一种远程监控钢板切割设备及其钢板切割工艺的制作方法

本发明涉及钢材切割设备技术领域，尤其涉及一种远程监控钢板切割设备及其钢板切割工艺。

背景技术：

通过调研，目前市场上所述使用的数控自动切割机，绝大部分可以通过cad编程转换为数控程序进行自动切割，但该切割机需要专人操作，其上料、出料，以及切割完一个行程后需要人工挪动切割机，至少需要2人操作，未能达到减人提效的目的。现阶段，考虑到我厂加工件的实际情况，发明了一种专门针对上述情况的远程监控钢板切割系统，利用该系统实现了全自动切割，同时利用远程无线摄像头监控配合wlan数据传输实现了无人操作全自动工作，每项切割工作至少减少人工2人，尤其是针对切割数量较少、切割精度较高的工件，自动上板极大程度节约了人工。

技术实现要素：

本发明的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种远程监控钢板切割设备及其钢板切割工艺，其设计合理，可以实现无人操作全自动切割，节约人工，生产效率高，能有效提高小批量多规格钢材的切割效率，降低生产成本，提升经济效益。

本发明所述的一种远程监控钢板切割设备，包括有切割单元、上料单元、远程监控单元和控制单元，所述切割单元包括机架、悬臂式数控切割机、轨道和导料轮，所述机架为框架式金属支撑架，机架上固定设置有轨道，轨道上设置有以行走电机和行走链轮驱动的切割行走部，所述切割行走部上设置有纵向滑道，纵向滑道上设置有悬臂式数控切割机，所述悬臂式数控切割机包括设置于纵向滑道上的悬臂，悬臂的前端设置有可调切割枪，可调切割枪上设置有切割集控部，切割集控部连接设置有切割高度定位器，在切割高度定位器的一侧设置有切割咀和自动点火器，所述轨道下面的机架上设置有若干导料轮，导料轮的下面设置有若干顶板油缸i，在轨道的下面设置有通过牵引减速电机和螺纹丝杠控制的与切割行走部同步运行的出料小车。

本发明所述的一种远程监控钢板切割设备的钢板切割工艺，操作人员预先在远程电脑上绘制工件的cad图纸，通过系统软件转换为相应的机器语言，机器语言通过远程电脑的信号发生器通过wlan将机器语言传输到现场自动控制箱上的信号接收器上，信号接收器通过将机器语言信号放大，将指令传输到微电脑控制器，微电脑控制器通过相应结构接口将控制指令传输到plc中，在plc的控制下，液压站启动，压力通过电磁液压阀和自动配液阀控制顶板油缸i和顶板油缸ii动作，根据不同厚度的板材伸出相应的距离，但确保伸出的距离与切割单元机架上的导料轮上平面水平，此时自动配液阀控制送料油缸动作，送料油缸动作带动钢板沿着给料支轴滑动到切割单元的支架内部的导料轮上，自动定位，此时plc接受到反馈信号后，将信号传输到微电脑控制器中，微电脑控制器发出切割单元控制信号，切割单元首先选定当前位置为零点启动位置，控制可调切割枪上下运动，通过切割高度定位器自动定位切割咀与工件最优的切割距离后，自动定位传感器反馈信号给切割集控，切割集控控制自动点火器进行操作点火开关引火，引火后根据板材厚度和现场的实际情况选定切割焰的不同类型，经加热、吹孔后，悬臂式数控切割机按照自动控制箱传输的切割机器语言进行自动切割，待悬臂式数控切割机完成一个切割臂的行程后，切割行走部在行走电机和驱动链轮同步运动的带动下自动沿着行走轨道运行一个切割臂行程，进行下一步的切割；出料小车与悬臂式数控切割机同步运行，将切割掉落钢料和切割熔渣全部装乘，切割完毕后通过出螺纹丝杠将出料小车拉出，实现自动出料。

本发明所述的一种远程监控钢板切割设备及其钢板切割工艺，其设计合理，可以实现无人操作全自动切割，节约人工，生产效率高，能有效提高小批量多规格钢材的切割效率，降低生产成本，提升经济效益。

附图说明

附图1是发明所述的一种远程监控钢板切割设备及其钢板切割工艺的结构示意图。

附图2是本发明所述的一种远程监控钢板切割设备切割咀的局部放大图。

附图3是本发明所述的一种远程监控钢板切割设备切割行走部的局部放大图。

1—悬臂式数控切割机2—凹槽式车轮3—可调切割枪4—切割机空5—切割咀6—自动点火器7—导料轮8—切割高度定位器9—控制电缆10—信号接收器11—自动控制箱12—轨道13—机架14—顶板油缸ii15—调料架16—给料之轴17—液压站18—自动配液阀19—液压胶管20—送料油缸21—摄像头22—行走电机23—驱动链轮24—行走链条25—出料小车26—牵引减速电机27—螺纹丝杠28—悬臂29—纵向滑道30—车架31—从动链轮32—顶板油缸i33—电磁液压阀。

