1.一种工件的安装助力工装，其特征在于，包括：第一连接件(1)、第二连接件(2)以及夹爪机构(3)；
其中，所述第一连接件(1)的第一端与工位上方的平移机构可转动连接，所述第一连接件(1)的第二端与所述第二连接件(2)的第一端固定连接；
所述第二连接件(2)的第二端与所述夹爪机构(3)的连接端(301)可转动连接；
所述夹爪机构(3)的夹持端(302)与工件可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的工件的安装助力工装，其特征在于，所述第一连接件(1)包括：
设置于所述第一连接件(1)的第一端的松套法兰(101)，所述松套法兰(101)包括：法兰盘以及与所述法兰盘可转动连接的固定元件，所述法兰盘与设置于工位上方的平移机构上的法兰面固定连接；
设置于所述第一连接件(1)的第二端的第一安装部，与所述第二连接件(2)的第一端固定连接；
连接杆(102)，一端与所述松套法兰(101)的所述固定元件固定连接，另一端与所述第一安装部固定连接。
3.根据权利要求2所述的工件的安装助力工装，其特征在于，所述第二连接件(2)包括：伸缩气缸(201)以及平行设置的第一固定板(202)和第二固定板(203)；
其中，所述第一固定板(202)的第一端以及所述第二固定板(203)的第一端均与所述第一安装部固定连接，且所述第一固定板(202)与所述第二固定板(203)之间形成第一容置空间；
所述伸缩气缸(201)设置于所述第一容置空间中，通过第一销轴(204)穿设所述第一固定板(202)、所述伸缩气缸(201)的固定端以及所述第二固定板(203)，所述伸缩气缸(201)的固定端与所述第一固定板(202)以及所述第二固定板(203)可转动连接，且所述伸缩气缸(201)的所述固定端与气源连接；
所述夹爪机构(3)的所述连接端(301)从所述第二连接件(2)的第二端，插设于所述第一容置空间中，通过第二销轴(205)穿设所述第一固定板(202)、所述连接端(301)以及所述第二固定板(203)，所述夹爪机构(3)与所述第二连接件(2)可转动连接，且所述伸缩气缸(201)的输出端与所述连接端(301)固定连接。
4.根据权利要求3所述的工件的安装助力工装，其特征在于，所述第一固定板(202)以及所述第二固定板(203)均为L形固定板。
5.根据权利要求4所述的工件的安装助力工装，其特征在于，所述L形固定板的拐角的角度大于90度。
6.根据权利要求3所述的工件的安装助力工装，其特征在于，所述夹爪机构(3)的夹持端(302)包括：驱动电机以及对称设置的第一爪指(303)和第二爪指(304)，所述第一爪指(303)的第一端以及所述第二爪指(304)的第一端均与所述驱动电机连接；
所述第一爪指(303)的第二端以及所述第二爪指(304)的第二端之间形成为容纳工件被夹持部分的第二容置空间。
7.根据权利要求6所述的工件的安装助力工装，其特征在于，所述第一爪指(303)的第二端以及所述第二爪指(304)的第二端均形成为弧形结构，且所述弧形结构的圆心均位于所述弧形结构朝向所述第二容置空间的一侧。
8.根据权利要求6所述的工件的安装助力工装，其特征在于，还包括：电气柜(4)以及第一连接结构(5)；
所述第一连接结构(5)分别与所述电气柜(4)以及所述连接杆(102)固定连接；
所述电气柜(4)包括：电机控制器、气缸控制器以及主控制开关(401)；
其中，所述电机控制器与所述驱动电机连接；
所述气缸控制器与所述伸缩气缸(201)连接；
所述主控制开关(401)的数量为至少两个，其中，第一主控制开关与所述电机控制器连接，第二主控制开关与气缸控制器连接。
9.根据权利要求8所述的工件的安装助力工装，其特征在于，还包括：压力传感器；
所述压力传感器设置于所述第一爪指(303)和/或所述第二爪指(304)上，且与所述电机控制器连接。
10.根据权利要求8所述的工件的安装助力工装，其特征在于，还包括：副控制装置(6)以及第二连接结构(7)；
所述第二连接结构(7)分别与所述副控制装置(6)以及所述夹爪机构(3)的所述夹持端(302)固定连接；
所述副控制装置(6)上设置有副控制开关(601)，所述副控制开关(601)的数量为至少两个，其中，第一副控制开关与所述电机控制器连接，第二副控制开关与所述气缸控制器连接。