一种乳液泵的插管组装机的制作方法

本实用新型涉及组装机，特别涉及一种乳液泵的插管组装机。

背景技术：

乳液泵在人们的日常生活中十分常见，为我们的生活提供了很大的便利，广泛应用在日化以及医药行业。乳液泵的使用十分简单，只要用手一按就可以，但是其内部是由多个细小的零件组装而成，市面上的乳液泵一般都包括锁盖、螺牙、活塞组件、弹簧、玻珠、本体和垫片。锁盖安装在泵体上端，螺牙外盖套装在泵体上端的外侧；泵体底部设有进液口，进液口处设有第一止回阀（第一止回阀包括有一玻璃珠）；活塞组件和弹簧设于泵体内，活塞组件包括主柱、活塞和副柱，副柱上端与主柱下端连接，按头与主柱上端连接；活塞呈环状并且套装在主柱上，活塞的内侧壁与主柱的外侧壁紧密接触，活塞的外侧壁与泵体的内侧壁紧密接触；弹簧上端与副柱接触、下端与泵体接触（弹簧可对副柱施加向上的作用力，使副柱、主柱和活塞上升复位）。上述螺牙外盖用于与包装瓶的瓶口连接，从而将乳液泵安装到包装瓶上。通常，上述锁盖中心部位设有螺孔，按头下端设有可旋入该螺孔的外螺纹段，当包装瓶所包装的产品处于未使用状态时，按头下端的外螺纹段旋入锁盖中心部位的螺孔中。

目前，由于在完成按头与乳液泵主体的组装后，还需要在乳液泵主体的下端插入插管，而目前市场上的乳液泵在加入插管时，通常通过手工将插管插入乳液泵主体中。手工组装不仅效率低，需要大量的人力，还需要较大的场所来完成，增加了生产成本，而且组装精度不高，容易损坏零件，影响产品质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是提供一种乳液泵的插管组装机，能够自动、连续不断地将插管组装在乳液泵主体上，其生产效率高、加工精度高，降低了乳液泵的生产成本。采用的技术方案如下：

一种乳液泵的插管组装机，其特征在于包括机架、乳液泵主体振动盘、插管料仓、乳液泵主体料道、左顶压装置、转动送料装置、右顶压装置和出料滑槽；所述左顶压装置包括左圆柱凸轮、左顶杆转盘和多个左顶杆，左圆柱凸轮安装在机架上，左顶杆转盘处在左圆柱凸轮右方，各左顶杆均安装在左顶杆转盘上并且能够相对于左顶杆转盘左右移动，各左顶杆沿左顶杆转盘的周向分布，左顶杆左端设有与左圆柱凸轮右端面的曲线轮廓配合的左滚轮，左顶杆上套接有能够对左顶杆施加向左作用力的左顶杆弹簧；所述右顶压装置包括右圆柱凸轮、右顶杆转盘和多个右顶杆，右圆柱凸轮安装在机架上，右顶杆转盘处在右圆柱凸轮左方，各右顶杆均安装在右顶杆转盘上并且能够相对于右顶杆转盘左右移动，各右顶杆沿右顶杆转盘的周向分布，右顶杆右端设有与右圆柱凸轮左端面的曲线轮廓配合的右滚轮，右顶杆上套接有能够对右顶杆施加向右作用力的右顶杆弹簧；左圆柱凸轮曲线轮廓的最右点与右圆柱凸轮曲线轮廓的最左点位置相对应；转动送料装置设于左顶杆转盘与右顶杆转盘之间，转动送料装置上设有多个乳液泵主体卡口和多个插管卡口，各乳液泵主体卡口沿转动送料装置的周向分布，各插管卡口沿转动送料装置的周向分布；左顶杆、乳液泵主体卡口、插管卡口分别与右顶杆数量相同且位置一一对应；机架上设有能够驱动右顶杆转盘、转动送料装置和左顶杆转盘同步转动的驱动装置；乳液泵主体振动盘和插管料仓均安装在机架上，插管料仓的出料口处在转动送料装置的上方，乳液泵主体料道的进料端与乳液泵主体振动盘的出料口连通，乳液泵主体料道的出料端与乳液泵主体卡口位置相对应，插管料仓的出料口与插管卡口位置相对应。