具体实施方式

现参照附图1、附图2和附图3，结合具体实施例，说明如下：本发明所述的一种远程监控钢板切割设备，包括有切割单元、上料单元、远程监控单元和控制单元，所述切割单元包括机架13、悬臂式数控切割机1、轨道12和导料轮7，所述机架13为框架式金属支撑架，机架13上固定设置有轨道12，轨道12上设置有以行走电机22和行走链轮23驱动的切割行走部，所述切割行走部上设置有纵向滑道29，纵向滑道29上设置有悬臂式数控切割机1，所述悬臂式数控切割机1包括设置于纵向滑道上的悬臂28，悬臂28的前端设置有可调切割枪3，可调切割枪3上设置有切割集控部，切割集控部连接设置有切割高度定位器8，在切割高度定位器8的一侧设置有切割咀5和自动点火器6，所述轨道12下面的机架13上设置有若干导料轮7，导料轮7的下面设置有若干顶板油缸i32，在轨道12的下面设置有通过牵引减速电机26和螺纹丝杠27控制的与切割行走部同步运行的出料小车25；所述切割单元的前端设置有上料单元，上料单元包括调料架15、给料支轴16和送料油缸20组成，所述的调料架15的一侧设置有顶板油缸ii14，调料架15上设置有给料支轴16，在给料支轴16的前面设置有通过支撑架固定的送料油缸20；所述的远程监控单元包括有摄像头21和支撑立杆，所述摄像头21设置于机架13一侧的支撑立杆上，以便于对设备工作流程进行图像信息收集并通过电连接至控制单元，将图像信息传达至操作人员处；所述控制单元包括自动控制箱11、信号接收器10、电磁液压阀33、液压站17、自动配液阀18，自动控制箱11上设置有信号接收器10，所述的自动控制箱11内设置有plc和微电脑控制器，并通过控制电缆9分别电连接远程监控单元的摄像头21、切割单元的切割行走电机22、悬臂式数控切割机1及液压站17、电磁液压阀33，所述液压站17通过液压胶管19分别连接顶板油缸i32、顶板油缸ii14和送料油缸20。

进一步的，所述液压站17通过电磁液压阀33控制顶板油缸i32；所述液压站17通过自动配液阀18分别控制顶板油缸ii14和送料油缸20。

进一步的，所述的出料小车25包括有废料车斗，所述的废料车斗为出料小车的主体部件，废料车斗的下面设置有行走轮，废料车斗的下底面设置有内螺纹筒，在机架13末端设置有牵引减速电机26，牵引减速电机26的输出轴连接设置有螺纹丝杠27，所述螺纹丝杠27穿过废料车斗的内螺纹筒，延伸至机架13前端的支腿上设置的定位轴承内。

本发明所述的一种远程监控钢板切割设备，利用该设备的钢板切割工艺是，操作人员预先在远程电脑上绘制工件的cad图纸，通过系统软件转换为相应的机器语言，机器语言通过远程电脑的信号发生器通过wlan将机器语言传输到现场自动控制箱11上的信号接收器10上，信号接收器10通过将机器语言信号放大，将指令传输到微电脑控制器，微电脑控制器通过相应结构接口将控制指令传输到plc中，在plc的控制下，液压站17启动，压力通过电磁液压阀33和自动配液阀18控制顶板油缸i32和顶板油缸ii14动作，根据不同厚度的板材伸出相应的距离，但确保伸出的距离与切割单元机架上的导料轮7上平面水平，此时自动配液阀18控制送料油缸20动作，送料油缸20动作带动钢板沿着给料支轴16滑动到切割单元的支架内部的导料轮7上，自动定位，此时plc接受到反馈信号后，将信号传输到微电脑控制器中，微电脑控制器发出切割单元控制信号，切割单元首先选定当前位置为零点启动位置，控制可调切割枪3上下运动，通过切割高度定位器8自动定位切割咀5与工件最优的切割距离后，自动定位传感器反馈信号给切割集控4，切割集控4控制自动点火器6进行操作点火开关引火，引火后根据板材厚度和现场的实际情况选定切割焰的不同类型，经加热、吹孔后，悬臂式数控切割机1按照自动控制箱11传输的切割机器语言进行自动切割，待悬臂式数控切割机1完成一个切割臂的行程后，切割行走部在行走电机22和驱动链轮23同步运动的带动下自动沿着行走轨道12运行一个切割臂行程，进行下一步的切割；出料小车25与悬臂式数控切割机1同步运行，将切割掉落钢料和切割熔渣全部装乘，切割完毕后通过出螺纹丝杠26将出料小车25拉出，实现自动出料。

本发明所述的一种远程监控钢板切割设备及其钢板切割工艺，其设计合理，可以实现无人操作全自动切割，节约人工，生产效率高，能有效提高小批量多规格钢材的切割效率，降低生产成本，提升经济效益。