1.一种具有冲孔结构的汽车零部件热成型模具，包括成型上模和成型下模，所述成型上模上设有压料芯，其特征在于，所述成型上模上设有上模镶块，所述上模镶块上固定设有凸模固定座，所述凸模固定座上固定安装有冲头，所述成型下模上设有下模镶块，所述下模镶块上固定设有凹模套，所述凹模套上设有与所述冲头相配合的冲孔，所述凹模套内位于所述冲孔的下方设有废料孔，所述下模镶块上位于废料孔的下方设有废料槽。
2.根据权利要求1所述的具有冲孔结构的汽车零部件热成型模具，其特征在于，所述冲头伸入所述凹模套的长度为3～10mm。
3.根据权利要求1或2所述的具有冲孔结构的汽车零部件热成型模具，其特征在于，所述冲头的底端设有柱形凸起，所述柱形凸起位于所述冲头底端端面的中心。
4.根据权利要求3所述的具有冲孔结构的汽车零部件热成型模具，其特征在于，所述下模镶块内设有阶梯孔，所述阶梯孔包括位置在上的凹模套安装孔和位置在下的落料孔，所述凹模套安装孔的形状深度与凹模套的形状高度相适应，所述凹模套安装孔的横截面积大于所述落料孔的横截面积，所述落料孔连通废料槽，所述凹模套与下模镶块通过销钉固定连接。
5.根据权利要求4所述的具有冲孔结构的汽车零部件热成型模具，其特征在于，所述废料孔与冲孔之间设有过渡孔，所述过渡孔的顶端面积与冲孔的底端面积相等，所述过渡孔的底端面积与废料孔的顶端面积相等，所述过渡孔由顶端到底端的横截面积逐渐增大。
6.根据权利要求5所述的具有冲孔结构的汽车零部件热成型模具，其特征在于，所述落料孔和废料槽的横截面积均大于所述废料孔的横截面积。