用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上绝缘物装配装置的制作方法

本实用新型涉及一种铁芯生产装配装置，尤其是涉及一种使用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上绝缘物装配装置。

背景技术：

在很多机电产品中需要使用到铁芯部件，而现有铁芯需要生产过程中进行绕制漆包线方能实现电机或机电产品功能，对于一些铁芯相邻开口很小的电机等铁芯件，如果直接从开口处进行绕制漆包线，则绕制工艺很复杂且容易导致漆包线的刮伤等质量问题，导致绕制后的电机等部件产品质量合格率低，且内层漆包线直接绕制在铁芯上也会容易引起漆包线的刮伤等受损现象发生；如果人工对铁芯添加铁芯绝缘物，存在着需要大量的人工加工与分料等工作，存在着劳动强度大，生产效率低，漆包线容易受损，产品质量难有控制的缺陷问题。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有电机类产品的铁芯在需要绕制漆包线生产过程中存在着人工劳动强度大，生产效率低，人工成本高、产品质量难以有效控制等现状而提供的一种可自动对铁芯添加安装上绝缘物，提高对铁芯安装上绝缘物的自动安装效率，提高漆包线绕制安全有效性，防止出现漆包线绕制损伤，提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量控制的用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上绝缘物装配装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上绝缘物装配装置，其特征在于：包括装配上支架、装配下支架、直线滑轨、产品夹具、升降气缸、下横移气缸、定位气缸、上电缸和下电缸，下横移气缸包括前后移动气缸和左右移动气缸，产品夹具上设定位气缸，升降气缸、上电缸和左右移动气缸设在上绝缘物移动座上，上绝缘物移动座设在直线滑轨上，直线滑轨设在装配上支架上，上电缸与升降气缸相连接，上电缸下端设抓取铁芯上绝缘物的气爪，装配下支架上设下横移气缸，定位气缸及产品夹具设在前后移动气缸上方和气爪下方之间的高度位置处，下电缸设在装配下支架上靠产品夹具一侧下方位置处。可自动对铁芯添加安装上绝缘物，提高对铁芯安装上绝缘物的自动安装效率，提高漆包线绕制安全有效性，防止出现漆包线绕制损伤，提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量控制。

作为优选，所述的下横移气缸包括两个前后移动气缸和两个左右移动气缸，其中第一前后移动气缸设在气爪正下方，第二前后移动气缸设在升降气缸下方位置处，左右气缸与产品夹具相连接。提高上绝缘物与铁芯的装配移动输送，提高生产装配效率与质量稳定性。

作为优选，所述的直线滑轨两端头内侧均设有滑动限位缓冲器。提高滑动移动限位缓冲效果，降低装置的工作中损坏性。

作为优选，所述的前后移动气缸上设前后移动限位缓冲器。提高滑动移动限位缓冲效果，降低装置的工作中损坏性。

作为优选，所述的第一前后移动气缸前端设有产品定位座。提高生产装配定位有效性。

本实用新型的有益效果是：可自动对铁芯添加安装上绝缘物，提高对铁芯安装上绝缘物的自动安装效率，提高漆包线绕制安全有效性，防止出现漆包线绕制损伤，提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量控制。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

图1是本实用新型用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上绝缘物装配装置的结构示意图。

图2是本实用新型用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上绝缘物装配装置的主视结构示意图。

图3是图2的右视结构示意图。

具体实施方式

图1、图2、图3所示的实施例中，一种用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上绝缘物装配装置，包括装配上支架01、装配下支架02、直线滑轨11、产品夹具、升降气缸、下横移气缸、定位气缸、上电缸和下电缸24，下横移气缸包括前后移动气缸和左右移动气缸，产品夹具20上设定位气缸23，升降气缸12、上电缸13和左右移动气缸11安装在上绝缘物移动座03上，上绝缘物移动座03安装在直线滑轨11上，直线滑轨11安装在装配上支架01上，上电缸13与升降气缸12相连接，上电缸13下端设抓取铁芯上绝缘物的气爪14，装配下支架02上安装下前后移动气缸，下前后移动气缸包括下第二前后移动气缸21和下第二前后移动气缸22，下第一前后移动气缸22安装在气爪下方，下第一前后移动气缸21设在上升降气缸12下方，定位气缸23及产品夹具20设在前后移动气缸上方和气爪下方之间的高度位置处，下电缸24设在装配下支架上靠产品夹具一侧下方位置处。下横移气缸包括两个前后移动气缸和两个左右移动气缸，其中第一前后移动气缸21设在气爪14正下方，第二前后移动气缸22设在升降气缸下方位置处，左右气缸与产品夹具20相连接。直线滑轨11两端头内侧均安装有滑动限位缓冲器15。前后移动气缸上设前后移动限位缓冲器25。第一前后移动气缸21前端安装有产品定位座。上升降气缸12下端安装上绝缘物抓取座16，气爪14上方与上电缸下方设有平移气缸17，平移气缸17将上绝缘物抓取座16抓取的上绝缘物平移至气爪上方位置处，再移动至气爪适合抓取的位置，气爪抓取上绝缘物之后与下第一前后移动气缸产品定位座上的铁芯进行装配上绝缘物。

在本实用新型位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上内容和结构描述了本实用新型产品的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本实用新型范围之内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。