铆钉机的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种铆钉机。

背景技术：

铆钉包括铆头和铆杆，铆钉连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，具有成本低廉、连接紧固性高等优点。铆钉机多用于锅具等使用半圆头实心铆钉铆接的各类五金产品的铆接，现有的铆钉机结构简单，没有调整功能，适应性差，此外现有铆钉机通常采用手工方式将铆钉放置到定位孔上，然后利用装置进行冲压铆接，这种方式劳动强度大，效率低，而且存着安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，克服不足，提出了一种铆钉机。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种铆钉机，包括调节结构，所述调节结构包括：

机架，机架上具有第一轨道；

基座，滑动设置在第一轨道上，基座上固定有第一连接块和第二连接块；

铆接臂，转动安装在第一连接块上；以及

调节元件，转动安装在第二连接块上，调节元件包括可以伸缩的控制杆，所述控制杆端部与铆接臂转动配合；

所述铆接臂具有定位孔，铆接臂上还设置有送钉机构，所述送钉机构包括：

接料座，安装在铆接臂上，接料座具有用于接收铆钉的接料孔，接料座在接料孔下部靠近定位孔的一侧具有凹口，接料座在与凹口对应的一侧具有与接料孔连通的穿过孔；

挡料块，上部转动安装在接料座上，挡料块与凹口配合，用于防止铆钉进入接料孔时直接通过所述凹口飞出；

送料件，与接料座的穿过孔配合，能够往复移动，用于带动接料孔内的铆钉推开所述挡料块后，移动至所述定位孔中；

第三驱动元件，用于驱动所述送料件往复移动。

通过在机架上设置第一轨道上，基座能够在第一轨道上移动，即能够调节铆接臂的位置；铆接臂转动安装在第一连接块上，调节元件转动安装在第二连接块上，调节元件的可以伸缩的控制杆与铆接臂转动配合，这样设置使得控制杆伸缩时，能够驱动铆接臂转动，即能够调节铆接时候的角度，铆钉机的适应性较强；接料座的接料孔用于接收铆钉，当需要将铆钉放置到定位孔时，第三驱动元件工作，带动送料件移动，送料件与接料座的穿过孔配合，带动接料孔内的铆钉推开所述挡料块后，移动至定位孔中，然后第三驱动元件复位，使送料件归位，完成一次送钉操作，本申请的送钉机构能够实现自动送钉，有效降低劳动强度、提高效率，而且相对于人工操作而言，能够大大降低安全隐患。

于本实用新型其中一实施例中，还包括输送机构，所述输送机构包括：

第一底座，具有供铆钉向下滑动的滑动槽，第一底座还具有第一通孔；

活动块，设置在滑动槽的一侧，能够相对第一底座往复移动，活动块具有第一工作位和第二工作位；

限位组件，安装在活动块上，限位组件包括两个限位件，两个限位件分别为上限位件和下限位件，上限位件和下限位件上下错位设置，在活动块处于第一工作位时，上限位件覆盖在滑动槽上，且下限位件不再覆盖滑动槽，上限位件用于与铆钉的铆杆配合，防止铆钉向下滑动，两个限位件之间的铆钉在重力作用下能够向下滑动，在活动块处于第二工作位时，上限位件不再覆盖滑动槽，且下限位件覆盖滑动槽，铆钉在重力作用下向下滑动与下限位件配合，下限位杆用于防止铆钉进一步向下滑动；

第一驱动元件，用于驱动活动块往复移动，使活动块在第一工作位和第二工作位之间切换，逐个释放铆钉；

中空的进气轴，位于限位组件的下方，进气轴的第一端具有第一缺口，所述第一缺口用于供通过限位组件的铆钉掉落进入进气轴中，进气轴的第一端与第一通孔滑动配合，进气轴的第二端用于与喷气管路连接，所述喷气管路用于向进气轴一侧输入气体；

第二驱动元件，用于驱动进气轴往复移动，使第一缺口在第一通孔内部和在滑动槽正下方之间切换；

铆钉滑管，一端与第一通孔连通，另一端连接接料孔，用于在第一缺口位于第一通孔中，且喷气管路向进气轴输入气体时，接收来自进气轴的铆钉，并将铆钉输出至接料孔。

本申请所说的覆盖并不限定为限位件与第一底座或滑动槽接触，还可以为间隙配合。

“第一驱动元件，用于驱动活动块往复移动，使活动块在第一工作位和第二工作位之间切换，逐个释放铆钉”指的是，上限位件和下限位件之间空间中，只能放置一个铆钉。因为只能防止一个铆钉，因此在第一工作位和第二工作位切换时，能够实现逐个释放铆钉。

