1.一种转子双侧对齿相位控制装置，包括支撑板（1），其特征在于：在支撑板（1）上设置有浮动缸（2），所述浮动缸（2）的工作端与浮动板（3）相连，在浮动板（3）上支撑有电机（4），且所述电机（4）活动套接在开设于支撑板（1）上的第一过孔中，在浮动板（3）上还设置有抓取机构（5），且所述的抓取机构（5）活动套接在开设于支撑板（1）上的第二过孔中，在浮动板（3）的顶端面上还设置有距离传感器，
所述抓取机构（5）包括直接与浮动板（3）固定连接的外壳体（6），外壳体（6）内通过轴承转动支撑有内壳体（7），所述内壳体（7）的顶部设置有提拉气缸（8），所述提拉气缸（8）的工作端与活动套接在内壳体（7）内部的提拉轴（9）相连，在提拉轴（9）的底端设置有气动夹爪（10），在内壳体（7）的底部设置有拉紧架（11），所述拉紧架（11）上开设有过孔（12），所述气动夹爪（10）位于过孔（12）的上方，所述内壳体（7）通过皮带轮传动副与所述电机（4）的输出端相连。