1.一种管道切割装置，包括一置于管道(10)内的驱动电机(2)，该驱动电机(2)包括机体(21)和输出轴(22)，其特征在于：所述机体(21)的外壁上周向设置有多个支撑缸(3)，每个支撑缸(3)的缸体固定设置于机体(21)之上，每个支撑缸(3)的活塞杆外端设置有支撑块(31)，所述机体(21)的下方设置有推动驱动电机(2)在管道(10)内运动的推动机构(8)，所述机体(21)上位于输出轴一侧端面上固定有一固定板(5)，该固定板(5)上开设有用于输出轴(22)穿过的贯穿孔，在所述固定板(5)上位于所述贯穿孔一侧开设有一长条形的沉头孔(53)，该沉头孔(53)内设置有一锁滑件(7)，该锁滑件(7)包括置于所述沉头孔(53)的沉头槽内的滑动块(70)，该滑动块(70)上依次延伸有穿过所述沉头孔(53)的第一连接柱(71)、第二连接柱(72)和第三连接柱(73)，第二连接柱(72)上铰接有第一连架杆(61)，第一连接柱(71)和第三连接柱(73)上设置有用于将锁滑件(7)压紧于固定板(5)上的固定螺母，所述第二连接柱(72)上设置有对第一连架杆(61)进行限位的限位螺母(721)，所述输出轴(22)上设置有第二连架杆(62)，所述第一连架杆(61)的一端和第二连架杆(62)的外端之间铰接有连杆(63)，所述第一连架杆(61)的另一端上设置有一切割缸(41)，该切割缸(41)的活塞杆上设置有一切割刀(42)，所述推动机构(8)、驱动电机(2)和切割缸(41)与一控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的管道切割装置，其特征在于：所述推动机构(8)包括设置于机体(21)下方两组相对布置的支撑架(82)，每个支撑架(82)下端设置有轴承，在每组相对布置的轴承之间设置有传动轴(83)，传动轴(83)的两端设置有滚轮(81)，其中一个传动轴(83)上设置有一涡轮(84)，所述机体(21)下方设置有一推动电机，该推动电机的输出轴上设置有一与所述涡轮(84)相互啮合的蜗杆(85)，所述机体(21)的前端面上设置有探照灯(4)以及摄像头(9)，所述控制器上具有一影像显示模块。
3.根据权利要求1所述的管道切割装置，其特征在于：所述固定板(5)上沿长条形沉头孔(53)的长度方向开设有燕尾槽(51)，该燕尾槽(51)内设置有滑块(52)，该滑块(52)上延伸有一限位柱(521)，所述第一连架杆(61)上开设有条形孔(611)，所述限位柱(521)置于该条形孔(611)内。