一种自动点焊设备及系统的制作方法

本实用新型涉及点焊设备技术领域，具体而言，涉及一种自动点焊设备及系统。

背景技术：

市面上有很多的自动点焊的设备，大多数使用的是6轴机器人，6轴机器人动作灵活，适用性广泛。部分产品焊接点位多，但焊接位置分布在同一平面上或互相平行的平面上，焊接难度较低，使用6轴机器人成本高。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的在于提供了一种自动点焊设备，旨在改善点焊人工成本高、自动化程度低的问题。

本实用新型的第二目的在于提供了一种自动点焊系统，旨在改善点焊人工成本高、自动化程度低的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种自动点焊设备，包括：运动机构和焊接工装，焊接工装包括主体，运动机构包括沿水平运动的第一水平运动机构和第二水平运动机构，第一水平运动机构与第二水平运动机构的运动方向垂直，第一水平运动机构包括第一运动件，第二水平运动机构包括第二运动件，第一运动件与第二水平运动机构连接，第二运动件与焊接工装的主体连接；主体包括旋转机构和定位夹紧机构，旋转机构包括转动轴和固定板，固定板套设于转动轴；定位夹紧机构包括底板，底板与转动轴连接，同时转动轴带动底板转动。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，第一水平运动机构还包括第一导轨、第一同步带和两个第一皮带轮，第一同步带的两端分别套设于两个第一皮带轮，第一运动件与第一同步带连接，同时第一运动件与第一导轨配合；第二水平运动机构还包括第二导轨、第二同步带和两个第二皮带轮，第二同步带的两端分别套设于两个第二皮带轮，第二运动件与第二同步带连接，同时第二运动件与第二导轨配合。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，运动机构还包括竖直方向运动的竖直运动机构，竖直运动机构包括第三运动件，第三运动件的一端与第二运动件连接，第三运动件的另一端与焊接工装连接。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，竖直运动机构还包括第三导轨、第三同步带和两个第三皮带轮，第三同步带的两端分别套设于两个第三皮带轮，第三运动件与第三同步带连接，同时第三运动件与第三导轨配合。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，固定板设有传感器，传感器的数量≥2；底板靠近转动轴的端部设有感应片，传感器与感应片相配合。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，旋转机构还包括驱动器和减速机，驱动器和减速机连接，且减速机的输出端与转动轴配合。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，定位夹紧机构还包括相互配合的定位块和夹紧气缸，定位块与底板的一端面连接，夹紧气缸的气缸与底板的另一端面连接。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，定位块和夹紧气缸的数量均为2，且一一对应。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，主体还包括基座，基座与固定板连接。

一种自动点焊系统，包括焊接机和上述自动电焊设备，焊接机的焊接头与焊接工装的主体相配合。

本实用新型提供的一种自动点焊设备及系统有益效果是：

一种自动点焊设备，包括：运动机构和焊接工装。运动机构包括沿水平运动的第一水平运动机构和第二水平运动机构。第一水平运动机构与第二水平运动机构的运动方向垂直。第一水平运动机构包括第一运动件。第二水平运动机构包括第二运动件。第一运动件与第二水平运动机构连接，即，第一运动件能够带动第二水平机构运动。第二运动件与焊接工装的主体连接；即，第二运动件能够带动焊接工装运动。利用运动机构带动焊接工装运动，同时焊接工装中的底板还可以旋转，焊接工件时自动化程度高，人力成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自动点焊设备第一视角的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的自动点焊设备第二视角的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的自动点焊设备中焊接工装第一视角的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的自动点焊设备中焊接工装第二视角的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的自动点焊系统的示意图。

图标：100-自动点焊设备；110-运动机构；120-第一水平运动机构；121-第一运动件；122-第一导轨；130-第二水平运动机构；131-第二运动件；132-第二导轨；140-竖直运动机构；141-第三运动件；142-第三导轨；150-焊接工装；160-主体；170-旋转机构；171-转动轴；172-固定板；173-传感器；174-驱动器；175-减速机；180-定位夹紧机构；181-底板；182-感应片；183-第二段；184-第一壁；185-第二壁；186-定位块；187-夹紧气缸；190-基座；200-自动点焊系统；210-焊接机。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1-图4所示，本实施例提供了一种自动点焊设备100，包括：运动机构110和焊接工装150。

