幕墙锚杆自动弯曲成型机及使用方法与流程

本发明涉及建筑幕墙安装技术领域，尤其涉及一种幕墙锚杆自动弯曲成型机。

背景技术：

在建筑物装饰装修过程中，带有弯曲半圆弧的幕墙锚杆埋件是幕墙与建筑物主体结构的基本连接埋件。通过带有弯曲半圆弧的幕墙锚杆埋件，将幕墙及其幕墙系统“悬挂”在建筑物主体结构上，并将幕墙系统自重及所受到的荷载传递至主体结构。幕墙锚杆一般采用螺纹钢材料制作制成，直径约为12mm、14mm两种。为增加埋件与混凝土之间的握紧力，锚杆埋入混凝土一端一般制成弯曲半圆弧形状。

中国专利授权公告号cn204220849u、授权公告日2015.03.25，发明名称：一种锚杆弯曲机；该发明可方便地应用于混凝土浇筑前的长钢筋弯锚过程中的弯曲一次成形使用。但该发明不适用于幕墙锚杆的短钢筋弯曲过程中的一次成形使用。中国专利授权公告号cn202192163u、授权公告日2012.04.18，发明名称：锚杆弯曲一次成形模具；该发明可方便地应用于锚杆弯曲一次成形过程中使用。但该发明弯曲作业时是手工作业上下料，操作者劳动强度大，手工作业费时费力、效率低下，存在安全隐患，另外，弯曲作业前需要锯切工步将锚杆原料锯切成弯曲用料，工作效率不高，增加了施工企业的施工成本。因此，需要一种技术方案解决上述问题。

技术实现要素：

针对以上现有技术的不足，本发明的目的是提供一种幕墙锚杆自动弯曲成型机及使用方法，使其具有自动上料卸料功能，并且切断和弯曲成形在一个工步内完成，即节省了人力，又极大地提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

幕墙锚杆自动弯曲成型机，包括机架、成型模组，所述机架的下底板上固定设置有成型模组，所述成型模组的成型液压油缸固定设置在机架的上顶板上，所述成型液压油缸的活塞杆穿过上顶板的顶板前孔、其活塞杆端连接有成型模组的成形上凸模；还包括夹送辊、锯切机构、推料液压油缸、卸料机构，所述夹送辊固定设置在机架的后支架上，所述锯切机构固定设置在成型模组、后支架中间部位右侧位置的下底板上，所述推料液压油缸呈向下、前倾45°夹角、穿过上顶板的顶板中心孔固定设置在推料缸座上，所述推料缸座呈向上、前倾45°夹角固定焊接在上顶板上，所述卸料机构设置在成型模组的前侧及前上侧部位。

所述机架包括下底板、前支架、后支架、上顶板、顶板前孔、顶板中心孔，所述机架呈上顶板、下底板两层、及前支架、后支架四支架的框架式结构设置，且前支架的纵向宽度大于后支架的纵向宽度，所述上顶板的前端横向中间位置设置有顶板前孔，其上顶板的中间位置设置有顶板中心孔。

所述成型模组包括凸模连接耳、成形上凸模、锚杆成形导向槽、支撑板、斜面支撑模、斜面导向槽、成型液压油缸、锚杆成形缺口、支撑轴、凹模支撑座、定位板、旋转成形下凹模、周面导向槽；

所述成型模组的上模采用带有锚杆成形导向槽的成形上凸模；下模组件包括固定在支撑板上的定位板，带有斜面导向槽的斜面支撑模，带有锚杆成形缺口、周面导向槽的旋转成形下凹模。

所述斜面支撑模上侧面后端边缘处的斜面导向槽入口处固定焊接有进料锥形导套，所述进料锥形导套的斜向上端呈纵向设置有纵向开口、其纵向开口的横向宽度大于钢筋最大直径2mm。

所述旋转成形下凹模的轴心组装在支撑板固定的支撑轴上，并利用凹模支撑座支承旋转成形下凹模的外周面，其旋转成形下凹模在成形上凸模的往复运动驱动下，可以绕支撑轴往复转动。

所述旋转成形下凹模由于受其重心作用，在非弯曲作业状态下，缺口处始终处于斜向上的位置。为了进一步提高幕墙锚杆的一次成形合格率，将成形上凸模的底部半圆弧外周形状与旋转成形下凹模的锚杆成形缺口的半圆弧内周形状相吻合。

