做水平横移、竖直升降运动，以满足螺栓拧紧枪对控制柜柜体上不同位置处螺栓进行安装的需求，智能化安装，高效快捷，操作规范标准。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中央控制器控制原理图。

图中标号为：1-底座，2-竖直滑轨，3-放置平台，4-螺栓拧紧枪，5-中央控制器，6-水平横移滑块，7-水平滑轨，8-水平伺服驱动电机，9-竖直升降滑块，10-竖直伺服驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2可知，一种自动化控制柜智能装配装置，包括竖向分布的机架、放置平台3、螺栓拧紧枪4、中央控制器5，所述放置平台3固定连接在机架底端一侧，具体的：所述机架包括位于底部的底座1、固定在底座1两端的竖直滑轨2，所述放置平台3水平固定于底座1一侧。

所述机架上设置有用于驱动螺栓拧紧枪4做水平横移往复运动的水平横移驱动组件及用于驱动螺栓拧紧枪4做竖直升降往复运动的竖直升降驱动组件。

其中的水平横移驱动组件包括水平横移滑块6、水平滑轨7、水平伺服驱动电机8，所述螺栓拧紧枪4固定在水平横移滑块6上，所述水平横移滑块6滑动连接在水平滑轨7上，所述水平伺服驱动电机8连接于水平横移滑块6并驱动水平横移滑块6在水平滑轨7上做水平横移往复运动；所述水平伺服驱动电机8电连接于中央控制器5，并在中央控制器5的控制作用下实现启停。水平伺服驱动电机8接受中央控制器5的命令用以驱动水平横移滑块6做水平横移往复运动的具体结构及连接关系、工作原理均属于现有技术范畴，此处不再赘述。

其中的竖直升降驱动组件包括竖直升降滑块9、竖直伺服驱动电机10，所述水平滑轨7的两端分别固定有竖直升降滑块9，所述竖直升降滑块9滑动连接在竖直滑轨2上，所述竖直伺服驱动电机10连接于竖直升降滑块9并驱动竖直升降滑块9在竖直滑轨2上做竖直升降往复运动；竖直伺服驱动电机10电连接于中央控制器5，并在中央控制器5的控制作用下实现启停。竖直伺服驱动电机10接受中央控制器5的命令用以驱动竖直升降滑块做竖直升降往复运动的具体结构及连接关系、工作原理均属于现有技术范畴，此处不再赘述。

操作人员预先将控制柜上待安装螺栓的数量及对应坐标提前设入中央控制器5内，中央控制器5根据各螺栓相关信息通过控制水平伺服驱动电机8、竖直伺服驱动电机10驱动螺栓拧紧枪4移动依次对各螺栓进行安装。

本实用新型提供的装配装置，将控制柜放在放置平台3上，调节放置平台3使控制柜放置平稳；水平横移驱动组件、竖直升降驱动组件分别在中央控制器5控制作用下自动驱动螺栓拧紧枪4做水平横移、竖直升降运动，以满足螺栓拧紧枪4对控制柜柜体上不同位置处螺栓进行安装的需求，智能化安装，高效快捷，操作规范标准。