本实用新型涉及传动装置技术领域，特别涉及一种滚珠丝杠型直线滑台。
背景技术：
滚珠丝杠型直线滑台是一种能提供直线运动的传动装置，如图1至图4所示，该结构包含底座1'、导轨2'、伺服马达3'、联轴器4'、丝杠5'、第一丝杠支撑座6'、丝杠螺母7'、滑块8'、滑台9'以及第二丝杠支撑座10'。由于组织不均匀，加工误差等原因，滚珠丝杠高速运转下会偏离轴线产生离心力，随着滚珠丝杠的旋转离心力（方向）会产生周期性变化，产生周期性的干扰力，从而产生弯曲振动，当振动频率与滚珠丝杠本身的弯曲自振频一致时，产生弯曲共振现象。滚珠丝杠型直线滑台的有效行程都是根据理论值——丝杠6'直径与丝杠61长度的比例为1：60来设计，超过这个理论值滚珠丝杠型直线的丝杠在高速运行时会产生共振例如根据理论计算，例如，直径16mm的丝杠最长可以做到960mm、减去滑台的长度一般有效行程为800-850mm左右，转速达到3000 r/m时会产生共振。丝杠5'在第一丝杠轴承座6'和第二丝杠轴承座10'之间除了丝杠螺母7'这一个支撑点之外没有其他支撑点，因此滚珠丝杠型直线滑台的有效行程在超过理论值时高速驱动下丝杠5'会产生共振，共振会影响整个滚珠丝杠型直线滑台的使用精度及使用寿命；若使用直径大的丝杠来提高有效行程，价格成本会高，而且滚珠丝杠型直线滑台的整个体积随之增大，就会应用不了安装空间小的场合。
技术实现要素：
本实用新型目的在于解决上述问题而提出一种滚珠丝杠型直线滑台。
通过以下技术方案实现上述目的：
本实用新型提供一种滚珠丝杠型直线滑台，包含底座、直线导轨、丝杠、与所述丝杠构成螺旋副且与所述直线导轨滑动连接的滑台、丝杠支撑座、用于辅助支撑所述丝杠的丝杠移动支撑件、以及限位杆，所述丝杠移动支撑件与所述直线导轨配合构成滑动副，所述丝杠移动支撑件与所述丝杠配合构成圆柱副，所述限位杆的一端与所述丝杠移动支撑件连接，所述限位杆的另一端与所述滑台连接。
进一步的，还包含丝杠驱动器，所述丝杠驱动器的输出端与所述丝杠静连接。
进一步的，所述丝杠驱动器的输出端与丝杠之间安装有联轴器。
进一步的，所述滑台安装有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母与所述丝杠构成螺旋副。
进一步的，所述滑台安装有第一滑块，所述第一滑块与所述直线导轨配合构成滑动副。
进一步的，所述丝杠移动支撑件设有两个，所述滑台位于所述两个丝杠移动支撑件之间。
进一步的，所述丝杠移动支撑件安装有衬套，所述衬套与所述丝杠配合构成圆柱副。
进一步的，所述衬套为无油衬套。
进一步的，所述丝杠移动支撑件安装有第二滑块，所述第二滑块与所述直线导轨配合构成滑动副。
进一步的，所述限位杆的两端设有可装拆的限位块，所述限位杆与所述丝杠移动支撑件滑动连接，所述限位杆与所述滑台滑动连接。
本实用新型的有益效果是：通过以上结构，丝杠移动支撑件通过无油衬套支撑丝杠且丝杠可相对无油衬套转动；另外丝杠移动支撑件通过第二滑块可沿直线导轨滑动，通过限位杆与限位块配合，当滑台移动时，保证丝杠移动支撑件与滑台之间的距离维持在滚珠丝杠型直线滑台的有效行程理论值。这样丝杠不仅有丝杠支撑座和第一丝杠螺母支撑，还加上两个丝杠移动支撑件支撑，因此解决了滚珠丝杠型直线滑台的有效行程在超过理论值时高速驱动下丝杠会产生共振的问题。这样带来好处是：1.丝杠的长度可以超过其直径60倍设计，从而提高有效行程。2.不需要为了满足行程要求可选大直径的丝杆，节省成本。3.可以应用在需要长行程而且安装空间小的场合，通用性强。4.满足行程要求情况下，与现有技术相比，本实用新型需要更小的安装空间。
附图说明
图1为现有技术俯视图；
图2为图1的A-A线的剖面图；
图3为图1的B处的放大图；
图4为图1的C处的放大图；
图5为本实用新型的立体图；
图6为本实用新型的俯视图；
图7为图6的D-D线的剖面图；
图8为图6的E处放大图；
图9为图6的G处放大图；
图10为图8的F-F线的剖面图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
图5至图10所示，一种滚珠丝杠型直线滑台，包含底座1、底座上盖2、安装在底座的两端的两个底座端盖3、分别安装在两个底座端盖的两个丝杠支撑座4，安装在底座上的两个直线导轨5、安装在所述两个丝杠支撑座之间的丝杠6、与所述丝杠构成螺旋副且与所述直线导轨滑动连接的滑台7、缓冲胶8、用于辅助支撑所述丝杠的丝杠移动支撑件9、以及限位杆10，所述丝杠移动支撑件9与所述直线导轨5配合构成滑动副，所述丝杠移动支撑件9与所述丝杠6配合构成圆柱副，所述限位杆10的一端与所述丝杠移动支撑件9连接，所述限位杆10的另一端与所述滑台7连接。采用上述方案，丝杠移动支撑件9通过限位杆10与滑台7保持在丝杠6长度是丝杠直径60倍长度内，来和滑台一起支撑丝杠6，提高丝杠的稳定性，解决了滚珠丝杠型直线滑台的有效行程在超过理论值时高速驱动下丝杠会产生共振的问题。
还包含丝杠驱动器11，所述丝杠驱动器11的输出端与所述丝杠6静连接。通过丝杠驱动器来驱动丝杠。
所述丝杠驱动器11的输出端与丝杠6之间安装有联轴器12。
所述丝杠驱动器11是伺服电机。
所述丝杠支撑座4装有滚珠丝杠轴承，用于支撑丝杠6。
所述滑台7安装有第一丝杠螺母71，所述第一丝杠螺母71与所述丝杠6构成螺旋副。
所述滑台7安装有第一滑块72，所述第一滑块72与所述直线导轨5配合构成滑动副。
所述丝杠移动支撑件9设有两个，所述滑台7位于所述两个丝杠移动支撑件9之间。采用上述结构来增加支撑点，提高丝杠高速运转下的稳定性，防止产生共振。
所述丝杠移动支撑件9安装有衬套91，所述衬套91与所述丝杠6配合构成圆柱副。
所述衬套91为无油衬套。无油衬套具有摩擦系数低，走合性能好且价格低等特点。
所述丝杠移动支撑件9安装有第二滑块92，所述第二滑块92与所述直线导轨5配合构成滑动副。
所述限位杆10的两端设有可装拆的限位块101，所述限位杆与所述丝杠移动支撑件滑动连接，所述限位杆与所述滑台滑动连接。若限位杆的一端与所述滑台固定连接且另一端与所述丝杠移动支撑件固定连接，则滑台的有效行程等于丝杠的长度分别减去滑台、移动支撑件和限位杆的长度，采用上述结构，可以省略减去限位杆的长度，提高滑台的有效行程。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。