一种用于报警器壳体的输送机构的制作方法

本实用新型属于一种线路板焊锡设备领域，具体涉及一种用于报警器壳体的输送机构。

背景技术：

全自动装配流水线的应用给工厂节省了人工成本、提高了工作效率，节省了时间和降低了报废率。但是有些全自动装配流水线中还是需要人工进行辅助。比如说，在组装报警器的流水线上，放置报警器壳体的料板需要人工手动放置到输送轨道上才能进行全自动机械组装，因此操作非常麻烦，又提高了人工的成本。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是要使料板放置到输送轨道的工序更加简单，又可以节省成本。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于报警器壳体的输送机构，包括输送平台、机械手和物料架；

所述物料架包含有若干个上下排列的支撑架，所述支撑架上放置有用于安放报警器壳体的料板；所述输送平台包含有机架和位于机架上的第一水平输送轨道；

所述机械手包含有第二水平输送轨道、第一抬升机构、升降机构和水平滑动机构；所述升降机构用于控制第二水平输送轨道和水平滑动机构上下移动，所述水平滑动机构设置有一个滑动板，所述滑动板通过水平滑动能够移动到任意一个料板的下方或者第二水平输送轨道的位置，所述第一抬升机构用于将料板顶起使其离开支撑架或者将料板下移并放置到第二水平输送轨道上，所述升降机构用于将滑动板向下移动到任意一个料板的下方或者将第二水平输送轨道上移到与第一水平输送轨道相同的高度，所述第一水平输送轨道和第二水平输送轨道的输送路径一致。

上述的用于报警器壳体的输送机构中，所述输送平台还包括一个用于防止物料架前后左右的定位缺口，所述物料架设置在定位缺口内。

上述的用于报警器壳体的输送机构中，缺口的上下两侧分别设置有压板和第二抬升机构，所述第二抬升机构用于将物料架向上抬起从而使压板和第二抬升机构第二抬升机构对料架进行限位。

上述的用于报警器壳体的输送机构中，所述第一抬升机构和第二抬升机构均为气缸机构。

上述的用于报警器壳体的输送机构中，所述第一水平输送轨道和第二水平输送轨道均为皮带滚动结构，所述第一水平输送轨道设置在机架的左右两侧，所述第二水平输送轨道设置在升降机构中升降板的左右两侧。

(三)有益效果

本实用新型的用于报警器壳体的输送机构，具有以下优点：通过一个机械手机构来代替人工进行手动放置，因此节省了人工的成本，又提高了工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型的用于报警器壳体的输送机构的立体图；

图2为图1的爆炸图；

图3为本实用新型的用于报警器壳体的输送机构的俯视图；

图4为图1中部分结构的第一立体图；

图5为图1中部分结构的第二立体图

图中1为输送平台、2为机械手、3为物料架、11为机架、12为第一水平输送轨道、14为缺口、15为压板、16为第二抬升机构、21为第二水平输送轨道、22为第一抬升机构、23为升降机构、24为水平滑动机构、25为滑动板、32为料板、33为支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例：如图1-图5所示，一种用于报警器壳体的输送机构，包括输送平台1、机械手2和物料架3；

所述物料架3包含有若干个上下排列的支撑架33，所述支撑架33上放置有用于安放报警器壳体的料板32；所述输送平台1包含有机架11和位于机架11上的第一水平输送轨道12；

所述机械手2包含有第二水平输送轨道21、第一抬升机构22、升降机构23和水平滑动机构24；所述升降机构23用于控制第二水平输送轨道21和水平滑动机构24上下移动，所述水平滑动机构24设置有一个滑动板25，所述滑动板25通过水平滑动能够移动到任意一个料板32的下方或者第二水平输送轨道21的位置，所述第一抬升机构22用于将料板32顶起使其离开支撑架33或者将料板32下移并放置到第二水平输送轨道21上，第一抬升机构22用于将料板32顶起并脱离支撑架33，所述升降机构23用于将滑动板25向下移动到任意一个料板32的下方或者将第二水平输送轨道21上移到与第一水平输送轨道12相同的高度，所述第一水平输送轨道12和第二水平输送轨道21的输送路径一致。

上述的输送平台1还包括一个用于防止物料架3前后左右的定位缺口14，所述物料架3设置在定位缺口14内。

上述的缺口14的上下两侧分别设置有压板15和第二抬升机构16，所述第二抬升机构16用于将物料架3向上抬起从而使压板15和第二抬升机构第二抬升机构16对料架进行限位。

上述的第一抬升机构22和第二抬升机构16均为气缸机构。

上述的第一水平输送轨道12和第二水平输送轨道21均为皮带滚动结构，所述第一水平输送轨道12设置在机架11的左右两侧，所述第二水平输送轨道21设置在升降机构中升降板23的左右两侧。

工作时，先将放好料的物料架3推送到定位缺口14内，所述第二抬升机构16用于将物料架3向上抬起从而使压板15和第二抬升机构第二抬升机构16对料架进行限位。所述升降机构23通过伺服驱动将滑动板25下移到其中一个料板32的下方，接着水平滑动机构24通过伺服驱动将滑动板25水平滑动到该料板的正下方，第一抬升机构22通过气缸驱动上移将料板32顶起，且顶起后的高度高于第二水平输送轨道21的高度，接着水平滑动机构24通过伺服驱动将滑动板25收回，从而使料板移动到第二水平输送轨道21的正下方，接着第一抬升机构22通过气缸驱动下移将料板32落到第二水平输送轨道21上并与其接触，接着升降机构23将第二水平输送轨道21向上移动到与第一水平输送轨道12相同的高度，这时第二水平输送轨道21开始滚动将料板32输送到第一水平输送轨道12，完成操作，本结构在此过程中全部采用机械自动化操作，无需人工手动放料，因此操作非常简单，又降低了人工的成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。