通常，上述转动送料装置中，插管卡口、乳液泵主体卡口自左至右依次排列。

上述结构中，乳液泵主体振动盘和插管料仓可以分别持续的向转动送料装置输送装有按头的乳液泵主体和插管，乳液泵主体由乳液泵主体料道进入转动送料装置的乳液泵主体卡口（按头处在乳液泵主体右侧），插管在重力作用下进入转动送料装置的插管卡口；驱动装置驱动转动送料装置、左顶杆转盘和右顶杆转盘同步转动，左顶杆随左顶杆转盘转动，左滚轮沿左圆柱凸轮曲线轮廓移动，左顶杆在左圆柱凸轮曲线轮廓的作用下相应地左右移动，同样，右顶杆随右顶杆转盘转动，右滚轮沿右圆柱凸轮曲线轮廓移动，右顶杆在右圆柱凸轮曲线轮廓的作用下相应地左右移动。随着转动送料装置、左顶杆转盘和右顶杆转盘的转动，右顶杆转动至相应位置时向左移动而顶住乳液泵主体上的按头，左顶杆转动至相应位置时向右移动而顶住插管左端；随后右顶杆逐渐向左移动顶压乳液泵主体，左顶杆逐渐向右移动而顶压插管，乳液泵主体和插管在左顶杆和右顶杆的作用下逐渐靠近；当左顶杆到达左圆柱凸轮曲线轮廓的最右点所在位置时，右顶杆同时到达右圆柱凸轮曲线轮廓的最左点所在位置，左顶杆与右顶杆之间的距离最小，乳液泵主体和插管在左右顶杆共同的压力作用下紧密结合（插管右端与乳液泵主体中的泵体底部插接），完成插管的组装；组装好的插管随后退出转动送料装置，掉落入出料滑槽，由出料滑槽出料。组装完成后，右顶杆由右圆柱凸轮曲线轮廓的最左的点向最右的点移动，左顶杆由左圆柱凸轮曲线轮廓的最右的点向最左的点移动。这种生产线能够持续进行乳液泵插管的组装，并且组装精度高。

上述左圆柱凸轮曲线轮廓各个位置向右凸出的长度，根据左顶杆在相应位置所需向右移动的距离进行设计，例如：在插管料仓出料口，左顶杆需要处在较左位置，以免影响插管顺利进入插管卡口，左圆柱凸轮曲线轮廓在该位置通常最左处；在最后完成组装的位置，左顶杆需要处在最右位置，左圆柱凸轮曲线轮廓在该位置最右。同样，上述右圆柱凸轮曲线轮廓各个位置向左凸出的长度，根据右顶杆在相应位置所需向左移动的距离进行设计，例如：在乳液泵主体进料位置，右顶杆需要处在较右位置，以免影响乳液泵主体顺利进入乳液泵主体卡口，右圆柱凸轮曲线轮廓在该位置通常最右；在最后完成组装的位置，右顶杆需要处在最左位置，右圆柱凸轮曲线轮廓在该位置最左。

一种具体方案中，上述左顶杆转盘上设有多个左右走向的左导向孔，左导向孔与左顶杆数量相同且一一对应，左顶杆处在左导向孔中；右顶杆转盘上设有多个左右走向的右导向孔，右导向孔与右顶杆数量相同且一一对应，右顶杆处在右导向孔中。

优选方案中，所述转动送料装置包括乳液泵主体输送转盘和插管输送转盘；插管输送转盘设于乳液泵主体输送转盘的左方并且能够与乳液泵主体输送转盘同步转动（乳液泵主体输送转盘、插管输送转盘均与驱动装置的动力输出端传动连接）；所述多个乳液泵主体卡口设于乳液泵主体输送转盘的外沿，所述多个插管卡口设于插管输送转盘的外沿。通过这种设置，乳液泵主体和插管分别送入转动送料装置后，乳液泵主体输送转盘能有效将乳液泵主体定位，插管输送转盘能有效将插管定位；在驱动装置的驱动下乳液泵主体输送转盘、插管输送转盘转动。插管输送转盘可由自左至右依次排列的多个插管转盘单元组成，各插管转盘单元的外沿分别设有多个缺口，各插管转盘单元外沿的缺口数量相同且一一对应，对应的一组缺口构成一个所述插管卡口；插管转盘单元的个数可以根据插管的长短进行设置。

优选方案中，所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机安装在机架上，所述机架上可转动安装有左右走向的主轴，主轴通过传动机构（如齿轮组或齿轮链条组）与驱动电机的动力输出轴传动连接，右顶杆转盘、乳液泵主体输送转盘、插管输送转盘和左顶杆转盘均安装在主轴上。驱动装置驱动主轴转动时，右顶杆转盘、乳液泵主体输送转盘、插管输送转盘和左顶杆转盘随着一起转动。一种具体方案中，上述驱动装置为驱动电机，驱动电机的动力输出轴上设有主动链轮，主轴上设有从动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮传动连接。