实际运用时，喷气管路可以与气泵等能够输出一定压力气体的设备连接。

输送机构的工作原理：铆钉设置在滑动槽上，在活动块处于第二工作位时，上限位件不再覆盖滑动槽，且下限位件覆盖滑动槽，铆钉在重力作用下向下滑动与下限位件配合，下限位杆用于防止铆钉进一步向下滑动；第一驱动元件驱动活动块移动，从第二工作位切换至第一工作位，上限位件阻止其上部的铆钉滑动，下限位件不再覆盖滑动槽，两个限位件之间的铆钉在重力作用下能够向下滑动，通过第一缺口掉落进入进气轴中，然后第二驱动元件工作，驱动进气轴伸入第一通孔中（第一缺口在第一通孔内部），然后向进气轴输入气体，使进气轴内的铆钉通过第一通孔后进入铆钉滑管，并从铆钉滑道另一端输出，最终进入接料孔。本申请的输送机构通过气体推动铆钉移动，能够实现较远距离的输送，输送机构不需要设置在铆接臂的上方。

于本实用新型其中一实施例中，铆接臂和第一连接块的转动轴线与调节元件和第二连接块的转动轴线平行，调节元件和第二连接块的转动轴线与控制杆和铆接臂的转动轴线平行。

于本实用新型其中一实施例中，所述基座下部具有与第一轨道滑动配合的第一滑块，调节结构还包括调节组件，所述调节组件包括：

第一丝杆，转动安装在机架上；

螺母块，固定在基座的下方，所述螺母块外套在第一丝杆上，与第一丝杆螺纹配合；

第一驱动件，用于驱动所述第一丝杆转动，所述驱动件为第一手轮或第一伺服电机。

于本实用新型其中一实施例中，所述基座和调节组件均有两个，每个基座上均安装有铆接臂。

于本实用新型其中一实施例中，所述控制杆为第二丝杆，调节元件还包括：

安装座，转动安装在第二连接块上；

齿轮，转动安装在安装座上，齿轮与丝杆啮合。

于本实用新型其中一实施例中，所述控制杆为第二丝杆，调节元件还包括：

安装座，转动安装在第二连接块上；

齿轮，转动安装在安装座上，齿轮与丝杆啮合；

第二驱动件，用于驱动齿轮转动，所述第二驱动件为第二手轮或第二伺服电机。

于本实用新型其中一实施例中，送料件的端部具有与铆杆配合的限位口。

于本实用新型其中一实施例中，铆接臂包括下座，送钉机构安装在下座，铆接臂还包括上座，所述上座上设置有打铆油缸以及与打铆油缸的活塞杆连接的打铆杆，打铆油缸用于驱动打铆杆向所述定位孔一侧移动。

于本实用新型其中一实施例中，还包括设置在下座上的第二轨道以及滑动设置在第二轨道上的第二滑块，所述送料件固定在第二滑块上，所述第三驱动元件包括伸缩杆，第三驱动元件的伸缩杆与第二滑块固定。

本实用新型的有益效果是：通过在机架上设置第一轨道上，基座能够在第一轨道上移动，即能够调节铆接臂的位置；铆接臂转动安装在第一连接块上，调节元件转动安装在第二连接块上，调节元件的可以伸缩的控制杆与铆接臂转动配合，这样设置使得控制杆伸缩时，能够驱动铆接臂转动，即能够调节铆接时候的角度，铆钉机的适应性较强；接料座的接料孔用于接收铆钉，当需要将铆钉放置到定位孔时，第三驱动元件工作，带动送料件移动，送料件与接料座的穿过孔配合，带动接料孔内的铆钉推开所述挡料块后，移动至定位孔中，然后第三驱动元件复位，使送料件归位，完成一次送钉操作，本申请的送钉机构能够实现自动送钉，有效降低劳动强度、提高效率，而且相对于人工操作而言，能够大大降低安全隐患。