所述锯切机构包括锯片、电机滑座、滑架、滑槽、变频电机、锯切液压油缸、锯片固定螺栓、滑座连接耳，所述锯片通过锯片固定螺栓固定安装在变频电机输出轴端部；

所述变频电机固定安装在呈空腔长方体设置的电机滑座，所述电机滑座呈可滑动状态放置于滑架的滑槽中，所述滑槽的纵向宽度大于电机滑座的纵向宽度2mm；

所述电机滑座右侧面纵向中间部位固定焊接有滑座连接耳，锯切液压油缸设置在电机滑座右侧部位，所述锯切液压油缸活塞杆端通过销轴、开口销与滑座连接耳连接在一起，其锯切液压油缸右端固定安装在滑架右端板上，使得电机滑座在锯切液压油缸带动下在滑架滑架的滑槽中呈横向可移动状态，从而带动锯片实现锯切功能；

所述滑架固定设置在成型模组、后支架中间部位右侧位置的下底板上。

所述推料液压油缸呈向下、前倾45°夹角、穿过上顶板的顶板中心孔固定设置在推料缸座上，所述推料缸座呈向上、前倾45°夹角固定焊接在上顶板上；

所述卸料机构包括卸料液压油缸、底板连接耳、短连杆连接耳、短连杆、长连杆、卸料盘、料盘连接耳、连杆铰接螺栓、卸料盘边沿，所述卸料盘呈横向板状设置、其上表面横向两边缘分别设置有卸料盘边沿、其下表面个端角处分别呈纵向设置有料盘连接耳；

所述短连杆上端部通过销轴、开口销铰连接在卸料盘前端的料盘连接耳上，所述长连杆上端部通过销轴、开口销铰连接在卸料盘后端的料盘连接耳上，其长连杆下端部与短连杆下端部通过连杆铰接螺栓可转动铰连接在一起；

所述短连杆前侧面中间部位固定焊接有短连杆连接耳，所述短连杆连接耳通过销轴、开口销铰连接有卸料液压油缸上端活塞杆端部，所述卸料液压油缸下端活塞杆端部通过销轴、开口销铰连接有底板连接耳，所述底板连接耳分别固定焊接在下底板前边缘两端角处；

所述连杆铰接螺栓将长连杆、短连杆下端部可转动铰连接后分别固定安装在两支撑板外侧表面前、上部端角处，使得卸料盘在两侧卸料液压油缸同步带动下，以连杆铰接螺栓铰连接点为圆心支点呈铰连接可转动状态，从而带动卸料盘转动实现卸料功能。

有益效果：本发明公开的一种幕墙锚杆自动弯曲成型机，机架的下底板上固定设置有成型模组，其成型液压油缸的活塞杆穿过上顶板的顶板前孔、其活塞杆端连接有成型模组的成形上凸模；还包括夹送辊、锯切机构、推料液压油缸、卸料机构，夹送辊固定设置在机架的后支架上，锯切机构固定设置在成型模组、后支架中间部位右侧位置的下底板上，推料液压油缸穿过上顶板的顶板中心孔固定设置在推料缸座上，推料缸座固定焊接在上顶板上，卸料机构设置在成型模组的前侧及前上侧部位。本发明由于具有上述结构，使其具有自动上料卸料功能，并且切断和弯曲成形在一个工步内完成，即节省了人力，又极大地提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明左视结构示意图；

图3是本发明机架结构示意图；

图4是本发明成型模组合模前结构示意图；

图5是本发明成型模组合模后结构示意图；

图6是图1的a-a剖面结构示意图；

图7是图1的b向视图结构示意图；

图8是本发明推料、卸料结构示意图；

图9是本发明锯切时结构示意图；

图10是本发明推料、卸料时结构示意图。

图中：1-机架、2-成型模组、3-夹送辊、4-锯切机构、5-推料液压油缸、6-卸料机构、7-钢筋、11-下底板、12-前支架、13-后支架、14-上顶板、15-顶板前孔、16-顶板中心孔、21-凸模连接耳、22-成形上凸模、221-锚杆成形导向槽、23-支撑板、24-斜面支撑模、241-斜面导向槽、25-成型液压油缸、26-锚杆成形缺口、27-支撑轴、28-凹模支撑座、29-定位板、30-旋转成形下凹模、301-周面导向槽、31-进料锥形导套、41-锯片、42-电机滑座、43-滑架、44-滑槽、45-变频电机、46-锯切液压油缸、47-锯片固定螺栓、48-滑座连接耳、51-推料缸座、61-卸料液压油缸、62-底板连接耳、63-短连杆连接耳、64-短连杆、65-长连杆、66-卸料盘、67-料盘连接耳、68-连杆铰接螺栓、69-卸料盘边沿、7-钢筋、71-幕墙锚杆。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明进行详细地描述，但是应该指出本发明的实施不限于以下的实施方式。