进一步的优选方案中，所述插管组装机还包括左移动组件和右移动组件；左移动组件包括左移动架、左主轴套、左平移导轨、左螺杆、左手轮和左螺杆座，左平移导轨安装在机架上并与主轴相平行，左移动架安装在左平移导轨上并与左平移导轨滑动配合，左移动架与左圆柱凸轮固定连接，左主轴套套接在主轴上并且通过导向键与主轴配合，左主轴套左端通过轴承与左圆柱凸轮连接，左主轴套右端与左顶杆转盘固定连接，左螺杆座固定安装在机架上，左螺杆可转动安装在左螺杆座上并且与主轴相平行，左手轮固定安装在左螺杆左端，左移动架上设有与左螺杆啮合的左螺孔；右移动组件包括右移动架、右主轴套、右平移导轨、右螺杆、右手轮和右螺杆座，右平移导轨安装在机架上并与主轴相平行，右移动架安装在右平移导轨上并与右平移导轨滑动配合，右移动架与右圆柱凸轮固定连接，右主轴套套接在主轴上并且通过导向键与主轴配合，右主轴套右端通过轴承与右圆柱凸轮连接，右主轴套左端与右顶杆转盘固定连接，右螺杆座固定安装在机架上，右螺杆可转动安装在右螺杆座上并且与主轴相平行，右手轮固定安装在右螺杆右端，右移动架上设有与右螺杆啮合的右螺孔。通过这种设置，根据插管长度的不同，可以通过左手轮转动左螺杆，带动左移动架左右移动，从而使左圆柱凸轮和左顶杆转盘沿主轴左右移动，或通过调节右手轮转动右螺杆，带动右移动架左右移动，从而使右圆柱凸轮和右顶杆转盘沿主轴左右移动，达到调节左圆柱凸轮与右圆柱凸轮之间的距离的目的。

进一步的优选方案中，所述组装机还包括测数装置，沿转动送料装置的转动方向，测数装置处在插管料仓出料口的后方，并处在出料滑槽的前方；测数装置包括微动开关和计数器，微动开关安装在计数器的输入端口上。通过这种设置，测数装置能有效对乳液泵个数进行统计，当组装好的乳液泵随转动送料装置转动时，会触碰到微动开关的触点，此时计数器计数一次。

优选方案中，所述插管组装机还包括乳液泵主体护板和插管护板；沿转动送料装置的转动方向，乳液泵主体护板设于乳液泵主体料道出料端的后方，插管护板设于插管料仓的出料口的后方。通过这种设置，乳液泵主体护板和插管护板能够有效将乳液泵主体和插管进行限位，避免乳液泵主体和插管在随转动送料装置的转动时掉落。

本实用新型对照现有技术的有益效果在于：这种乳液泵的插管组装机能够自动、连续不断将插管组装到乳液泵主体上，其生产效率高、加工精度高，组装完插管的乳液泵质量好，降低了乳液泵的生产成本，同时也减少了操作人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型实施例中插管组装机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中左顶压装置、转动送料装置和右顶压装置组合后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中左顶压装置和右顶压装置组合后的结构示意图；

图4为本实用新型乳液泵和插管的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步描述：

如图4所示，图4由上至下分别为乳液泵和插管。

如图1-3所示的一种乳液泵的插管组装机，包括机架1、乳液泵主体振动盘2、插管料仓3、乳液泵主体料道21、左顶压装置4、转动送料装置5、右顶压装置6和出料滑槽7；所述左顶压装置4包括左圆柱凸轮41、左顶杆转盘42和多个左顶杆43，左圆柱凸轮41安装在机架1上，左顶杆转盘42处在左圆柱凸轮41右方，各左顶杆43均安装在左顶杆转盘42上并且能够相对于左顶杆转盘42左右移动，各左顶杆43沿左顶杆转盘42的周向分布，左顶杆43左端设有与左圆柱凸轮41右端面的曲线轮廓配合的左滚轮431，左顶杆43上套接有能够对左顶杆43施加向左作用力的左顶杆弹簧432；所述右顶压装置6包括右圆柱凸轮61、右顶杆转盘62和多个右顶杆63，右圆柱凸轮61安装在机架1上，右顶杆转盘62处在右圆柱凸轮61左方，各右顶杆63均安装在右顶杆转盘62上并且能够相对于右顶杆转盘62左右移动，各右顶杆63沿右顶杆转盘62的周向分布，右顶杆63右端设有与右圆柱凸轮61左端面的曲线轮廓配合的右滚轮631，右顶杆63上套接有能够对右顶杆63施加向右作用力的右顶杆弹簧632；左圆柱凸轮41曲线轮廓的最右点与右圆柱凸轮61曲线轮廓的最左点位置相对应；