具体地，结合图1、图3和图4所示，焊接工装150，包括主体160。主体160包括旋转机构170和定位夹紧机构180。旋转机构170包括转动轴171和固定板172，固定板172套设于转动轴171。需要说明的是，转动轴171贯穿固定板172，转动轴171能够相对于固定板172转动，而固定板172不会转动。旋转机构170还包括驱动器174和减速机175。驱动器174如电机等。驱动器174安装在减速机175输入端，为旋转运动提供动力；减速机175的输出端与与转动轴171配合，带动转动轴171做往复旋转运动。

运动机构110包括沿水平运动的第一水平运动机构120和第二水平运动机构130。第一水平运动机构120与第二水平运动机构130的运动方向垂直。

便于清楚的描述，定义第一水平运动机构120的运动方向为X轴方向，第二水平运动机构130的运动方向为Y轴方向。

第一水平运动机构120包括第一运动件121。第二水平运动机构130包括第二运动件131。第一运动件121与第二水平运动机构130连接，即，第一运动件121能够带动第二水平机构沿X轴方向运动。第二运动件131与焊接工装150的主体160连接；即，第二运动件131能够带动焊接工装150沿Y轴方向运动。也即焊接工装150能够同时沿X轴和Y轴运动。

利用运动机构110带动焊接工装150运动，同时焊接工装150中的底板181还可以旋转，焊接工件时自动化程度高，人力成本低。

进一步地，如图1和图2所示，运动机构110还包括竖直方向运动的竖直运动机构140。定义竖直运动机构140运动方向为Z轴方向。竖直运动机构140包括第三运动件141，第三运动件141的一端与第二运动件131连接，第三运动件141的另一端与焊接工装150连接。也即，第三运动件141能够带动焊接工装150沿Z轴方向运动。

承上述，焊接工装150可以沿X轴、Y轴和Z轴三个方向运动，焊接工件时更加灵活。

具体地，在本实施例中，第一水平运动机构120还包括第一导轨122、第一同步带、两个第一皮带轮和第一电机，第一同步带的两端分别套设于两个第一皮带轮，第一运动件121与第一同步带连接，同时第一运动件121与第一导轨122配合。第二水平运动机构130还包括第二导轨132、第二同步带、两个第二皮带轮和第二电机，第二同步带的两端分别套设于两个第二皮带轮，第二运动件131与第二同步带连接，同时第二运动件131与第二导轨132配合。需要说明的是，在其他实施例中，第一水平运动机构120和第二水平运动机构130还可以采用丝杠的结构或者伸缩杆的结构。

进一步地，参阅图3和图4所示，底板181靠近转动轴171的端部设有感应片182。感应片182用于系统确认工装的姿态(定位夹紧机构180的旋转位置)，保证系统的可靠。

传感器173与感应片182配合，即，传感器173用于检测感应片182的位置。即，感应片182用于传感器173的感应确认。在本实施例中，传感器173的数量不限，为2个或2个以上，便于感应定位夹紧机构180的多个位置。

感应片182包括相互连接的第一段和第二段183，第一段与底板181连接，第二段183凸出于底板181。也即，当第二段183凸出于底板181时，传感器173可以更加容易检测到感应片182，使检测结果更加准确。

第二段183包括相互连接的第一壁184和第二壁185，第一壁184与第一段连接，第二壁185与底板181连接。优选地，第一壁184与第二段183垂直，第一壁184与第二壁185垂直，第二壁185与第二段183分别位于第一壁184的相对两侧，可以理解为，整个感应片182呈“Z”字型，且上下两个横部与竖部均垂直。这样设置的好处在于，感应片182能够与底板181连接地更加稳定和牢固。

定位夹紧机构180还包括相互配合的定位块186和夹紧气缸187，定位块186与底板181的一端面连接，夹紧气缸187的气缸与底板181的另一端面连接。定位块186与产品的轮廓匹配，由产品的轮廓进行定位，保证产品位置的准确。夹紧气缸187固定在底板181上，用于夹紧产品，使产品与定位块186紧密贴合，确保产品的位置的稳定可靠。

优选地，定位块186和夹紧气缸187的数量均为2，且一一对应。且，一组位于底板181的靠近转动轴171的一端，另一组位于底板181的远离转动轴171的一端。

主体160还包括基座190，基座190用于支撑固定整体结构，并可以安装在直角坐标机器人的输出端上。基座190与固定板172连接。优选地，基座190与固定板172的远离转动轴171的一端连接。需要说明的是，在本实施例中，基座190与第三运动件141连接。

如图5所示，本实施例还提供了一种自动点焊系统200，包括焊接机210和上述自动电焊设备，焊接机210的焊接头与焊接工装150的主体160相配合。

综上，本实施例提供的自动点焊设备及系统，自动化程度高，大大节省了人力成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。