需要注意的是，这里的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”只是为了便于描述本发明而定义的示例性方向，如图1所示，纸面上侧方向为“上”或“顶”，纸面下侧方向为“下”或“底”，纸面左侧方向为“前”，纸面右侧方向为“后”，纸面后侧方向为“右”，纸面前侧方向为“左”，纸面左右方向为“纵向”，纸面前后方向为“横向”。当然本领域技术人员在本发明的基础上理解，也可以其它方式定义“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方向，同样落入本发明的保护范围之内。

如图1-图2所示，幕墙锚杆自动弯曲成型机，包括机架1、成型模组2，所述机架1的下底板11上固定设置有成型模组2，所述成型模组2的成型液压油缸25固定设置在机架1的上顶板14上，所述成型液压油缸25的活塞杆穿过上顶板14的顶板前孔15、其活塞杆端连接有成型模组2的成形上凸模22；还包括夹送辊3、锯切机构4、推料液压油缸5、卸料机构6，所述夹送辊3固定设置在机架1的后支架13上，所述锯切机构4固定设置在成型模组2、后支架13中间部位右侧位置的下底板11上，所述推料液压油缸5呈向下、前倾45°夹角、穿过上顶板14的顶板中心孔16固定设置在推料缸座51上，所述推料缸座51呈向上、前倾45°夹角固定焊接在上顶板14上，所述卸料机构6设置在成型模组2的前侧及前上侧部位。

如图3所示，所述机架1包括下底板11、前支架12、后支架13、上顶板14、顶板前孔15、顶板中心孔16，所述机架1呈上顶板14、下底板11两层、及前支架12、后支架13四支架的框架式结构设置，且前支架12的纵向宽度大于后支架13的纵向宽度，所述上顶板14的前端横向中间位置设置有顶板前孔15，其上顶板14的中间位置设置有顶板中心孔16。

如图4-图5所示，所述成型模组2包括凸模连接耳21、成形上凸模22、锚杆成形导向槽221、支撑板23、斜面支撑模24、斜面导向槽241、成型液压油缸25、锚杆成形缺口26、支撑轴27、凹模支撑座28、定位板29、旋转成形下凹模30、周面导向槽301；

所述成型模组2的上模采用带有锚杆成形导向槽221的成形上凸模22；下模组件包括固定在支撑板23上的定位板29，带有斜面导向槽241的斜面支撑模24，带有锚杆成形缺口26、周面导向槽301的旋转成形下凹模30。

所述斜面支撑模24上侧面后端边缘处的斜面导向槽241入口处固定焊接有进料锥形导套31，所述进料锥形导套31的斜向上端呈纵向设置有纵向开口、其纵向开口的横向宽度大于钢筋7最大直径2mm。

所述旋转成形下凹模30的轴心组装在支撑板23固定的支撑轴27上，并利用凹模支撑座28支承旋转成形下凹模30的外周面，其旋转成形下凹模30在成形上凸模22的往复运动驱动下，可以绕支撑轴27往复转动。

所述旋转成形下凹模30由于受其重心作用，在非弯曲作业状态下，缺口处始终处于斜向上的位置。为了进一步提高幕墙锚杆71的一次成形合格率，将成形上凸模22的底部半圆弧外周形状与旋转成形下凹模30的锚杆成形缺口26的半圆弧内周形状相吻合。

如图6-图7所示，所述锯切机构4包括锯片41、电机滑座42、滑架43、滑槽44、变频电机45、锯切液压油缸46、锯片固定螺栓47、滑座连接耳48，所述锯片41通过锯片固定螺栓47固定安装在变频电机45输出轴端部；

所述变频电机45固定安装在呈空腔长方体设置的电机滑座42，所述电机滑座42呈可滑动状态放置于滑架43的滑槽44中，所述滑槽44的纵向宽度大于电机滑座42的纵向宽度2mm；

所述电机滑座42右侧面纵向中间部位固定焊接有滑座连接耳48，锯切液压油缸46设置在电机滑座42右侧部位，所述锯切液压油缸46活塞杆端通过销轴、开口销与滑座连接耳48连接在一起，其锯切液压油缸46右端固定安装在滑架43右端板上，使得电机滑座42在锯切液压油缸46带动下在滑架43滑架43的滑槽44中呈横向可移动状态，从而带动锯片41实现锯切功能；