转动送料装置5设于左顶杆转盘42与右顶杆转盘62之间，转动送料装置5上设有多个乳液泵主体卡口501和多个插管卡口502，各乳液泵主体卡口501沿转动送料装置5的周向分布，各插管卡口502沿转动送料装置5的周向分布；左顶杆43、乳液泵主体卡口501、插管卡口502分别与右顶杆63数量相同且位置一一对应；

机架1上设有能够驱动右顶杆转盘62、转动送料装置5和左顶杆转盘42同步转动的驱动装置11；

乳液泵主体振动盘2和插管料仓3均安装在机架1上，插管料仓3的出料口处在转动送料装置5的上方，乳液泵主体料道21的进料端与乳液泵主体振动盘2的出料口连通，乳液泵主体料道21的出料端与乳液泵主体卡口501位置相对应，插管料仓3的出料口与插管卡口502位置相对应。

通常，上述转动送料装置5中，插管卡口502、乳液泵主体卡口501自左至右依次排列。

上述结构中，乳液泵主体振动盘2和插管料仓3可以分别持续的向转动送料装置5输送装有按头的乳液泵主体和插管，乳液泵主体由乳液泵主体料道21进入转动送料装置5的乳液泵主体卡口501（按头处在乳液泵主体右侧），插管在重力作用下进入转动送料装置5的插管卡口502；驱动装置11驱动转动送料装置5、左顶杆转盘42和右顶杆转盘62同步转动，左顶杆43随左顶杆转盘42转动，左滚轮431沿左圆柱凸轮41曲线轮廓移动，左顶杆43在左圆柱凸轮41曲线轮廓的作用下相应地左右移动，同样，右顶杆63随右顶杆转盘62转动，右滚轮631沿右圆柱凸轮61曲线轮廓移动，右顶杆63在右圆柱凸轮61曲线轮廓的作用下相应地左右移动。随着转动送料装置5、左顶杆转盘42和右顶杆转盘62的转动，右顶杆63转动至相应位置时向左移动而顶住乳液泵主体上的按头，左顶杆43转动至相应位置时向右移动而顶住插管左端；随后右顶杆63逐渐向左移动顶压乳液泵主体，左顶杆43逐渐向右移动而顶压插管，乳液泵主体和插管在左顶杆43和右顶杆63的作用下逐渐靠近；当左顶杆43到达左圆柱凸轮41曲线轮廓的最右点所在位置时，右顶杆63同时到达右圆柱凸轮61曲线轮廓的最左点所在位置，左顶杆43与右顶杆63之间的距离最小，乳液泵主体和插管在左右顶杆共同的压力作用下紧密结合（插管右端与乳液泵主体中的泵体底部插接），完成插管的组装；组装好的插管随后退出转动送料装置5，掉落入出料滑槽7，由出料滑槽7出料。组装完成后，右顶杆63由右圆柱凸轮61曲线轮廓的最左的点向最右的点移动，左顶杆43由左圆柱凸轮41曲线轮廓的最右的点向最左的点移动。这种生产线能够持续进行乳液泵插管的组装，并且组装精度高。

上述左圆柱凸轮41曲线轮廓各个位置向右凸出的长度，根据左顶杆43在相应位置所需向右移动的距离进行设计，例如：在插管料仓3出料口，左顶杆43需要处在较左位置，以免影响插管顺利进入插管卡口502，左圆柱凸轮41曲线轮廓在该位置通常最左处；在最后完成组装的位置，左顶杆43需要处在最右位置，左圆柱凸轮41曲线轮廓在该位置最右。同样，上述右圆柱凸轮61曲线轮廓各个位置向左凸出的长度，根据右顶杆63在相应位置所需向左移动的距离进行设计，例如：在乳液泵主体进料位置，右顶杆63需要处在较右位置，以免影响乳液泵主体顺利进入乳液泵主体卡口501，右圆柱凸轮61曲线轮廓在该位置通常最右；在最后完成组装的位置，右顶杆63需要处在最左位置，右圆柱凸轮61曲线轮廓在该位置最左。

上述左顶杆转盘42上设有多个左右走向的左导向孔421，左导向孔421与左顶杆43数量相同且一一对应，左顶杆43处在左导向孔421中；右顶杆转盘62上设有多个左右走向的右导向孔621，右导向孔621与右顶杆63数量相同且一一对应，右顶杆63处在右导向孔621中。

