1.一种杆状工件单端装夹旋转装置，其特征在于：包括气缸缸筒(1)、缸筒顶板(2)、缸筒底板(3)、转动轴(4)、驱动电机(5)、皮带轮传动系、第一轴承(6)、第二轴承(7)、密封支架(8)和仿形气动手指(9)，所述缸筒顶板(2)和缸筒底板(3)分别固定在气缸缸筒(1)的两端，缸筒顶板(2)和缸筒底板(3)上均设有与所述转动轴(4)相配合的通孔，第一轴承(6)、密封支架(8)和第二轴承(7)均设置在气缸缸筒(1)内部，所述转动轴(4)的一端通过皮带轮传动系连接驱动电机(5)，转动轴(4)的另一端依次穿过缸筒顶板(2)、第一轴承(6)、密封支架(8)、第二轴承(7)和缸筒底板(3)后与仿形气动手指(9)固定连接，所述转动轴(4)伸出缸筒底板(3)的一端上设有出气接口(12)；所述转动轴(4)通过第一轴承(6)和第二轴承(7)支撑在所述气缸缸筒(1)内部，所述转动轴(4)的内部设有通气管道(17)，密封支架(8)设置在第一轴承(6)和第二轴承(7)之间，密封支架(8)上设有环形槽孔(14)，环形槽孔(14)与设置在气缸缸筒(1)上的气源接口(11)连通，通气管道(17)的进气口与环形槽孔(14)连通，通气管道(17)与转动轴(4)上的出气接口(12)连通；仿形气动手指(9)的进气接口(13)通过管道与转动轴(4)上的通气管道(17)的出气接口(12)连通，所述仿形气动手指(9)的两个夹爪前端固定有可拆卸式夹持部(10)，可拆卸式夹持部(10)上设有与杆状工件装夹端的形状相似的弧形凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种杆状工件单端装夹旋转装置，其特征在于：相互连通的气源接口(11)、密封支架(8)上的环形槽孔(14)、转动轴(4)内的进气通道和连接仿形气动手指(9)的进气接口(13)与通气管道(17)的出气接口(12)的管道共同构成一组仿形气动手指(9)的进气管道，仿形气动手指(9)的进气管道设有至少两组。
3.根据权利要求1所述的一种杆状工件单端装夹旋转装置，其特征在于：所述可拆卸式夹持部(10)通过螺栓固定在仿形气动手指(9)的夹爪上。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种杆状工件单端装夹旋转装置，其特征在于：所述密封支架(8)的环形槽孔(14)的两侧均通过第一密封圈(15)与气缸缸筒(1)的内壁密封连接。
5.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种杆状工件单端装夹旋转装置，其特征在于：所述密封支架(8)的两侧环形槽孔(14)的两侧均通过第二密封圈(16)与转动轴(4)密封连接。
6.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种杆状工件单端装夹旋转装置，其特征在于：所述皮带轮传动系包括固定在转动轴(4)上的从动轮(19)、固定在驱动电机(5)电机头上的主动轮(18)和连接主动轮(18)与从动轮(19)的同步带(20)。