1.一种车门限位臂的带清扫装夹工具，其特征在于，包括底板，所述底板上对称设有两对定位销，其中一对定位销用于对一个车门限位臂定位，另一对定位销用于对另一个车门限位臂定位，当两个车门限位臂定位在对应的定位销上时，两个车门限位臂的凸弧端相向，且各车门限位臂的凸弧端上的两个弧形凹槽分别与对应的两个弧形凹槽位于同一个圆形上，所述两个车门限位臂的外侧分别设有夹紧装置；
所述夹紧装置包括中心杆，所述中心杆具有直径较小的下螺纹段，所述下螺纹段穿过底板，并通过螺母进行轴向定位，所述中心杆具有等直径的上螺纹段，所述上螺纹段上套有一呈条形的夹紧板，并螺纹配合有夹紧螺母，所述夹紧板的中部设置过孔与定位螺栓的螺杆配合，所述夹紧螺母位于夹紧板的上方，用于压紧所述的夹紧板，所述夹紧板的一端延伸相邻车门限位臂的正上方，用于夹紧对应侧的车门限位臂，所述夹紧板的另一端下方设置顶紧件，所述顶紧件包括基件、伸缩杆，所述基件具有直径较小的下螺杆、上螺杆，所述下螺杆的下端穿过底板，并通过螺母进行轴向定位，所述伸缩杆的下部设置轴向的螺纹孔与基件的上螺杆螺纹配合，所述伸缩杆的上端与夹紧板的下端接触；
还包括基座，所述基座位于底板的下方，所述底板的前端、后端分别设有向下延伸的支撑板，所述底板通过两支撑板支撑于基座，所述基座上还设有一推拉气缸，所述推拉气缸位于底板的后方，所述推拉气缸的活塞杆与底板的后端固定连接，用于推动底板前后运动，所述推拉气缸的活塞杆的轴线与各车门限位臂的凸弧端上的两个弧形凹槽的圆心位于同一直线上，所述基座上还固定有两限位块，两限位块位于两支撑板之间，且分别与一支撑板相邻，用于限定底板的前极限位置、后极限位置，当底板在前极限位置、后极限位置之间切换时，两车门限位臂的凸弧端上的两个弧形凹槽的圆心重合；
所述底板上设有两个漏渣孔，所述两个漏渣孔的位置与各车门限位臂的两个弧形凹槽的位置对应，所述基座、底板、支撑板之间围合形成漏渣空间，所述漏渣空间与两漏渣孔连通，所述基座上设有出渣口与漏渣空间连通，所述底板的下端设有两向下延伸的刮板，所述两刮板分别位于出渣口的前方、后方，所述刮板的下端与基座接触，所述刮板用于在底座前后运动时将落渣刮入出渣口内排除。
2.根据权利要求1所述的一种车门限位臂的带清扫装夹工具，其特征在于，所述两车门限位臂之间固定有三块导向块，其中一块导向块位于各车门限位臂的两个弧形凹槽之间，另外两块导向块位于各车门限位臂的两个弧形凹槽外侧，各导向块与弧形凹槽相邻的端面上设有用于对钻头导向的圆弧，各用于对钻头导向的圆弧与对应的弧形凹槽位于同一个圆形上。
3.根据权利要求1所述的一种车门限位臂的带清扫装夹工具，其特征在于，各对定位销分别与车门限位臂上任意两个已加工的孔配合定位。
4.根据权利要求1所述的一种车门限位臂的带清扫装夹工具，其特征在于，所述底板上设有两个漏渣孔，两个漏渣孔的位置与各车门限位臂的两个弧形凹槽的位置对应。
5.根据权利要求1所述的一种车门限位臂的带清扫装夹工具，其特征在于，所述夹紧板中部的过孔为条形孔，用于调整夹紧板在水平面上的位置。
6.根据权利要求1所述的一种车门限位臂的带清扫装夹工具，其特征在于，所述两支撑板的下端分别设有T型滑块，并通过T型滑块与基座上设有的T型槽配合，用于对底座导向。