所述转动送料装置5包括乳液泵主体输送转盘51和插管输送转盘52；插管输送转盘52设于乳液泵主体输送转盘51的左方并且能够与乳液泵主体输送转盘51同步转动（乳液泵主体输送转盘51、插管输送转盘52均与驱动装置11的动力输出端传动连接）；所述多个乳液泵主体卡口501设于乳液泵主体输送转盘51的外沿，所述多个插管卡口502设于插管输送转盘52的外沿。通过这种设置，乳液泵主体和插管分别送入转动送料装置5后，乳液泵主体输送转盘51能有效将乳液泵主体定位，插管输送转盘52能有效将插管定位；在驱动装置11的驱动下乳液泵主体输送转盘51、插管输送转盘52转动。插管输送转盘52可由自左至右依次排列的多个插管转盘521单元组成，各插管转盘单元521的外沿分别设有多个缺口，各插管转盘单元521外沿的缺口数量相同且一一对应，对应的一组缺口构成一个所述插管卡口502；插管转盘单元52的个数可以根据插管的长短进行设置。

所述驱动装置11包括驱动电机，驱动电机安装在机架1上，所述机架1上可转动安装有左右走向的主轴12，主轴12通过传动机构（如齿轮组或齿轮链条组）与驱动电机的动力输出轴传动连接，右顶杆转盘62、乳液泵主体输送转盘51、插管输送转盘52和左顶杆转盘42均安装在主轴12上。驱动装置11驱动主轴12转动时，右顶杆转盘62、乳液泵主体输送转盘51、插管输送转盘52和左顶杆转盘42随着一起转动。上述驱动装置11为驱动电机，驱动电机的动力输出轴上设有主动链轮111，主轴12上设有从动链轮112，主动链轮111通过链条113与从动链轮112传动连接。

所述插管组装机还包括左移动组件8和右移动组件9；左移动组件8包括左移动架81、左主轴套82、左平移导轨83、左螺杆84、左手轮85和左螺杆座86，左平移导轨83安装在机架1上并与主轴12相平行，左移动架81安装在左平移导轨83上并与左平移导轨83滑动配合，左移动架81与左圆柱凸轮41固定连接，左主轴套82套接在主轴12上并且通过导向键与主轴12配合，左主轴套82左端通过轴承与左圆柱凸轮41连接，左主轴套82右端与左顶杆转盘42固定连接，左螺杆座86固定安装在机架1上，左螺杆84可转动安装在左螺杆座86上并且与主轴12相平行，左手轮85固定安装在左螺杆左端，左移动架81上设有与左螺杆84啮合的左螺孔；右移动组件9包括右移动架91、右主轴套92、右平移导轨93、右螺杆94、右手轮95和右螺杆座96，右平移导轨93安装在机架1上并与主轴12相平行，右移动架91安装在右平移导轨93上并与右平移导轨93滑动配合，右移动架91与右圆柱凸轮61固定连接，右主轴套92套接在主轴12上并且通过导向键与主轴12配合，右主轴套92右端通过轴承与右圆柱凸轮61连接，右主轴套92左端与右顶杆转盘62固定连接，右螺杆座96固定安装在机架1上，右螺杆94可转动安装在右螺杆座96上并且与主轴12相平行，右手轮95固定安装在右螺杆94右端，右移动架91上设有与右螺杆啮合的右螺孔。通过这种设置，根据插管长度的不同，可以通过左手轮85转动左螺杆84，带动左移动架81左右移动，从而使左圆柱凸轮41和左顶杆转盘42沿主轴12左右移动，或通过调节右手轮95转动右螺杆94，带动右移动架91左右移动，从而使右圆柱凸轮61和右顶杆转盘62沿主轴12左右移动，达到调节左圆柱凸轮41与右圆柱凸轮61之间的距离的目的。

所述组装机还包括测数装置10，沿转动送料装置5的转动方向，测数装置10处在插管料仓3出料口的后方，并处在出料滑槽7的前方；测数装置10包括微动开关和计数器，微动开关安装在计数器的输入端口上。通过这种设置，测数装置10能有效对乳液泵个数进行统计，当组装好的乳液泵随转动送料装置5转动时，会触碰到微动开关的触点，此时计数器计数一次。

所述插管组装机还包括乳液泵主体护板101和插管护板102；沿转动送料装置5的转动方向，乳液泵主体护板101设于乳液泵主体料道21出料端的后方，插管护板102设于插管料仓3的出料口的后方。通过这种设置，乳液泵主体护板101和插管护板102能够有效将乳液泵主体和插管进行限位，避免乳液泵主体和插管在随转动送料装置5的转动时掉落。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。