1.一种实现全自动螺丝安装的线性工业机器人机构，其特征在于：包括垫片拿取机构、螺丝送料机构和出料安装机构，所述垫片拿取机构设置在螺丝送料机构的一侧，该出料安装机构设置在所述螺丝送料机构的下方；
所述垫片拿取机构包括水平滑动轨道、固定在水平滑动轨道上的升降气缸、驱动升降气缸沿水平滑动轨道进行移动的推动气缸和设置在所述升降气缸动作端的垫片吸头；
所述螺丝送料机构包括送料轨道；
所述出料安装机构包括机械手、驱动电机和设置在驱动电机动作端的螺丝吸头，所述机械手设置在螺丝送料机构的一侧用于拿取放置好垫片的螺丝。
2.根据权利要求1所述的一种实现全自动螺丝安装的线性工业机器人机构，其特征在于：所述机械手在垂直面上进行90°翻转。
3.根据权利要求1所述的一种实现全自动螺丝安装的线性工业机器人机构，其特征在于：所述垫片拿取机构还包括用于放置垫片的圆形凹陷槽。
4.根据权利要求1所述的一种实现全自动螺丝安装的线性工业机器人机构，其特征在于：所述螺丝送料机构的送料轨道呈Z字形结构，且在送料轨道的拐弯处设有用于推动螺丝进入另一个工位的推动杆，送料轨道从上至下分为第一拐弯处和第二拐弯处，该第一拐弯处的推动杆呈水平放置，该第二拐弯处的推动杆呈竖直放置。
5.根据权利要求1所述的一种实现全自动螺丝安装的线性工业机器人机构，其特征在于：所述螺丝吸头与待安装螺丝的平面端相适配。