附图说明：

图1是铆钉机的结构示意图；

图2是铆钉机的输送机构的示意图；

图3是铆钉机的输送机构的爆炸图；

图4是铆接臂和输送机构的示意图；

图5是铆钉机的送钉机构的示意图；

图6是铆钉机的送钉机构的局部爆炸图；

图7是挡料块打开后接料座的示意图；

图8是挡料块未被打开时接料座的示意图。

图中各附图标记为：

1、机架；2、基座；3、第一连接块；4、第二连接块；5、铆接臂；6、送钉机构；7、调节元件；8、第一轨道；9、第一滑块；10、第一丝杆；11、安装座；12、控制杆；13、输送机构；14、振动盘；15、第一底座；16、滑动槽；17、铆钉；18、铆头；19、铆杆；20、铆钉滑管；21、活动块；22、上限位件；23、下限位件；24、贯穿口；25、第一驱动元件；26、第一通孔；27、第二底座；28、进气轴；29、第一固定块；30、第二驱动元件；31、限位柱；32、条形孔；33、第二缺口；34、第二通孔；35、第一缺口；36、下座；37、定位孔；38、上座；39、打铆油缸；40、打铆杆；41、接料座；42、接料孔；43、凹口；44、挡料块；45、穿过孔；46、送料件；47、第三驱动元件；48、金属垫板；49、第二轨道；50、第二滑块；51、调节孔；52、限位口；53、限位杆；54、限位孔。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如图1所示，一种铆钉机，包括调节结构，该调节结构包括：

机架1，机架1上具有第一轨道8；

基座2，滑动设置在第一轨道8上，基座2上固定有第一连接块3和第二连接块4；

铆接臂5，转动安装在第一连接块3上；

调节元件7，转动安装在第二连接块4上，调节元件7包括可以伸缩的控制杆12，控制杆12端部与铆接臂5转动配合。

通过在机架1上设置第一轨道8上，基座2能够在第一轨道8上移动，即能够调节铆接臂5的位置；铆接臂5转动安装在第一连接块3上，调节元件7转动安装在第二连接块4上，调节元件7的可以伸缩的控制杆12与铆接臂5转动配合，这样设置使得控制杆12伸缩时，能够驱动铆接臂5转动，即能够调节铆接时候的角度，铆钉机的适应性较强。

如图1所示，于本实施例中，铆接臂5和第一连接块3的转动轴线与调节元件7和第二连接块4的转动轴线平行。调节元件7和第二连接块4的转动轴线与控制杆12和铆接臂5的转动轴线平行。

如图1所示，于本实施例中，基座2下部具有与第一轨道8滑动配合的第一滑块9，调节结构还包括调节组件，调节组件包括：

第一丝杆10，转动安装在机架1上；

螺母块（图中未示出），固定在基座2的下方，螺母块外套在第一丝杆10上，与第一丝杆10螺纹配合；

第一驱动件（图中未示出），用于驱动第一丝杆10转动，驱动件为第一手轮或第一伺服电机。

第一驱动件用于驱动第一丝杆10转动，因为第一滑块9和第一轨道8的配合，螺母块会沿着第一丝杆10移动，即能够驱动基座2沿着第一滑块9移动。

如图1所示，于本实施例中，基座2和调节组件均有两个，每个基座2上均安装有铆接臂5。

现有的铆钉机不能够调节角度和间距，本申请通过两个调节组件能够分别调节两个铆接臂5的距离，且能够分别调节各铆接臂5的角度，铆钉机的适应性更强，提高了自动铆钉机的通用性能，使铆钉间距，铆接角度都为可调，适应不同大小规格的产品的铆接。