所述滑架43固定设置在成型模组2、后支架13中间部位右侧位置的下底板11上。

如图8所示，所述推料液压油缸5呈向下、前倾45°夹角、穿过上顶板14的顶板中心孔16固定设置在推料缸座51上，所述推料缸座51呈向上、前倾45°夹角固定焊接在上顶板14上；

所述卸料机构6包括卸料液压油缸61、底板连接耳62、短连杆连接耳63、短连杆64、长连杆65、卸料盘66、料盘连接耳67、连杆铰接螺栓68、卸料盘边沿69，所述卸料盘66呈横向板状设置、其上表面横向两边缘分别设置有卸料盘边沿69、其下表面4个端角处分别呈纵向设置有料盘连接耳67；

所述短连杆64上端部通过销轴、开口销铰连接在卸料盘66前端的料盘连接耳67上，所述长连杆65上端部通过销轴、开口销铰连接在卸料盘66后端的料盘连接耳67上，其长连杆65下端部与短连杆64下端部通过连杆铰接螺栓68可转动铰连接在一起；

所述短连杆64前侧面中间部位固定焊接有短连杆连接耳63，所述短连杆连接耳63通过销轴、开口销铰连接有卸料液压油缸61上端活塞杆端部，所述卸料液压油缸61下端活塞杆端部通过销轴、开口销铰连接有底板连接耳62，所述底板连接耳62分别固定焊接在下底板11前边缘两端角处；

所述连杆铰接螺栓68将长连杆65、短连杆64下端部可转动铰连接后分别固定安装在两支撑板23外侧表面前、上部端角处，使得卸料盘66在两侧卸料液压油缸61同步带动下，以连杆铰接螺栓68铰连接点为圆心支点呈铰连接可转动状态，从而带动卸料盘66转动实现卸料功能。

进一步的，本发明的夹送辊3至少一组固定设置在机架1的后支架13上，根据夹送送料需要、也可设置其它组夹送辊3来满足送料需要，夹送辊3一端部安装有链轮，由另一台变频电机、及传动链提供动力实现送料功能。

如图6-图7所示，本发明工作过程为：

本发明启动前，卸料液压油缸61活塞杆处于收回零位状态，成形上凸模22处于上位状态；

夹送辊3启动带动钢筋7向前移动，当后部位置传感器检测到钢筋7端部穿过进料锥形导套31时，变频电机45启动，当前部位置传感器检测到钢筋7端部顶到定位板29后，夹送辊3停止转动，同时，成型液压油缸25活塞杆伸出，当上下位置传感器检测到成形上凸模22接触、压在钢筋7时，成型液压油缸25活塞杆停止伸出，此时，锯切液压油缸46活塞杆伸出，锯片41进行锯切、切断钢筋7，当左右位置传感器检测到电机滑座42到切断钢筋7位置时，锯切液压油缸46活塞杆缩回，变频电机45停止；

成型液压油缸25活塞杆带动成形上凸模22下行，当接触待弯曲钢筋7后，斜面支撑模24与旋转成形下凹模30提供支点使待弯曲钢筋7发生弯曲，旋转成形下凹模30将力传递给凹模支撑座28，成形上凸模22继续下行，直至接触到旋转成形下凹模30的锚杆成形缺口26的另一端，旋转成形下凹模30绕支撑轴27旋转，直至与成形上凸模22合模，即完成幕墙锚杆71的半圆形成形，在幕墙锚杆71的半圆形成形过程中，其后端部向上弯曲成型时穿过进料锥形导套31的纵向开口；

当成形上凸模22压在钢筋7时开始，本发明控制系统的计时器开始计时、到幕墙锚杆71的半圆形成形结束，计时器结束计时，在此计时时间内、再延时5-10秒后，设置在控制系统的计时器中，当计时时间结束后，控制系统启动成型液压油缸25活塞杆缩回带动成形上凸模22上行到零位状态，同时，启动卸料液压油缸61活塞杆伸出到设定的最大位置、带动卸料盘66以连杆铰接螺栓68为圆心支点转动，使得卸料盘66处于成形上凸模22及其幕墙锚杆71前下方；

推料液压油缸5启动，其活塞杆向前下方伸出，推动幕墙锚杆71从成形上凸模22上斜向下落到卸料盘66上，此时，幕墙锚杆71自动弯曲工作结束，卸料盘66上的幕墙锚杆71在本发明进行下一次弯曲工作前，卸料液压油缸61活塞杆处于收回零位状态，此时，幕墙锚杆71下落到料筐中。