于本实施例中，控制杆12为第二丝杆，调节元件7还包括：

安装座11，转动安装在第二连接块4上；

齿轮（在安装座11内图中未示出，只有齿轮的转动轴露出），转动安装在安装座11上，齿轮与丝杆啮合。

实际运用时，调节元件7还包括驱动齿轮转动的第二驱动件（图中未示出），第二驱动件为第二手轮或第二伺服电机。

实际运用时，还可以将本实施例的第二丝杆替换为齿条，齿轮与齿条啮合。

实际运用时，调节元件7还可以为电动推拉杆、气缸或油缸。

如图2和3所示，本实施例的铆钉机还包括输送机构13，输送机构13包括：

第一底座15，具有供铆钉17向下滑动的滑动槽16，第一底座15还具有第一通孔26；

活动块21，设置在滑动槽16的一侧，能够相对第一底座15往复移动，活动块21具有第一工作位和第二工作位；

限位组件，安装在活动块21上，限位组件包括两个限位件，两个限位件分别为上限位件22和下限位件23，上限位件22和下限位件23上下错位设置，在活动块21处于第一工作位时，上限位件22覆盖在滑动槽16上，且下限位件23不再覆盖滑动槽16，上限位件22用于与铆钉17的铆杆19配合，防止铆钉17向下滑动，两个限位件之间的铆钉17在重力作用下能够向下滑动，在活动块21处于第二工作位时，上限位件22不再覆盖滑动槽16，且下限位件23覆盖滑动槽16，铆钉17在重力作用下向下滑动与下限位件23配合，下限位杆53用于防止铆钉17进一步向下滑动；

第一驱动元件25，用于驱动活动块21往复移动，使活动块21在第一工作位和第二工作位之间切换，逐个释放铆钉17；

中空的进气轴28，位于限位组件的下方，进气轴28的第一端具有第一缺口35，第一缺口35用于供通过限位组件的铆钉17掉落进入进气轴28中，进气轴28的第一端与第一通孔26滑动配合，进气轴28的第二端用于与喷气管路连接，喷气管路用于向进气轴28一侧输入气体；

第二驱动元件30，用于驱动进气轴28往复移动，使第一缺口35在第一通孔26内部和在滑动槽16正下方之间切换；

铆钉滑管20，一端与第一通孔26连通，用于在第一缺口35位于第一通孔26中，且喷气管路向进气轴28输入气体时，接收来自进气轴28的铆钉17，并将铆钉17从另一端输出。

本申请所说的覆盖并不限定为限位件与第一底座15或滑动槽16接触，还可以为间隙配合。

“第一驱动元件25，用于驱动活动块21往复移动，使活动块21在第一工作位和第二工作位之间切换，逐个释放铆钉”指的是，上限位件22和下限位件23之间空间中，只能放置一个铆钉。因为只能防止一个铆钉，因此在第一工作位和第二工作位切换时，能够实现逐个释放铆钉。

实际运用时，喷气管路可以与气泵等能够输出一定压力气体的设备连接。

输送机构13的工作原理：铆钉设置在滑动槽16上，在活动块21处于第二工作位时，上限位件22不再覆盖滑动槽16，且下限位件23覆盖滑动槽16，铆钉在重力作用下向下滑动与下限位件23配合，下限位杆53用于防止铆钉进一步向下滑动；第一驱动元件25驱动活动块21移动，从第二工作位切换至第一工作位，上限位件22阻止其上部的铆钉滑动，下限位件23不再覆盖滑动槽16，两个限位件之间的铆钉在重力作用下能够向下滑动，通过第一缺口35掉落进入进气轴28中，然后第二驱动元件30工作，驱动进气轴28伸入第一通孔26中（第一缺口35在第一通孔26内部），然后向进气轴28输入气体，使进气轴28内的铆钉通过第一通孔26后进入铆钉滑管20，并从铆钉滑道另一端输出。

本申请的输送机构13通过气体推动铆钉移动，能够实现较远距离的输送，输送机构13不需要设置在铆接臂5的上方。

如图2和3所示，于本实施例中，活动块21靠近滑动槽16的一侧具有贯穿口24，上限位件22和下限位件23分别设置在贯穿口24两侧。通过设置贯穿口24方便铆钉穿过活动块21。

如图2和3所示，于本实施例中，各限位件与铆钉配合的端部为尖角结构。实际运用时，优选的，尖角结构做倒圆处理。

如图2和3所示，于本实施例中，输送机构13还包括与第一底座15相对固定的第二底座27，第二底座27设置在活动块21的下方，第二底座27具有第二通孔34，进气轴28滑动设置在第二通孔34中，第二底座27的上方靠近滑动槽16的一侧具有与第二通孔34连通的第二缺口33，第二缺口33与第一缺口35相对应设置。

如图3所示，于本实施例中，活动块21上具有多个条形孔32，条形孔32的长度方向与活动块21移动方向相同，第二底座27上具有限位柱31，条形孔32与对应的限位柱31配合。通过设置条形孔32和限位柱31能够对活动块21的移动方向做限定，保证可靠稳定的工作。

如图1所示，铆钉机还包括振动盘14，振动盘14的出料口与滑动槽16的上端对接；第一通孔26与滑动槽16连通；活动块21的运动方向与滑道槽的方向垂直。振动盘14可以属于输送机构13，也可以为独立机构。

如图2和3所示，于本实施例中，滑动槽16的横截面为T型，滑动槽16与铆钉配合时，铆钉的铆头18与滑动槽16配合，铆钉的铆杆19向外伸出。

于本实施例中，第一驱动元件25和第二驱动元件30均为气缸，实际运用时，第一驱动元件25还可以为液压缸或电动推杆，第二驱动元件30还可以为液压缸或电动推杆。

如图2和3所示，于本实施例中，滑动槽16、第一通孔26、限位组件、进气轴28以及铆钉滑管20均设有两个，输送机构13还包括第一固定块29，两个进气轴28均与第一固定块29固定，第二驱动元件30与第一固定块29配合，驱动第一固定块29和两个进气轴28往复移动。

如图1、4、5和6所示，铆接臂5具有定位孔37，铆接臂5上设置有送钉机构6，该送钉机构6包括：

接料座41，安装在铆接臂5上，接料座41具有用于接收铆钉的接料孔42，接料座41在接料孔42下部靠近定位孔37的一侧具有凹口43，接料座41在与凹口43对应的一侧具有与接料孔42连通的穿过孔45；

挡料块44，上部转动安装在接料座41上，挡料块44与凹口43配合，用于防止铆钉进入接料孔42时直接通过凹口43飞出；

送料件46，与接料座41的穿过孔45配合，能够往复移动，用于带动接料孔42内的铆钉推开挡料块44后，移动至定位孔37中；

第三驱动元件47，用于驱动送料件46往复移动。

送钉机构6工作原理：接料座41的接料孔42用于接收铆钉，当需要将铆钉放置到定位孔37时，第三驱动元件47工作，带动送料件46移动，送料件46与接料座41的穿过孔45配合，带动接料孔42内的铆钉推开挡料块44后（可参考附图7和8），移动至定位孔37中，然后第三驱动元件47复位，使送料件46归位，完成一次送钉操作。

本申请的送钉机构6能够实现自动送钉，有效降低劳动强度、提高效率，而且相对于人工操作而言，能够大大降低安全隐患。

如图1和4所示，于本实施例中，接料孔42上连接有铆钉滑管20。即铆钉滑管20一端与第一通孔26连接，另一端与接料孔42连接，通过送料机构能够将铆钉逐个送入接料座41。

如图6所示，于本实施例中，送料件46的端部具有与铆杆19配合的限位口52。设置限位口52能够有效限定铆钉，防止送料件46在推动铆钉时，铆钉掉落出去。

如图4所示，于本实施例中，铆接臂5包括下座36，送钉机构6安装在下座36。

如图4所示，于本实施例中，铆接臂5还包括上座38，上座38上设置有打铆油缸39以及与打铆油缸39的活塞杆连接的打铆杆40，打铆油缸39用于驱动打铆杆40向定位孔37一侧移动。

如图5和6所示，于本实施例中，还包括设置在下座36上的第二轨道49以及滑动设置在第二轨道49上的第二滑块50，送料件46固定在第二滑块50上，第三驱动元件47包括伸缩杆，第三驱动元件47的伸缩杆与第二滑块50固定。

于本实施例中，第三驱动元件47为气缸，实际运用时，第三驱动元件47还可以为液压缸或电动推杆。

如图6所示，于本实施例中，下座36上具有多个限位杆53，接料座41上具有多个限位孔54，限位孔54与对应的限位杆53配合；送料件46与第二滑块50配合的一端具有条形的调节孔51，调节孔51的长度方向与送料件46长度方向相同，送料件46通过多个穿过调节孔51的紧固件固定在第二滑块50上。

限位杆53和限位孔54的设计能够方便接料座41安装和固定，通过设置调节孔51能够方便调试送料件46，使得送料件46能够准确的将铆钉送至定位孔37。

本申请的接料座41和送料件46均为可拆卸设计，可以通过更换不同尺寸的接料座41和送料件46能够实现不同尺寸铆钉的输送。

如图5和6所示，于本实施例中，送料件46为弹簧钢片；下座36在接料座41和定位孔37之间安装有金属垫板48。设置金属垫板48能够降低铆钉与下座36的摩擦力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。